本技術(shù)屬于農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，應(yīng)用于茶樹行間修邊，具體地說(shuō)，涉及一種可對(duì)稱調(diào)節(jié)的三輪茶樹雙面修邊機(jī)。
背景技術(shù)：
1、我國(guó)是茶葉生產(chǎn)大國(guó)，茶樹的種植區(qū)域廣泛，茶葉經(jīng)濟(jì)在農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)中占有很高的比例。目前茶樹修邊作業(yè)主要使用手提式修邊機(jī)、自走式修邊機(jī)等。手提式修邊機(jī)作業(yè)時(shí)單純依靠人力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)勞動(dòng)者的體力要求高，生產(chǎn)效率低；自走式修邊機(jī)操縱省力，大幅度降低人工成本，減輕茶葉生產(chǎn)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高茶葉生產(chǎn)效率。燃油機(jī)驅(qū)動(dòng)的自走式修邊機(jī)，動(dòng)力足，工作效率高但在作業(yè)時(shí)存在較大的噪音、振動(dòng)、尾氣排放并易對(duì)茶樹本身造成污染，柴油機(jī)質(zhì)量較大，使用較笨重。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的自走式修邊機(jī)，操作輕便，安全可靠，工作時(shí)噪聲較小，對(duì)環(huán)境更友好。修邊機(jī)在工作時(shí)，因農(nóng)藝要求需要調(diào)整割刀姿態(tài)，使修邊后的茶樹呈上寬下窄的梯形，目前修邊機(jī)割刀調(diào)節(jié)不便，調(diào)節(jié)范圍小。因此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種，割刀調(diào)節(jié)便利，適應(yīng)不同茶樹行間距的自走式雙面修邊機(jī)，能夠?qū)ΨQ調(diào)節(jié)割刀的姿態(tài)，快速達(dá)到需要的橫向?qū)挾扰c修剪角度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型提出一種可對(duì)稱調(diào)節(jié)的三輪茶樹雙面修邊機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：
3、一種可對(duì)稱調(diào)節(jié)的三輪茶樹雙面修邊機(jī)，包括底盤、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述底盤包括底架、前輪、后輪、電源；所述前輪有兩個(gè)，兩個(gè)前輪安裝在底架前方，其中前輪通過(guò)鏈條與電機(jī)連接；所述后輪有一個(gè)，后輪安裝在底架后方，后輪作為轉(zhuǎn)向輪；所述電源安裝在底架后側(cè)；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要由把手、上立管、下立管、后叉、箱體、錐齒輪、軸承擋圈、上軸承、下軸承組成，把手下端與第一個(gè)錐齒輪固定連接，第二個(gè)錐齒輪與上立管固定連接，第三個(gè)錐齒輪同時(shí)與第一個(gè)錐齒輪和第二個(gè)錐齒輪嚙合，錐齒輪安裝在箱體上，上立管套在下立管中，后叉安裝在底架后方并與下立管相連,上軸承安裝在下立管與底架之間，軸承擋圈安裝在下立管上并與上軸承緊密接觸，下軸承安裝在后叉與底架之間；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝支架、割刀、自適應(yīng)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述安裝支架下端與底架固定連接。
4、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過(guò)錐齒輪間的嚙合使把手轉(zhuǎn)動(dòng)方向與修邊機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)向方向一致；上立管套在下立管中，由限位器調(diào)節(jié)上立管套在下立管中的長(zhǎng)度達(dá)到調(diào)節(jié)把手的高度的目的；調(diào)整下立管下端的吊芯螺絲使下立管和后叉與底架緊密連接達(dá)到轉(zhuǎn)遞力矩的目的；軸承擋圈與下立管螺紋連接，通過(guò)擰緊軸承擋圈使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝在底架上。
5、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述自適應(yīng)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括上中央雙向螺管、上左旋螺柱、上右旋螺柱，上中央雙向螺管通過(guò)安裝支架上的圓孔與安裝支架連接，上中央雙向螺管上安裝有固定軸環(huán)，安裝支架上安裝有固定片，通過(guò)固定軸環(huán)與固定片限制上中央雙向螺管的自由度，使其僅能夠做螺旋運(yùn)動(dòng)；上中央雙向螺管兩端螺紋分別為左旋螺紋和右旋螺紋，并分別與上左旋螺柱、上右旋螺柱配合；當(dāng)旋轉(zhuǎn)上中央雙向螺管時(shí)，上左旋螺柱和上右旋螺柱同時(shí)向外側(cè)移動(dòng)相應(yīng)的位移；自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，上左旋螺柱和上右旋螺柱與自適應(yīng)連接片鉸接，所述自適應(yīng)連接片另一端與割刀上段鉸接，使得自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)結(jié)束后，割刀能夠自動(dòng)適應(yīng)橫向調(diào)節(jié)帶來(lái)的調(diào)整。
6、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括下中央雙向螺管、下左旋螺柱、下右旋螺柱，通過(guò)安裝支架上的圓孔與安裝支架連接，下中央雙向螺管上安裝有固定軸環(huán)，安裝支架上安裝有固定片，通過(guò)固定軸環(huán)與固定片限制下中央雙向螺管的自由度，使其僅能夠做螺旋運(yùn)動(dòng)；下中央雙向螺管兩端螺紋分別為左旋螺紋和右旋螺紋，并分別與下左旋螺柱、下右旋螺柱配合；當(dāng)旋轉(zhuǎn)下中央雙向螺管時(shí)，下左旋螺柱和下右旋螺柱同時(shí)向外側(cè)移動(dòng)相應(yīng)的位移；橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，下左旋螺柱和下右旋螺柱分別與割刀下段鉸接，避免了與自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)干涉。
7、本實(shí)用新型有益效果為：
8、電機(jī)輸出動(dòng)力帶動(dòng)鏈輪，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，使修邊機(jī)向前運(yùn)動(dòng)。通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使位于修邊機(jī)后側(cè)的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向，依靠錐齒輪組使把手轉(zhuǎn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，從而使把手轉(zhuǎn)動(dòng)方向與修邊機(jī)實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向相同。該機(jī)械采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)為三輪行走，重心貼近地面，使機(jī)械質(zhì)量合理分配在三個(gè)輪子上，大幅度減輕茶葉生產(chǎn)的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)大幅降低人工成本，提高茶葉生產(chǎn)效率，并且對(duì)環(huán)境友好，保證了茶葉的品質(zhì)。當(dāng)修邊機(jī)進(jìn)入茶園工作前，通過(guò)調(diào)整割刀姿態(tài)適應(yīng)不同茶園的農(nóng)藝要求，橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和自適應(yīng)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)互不干涉，能夠?qū)ΨQ調(diào)整雙面修邊機(jī)的割刀姿態(tài)，使割刀整體呈現(xiàn)為上窄下寬的梯形形狀。與其他割邊機(jī)相比，割刀調(diào)節(jié)更便利，能夠適應(yīng)不同茶樹行間距，能夠?qū)ΨQ調(diào)節(jié)割刀的姿態(tài)，快速調(diào)整至需要的橫向?qū)挾扰c修剪角度。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝支架連接在底架的前半段，在雙面修邊機(jī)工作過(guò)程中，茶葉枝條先越過(guò)驅(qū)動(dòng)輪再被割刀切斷，使其不妨礙修邊機(jī)行進(jìn)，提高了修邊機(jī)的通過(guò)性。
1.一種可對(duì)稱調(diào)節(jié)的三輪茶樹雙面修邊機(jī)，其特征在于，包括底盤、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述底盤包括底架(1)、前輪(3)、后輪(4)、電源(5)；所述前輪(3)有兩個(gè)，兩個(gè)前輪(3)安裝在底架(1)前方，其中前輪(3)通過(guò)鏈條與電機(jī)?(2)連接；所述后輪(4)有一個(gè)，后輪(4)安裝在底架(1)后方，后輪(4)作為轉(zhuǎn)向輪；所述電源(5)安裝在底架(1)后側(cè)；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要由把手(17)、上立管(19)、下立管(21)、后叉(24)、箱體(18)、錐齒輪、軸承擋圈(22)、上軸承(231)、下軸承(232)組成，把手(17)下端與第一個(gè)錐齒輪(201)固定連接，第二個(gè)錐齒輪(203)與上立管(19)固定連接，第三個(gè)錐齒輪(202)同時(shí)與第一個(gè)錐齒輪(201)和第二個(gè)錐齒輪(203)嚙合，錐齒輪安裝在箱體(18)上，上立管(19)套在下立管(21)中，后叉(24)安裝在底架(1)后方并與下立管(21)相連,上軸承(231)安裝在下立管(21)與底架(1)之間，軸承擋圈(22)安裝在下立管(21)上并與上軸承(231)緊密接觸，下軸承(232)安裝在后叉(24)與底架(1)之間；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝支架(7)、割刀(6)、自適應(yīng)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述安裝支架(7)下端與底架(1)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可對(duì)稱調(diào)節(jié)的三輪茶樹雙面修邊機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過(guò)錐齒輪間的嚙合使把手?(17)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與修邊機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)向方向一致；上立管(19)套在下立管(21)中，由限位器(20)調(diào)節(jié)上立管(19)套在下立管(21)中的長(zhǎng)度達(dá)到調(diào)節(jié)把手(17)的高度的目的；調(diào)整下立管(21)下端的吊芯螺絲使下立管(21)和后叉(24)與底架(1)緊密連接達(dá)到轉(zhuǎn)遞力矩的目的；軸承擋圈(22)與下立管(21)螺紋連接，通過(guò)擰緊軸承擋圈(22)使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝在底架(1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可對(duì)稱調(diào)節(jié)的三輪茶樹雙面修邊機(jī)，其特征在于，所述自適應(yīng)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括上中央雙向螺管(8)、上左旋螺柱(15)、上右旋螺柱(9)，上中央雙向螺管(8)通過(guò)安裝支架?(7)上的圓孔與安裝支架(7)連接，上中央雙向螺管(8)上安裝有固定軸環(huán)(14)，安裝支架?(7)上安裝有固定片(16)，通過(guò)固定軸環(huán)(14)與固定片(16)限制上中央雙向螺管(8)的自由度，使其僅能夠做螺旋運(yùn)動(dòng)；上中央雙向螺管(8)兩端螺紋分別為左旋螺紋和右旋螺紋，并分別與上左旋螺柱(15)、上右旋螺柱(9)配合；當(dāng)旋轉(zhuǎn)上中央雙向螺管?(8)時(shí)，上左旋螺柱(15)和上右旋螺柱(9)同時(shí)向外側(cè)移動(dòng)相應(yīng)的位移；自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，上左旋螺柱(15)和上右旋螺柱(9)與自適應(yīng)連接片(10)鉸接，所述自適應(yīng)連接片(10)另一端與割刀(6)上段鉸接，使得自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)結(jié)束后，割刀(6)能夠自動(dòng)適應(yīng)橫向調(diào)節(jié)帶來(lái)的調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可對(duì)稱調(diào)節(jié)的三輪茶樹雙面修邊機(jī)，其特征在于，所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括下中央雙向螺管(11)、下左旋螺柱(13)、下右旋螺柱(12)，通過(guò)安裝支架(7)上的圓孔與安裝支架(7)連接，下中央雙向螺管(11)上安裝有固定軸環(huán)(14)，安裝支架(7)上安裝有固定片(16)，通過(guò)固定軸環(huán)(14)與固定片(16)限制下中央雙向螺管(11)的自由度，使其僅能夠做螺旋運(yùn)動(dòng)；下中央雙向螺管(11)兩端螺紋分別為左旋螺紋和右旋螺紋，并分別與下左旋螺柱(13)、下右旋螺柱(12)配合；當(dāng)旋轉(zhuǎn)下中央雙向螺管時(shí)，下左旋螺柱(13)和下右旋螺柱(12)同時(shí)向外側(cè)移動(dòng)相應(yīng)的位移；橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，下左旋螺柱(13)和下右旋螺柱(12)分別與割刀(6)下段鉸接，避免了與自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)干涉。