本技術(shù)涉及戶外作業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自主作業(yè)設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、自主作業(yè)設(shè)備以主要功能為修剪草坪的智能割草機(jī)為例，可以使用戶免于復(fù)雜和混雜的勞動(dòng)，并且越來越受用戶歡迎。智能割草機(jī)可以在邊界線限定的范圍內(nèi)在草坪上行走并修正草坪，邊界線一般會(huì)布置的比實(shí)際草坪靠?jī)?nèi)，以留一些余量避免機(jī)器直接出界。傳統(tǒng)的智能割草機(jī)，其切割機(jī)構(gòu)大多數(shù)為在機(jī)殼下方居中設(shè)置的中心旋轉(zhuǎn)刀盤，刀盤距離機(jī)殼外側(cè)較遠(yuǎn)，而智能割草機(jī)行走到草坪邊緣的時(shí)候，割草機(jī)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，使得位于邊界線外的邊緣一帶的草坪始終無法被切割到，需要用戶另外用其他工具進(jìn)行修邊，對(duì)用戶來說并不方便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種自主作業(yè)設(shè)備，使得位于邊界線外的邊緣一帶的草坪可被切割到，給用戶帶來便利，同時(shí)確保使用的安全性，避免用戶手指伸到修邊刀盤下方觸及刀片。
2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種自主作業(yè)設(shè)備，包括：
3、機(jī)身；
4、主切割裝置，所述主切割裝置位于所述機(jī)身的底部，所述主切割裝置具有主刀盤和驅(qū)動(dòng)所述主刀盤工作的主動(dòng)力件；
5、修邊切割裝置，所述修邊切割裝置具有修邊刀盤、驅(qū)動(dòng)所述修邊刀盤工作的修邊動(dòng)力件，以及與所述修邊刀盤相連的連接臂；
6、轉(zhuǎn)軸組件，所述轉(zhuǎn)軸組件連接所述機(jī)身和所述連接臂；
7、控制模塊，所述控制模塊用于控制所述自主作業(yè)設(shè)備自行走和自主作業(yè)；所述控制模塊與所述主動(dòng)力件和所述修邊動(dòng)力件電性連接，控制所述主動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)所述主刀盤，并控制所述修邊動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)修邊刀盤；
8、其中，所述修邊刀盤具有與所述連接臂相連的護(hù)罩和所述護(hù)罩罩住的修邊刀具；所述修邊刀具包括：與所述修邊動(dòng)力件相連的動(dòng)刀片，以及與所述護(hù)罩相固定的靜刀片；所述護(hù)罩至地面的高度為h，所述護(hù)罩內(nèi)側(cè)下緣至所述動(dòng)刀片的水平距離為w，
9、w＝a*h，0.9＜a＜1.1。
10、本實(shí)用新型實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于設(shè)置了修邊切割裝置，自主作業(yè)設(shè)備自行走中連接臂可將修邊刀盤延伸至主刀盤無法切割的區(qū)域，使得位于邊界線外的邊緣一帶的草坪可被切割到，無需再額外修剪，給用戶帶來便利。同時(shí)，設(shè)置了護(hù)罩至地面的高度，所述護(hù)罩內(nèi)側(cè)下緣至所述動(dòng)刀片的水平距離關(guān)系，確保使用的安全性，避免用戶手指伸到修邊刀盤下方觸及刀片。
11、在一實(shí)施例中，所述動(dòng)刀片設(shè)置在所述靜刀片上方；所述護(hù)罩的側(cè)壁上具有進(jìn)草口，所述進(jìn)草口的圓心角不小于90°；所述靜刀片與所述進(jìn)草口區(qū)域的護(hù)罩相連。
12、在一實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸組件包括：
13、轉(zhuǎn)軸架，所述轉(zhuǎn)軸架與所述機(jī)身相連；
14、轉(zhuǎn)軸座，所述轉(zhuǎn)軸座與所述轉(zhuǎn)軸架相連；以及
15、第一連軸，所述第一連軸設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸座上，且水平延伸；所述連接臂與所述第一連軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述修邊切割裝置可操作地繞所述第一連軸抬起或落下。
16、在一實(shí)施例中，所述修邊刀盤繞所述第一連軸抬起極限角度為5°-9°。
17、在一實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸組件還包括：
18、彈性件，所述彈性件連接所述修邊刀盤和所述轉(zhuǎn)軸架；以及
19、第二連軸，所述第二連軸連接所述轉(zhuǎn)軸座和所述轉(zhuǎn)軸架，且所述第二連軸縱向延伸；所述轉(zhuǎn)軸座與所述第二連軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
20、所述修邊切割裝置具有第一位置和第二位置，且所述轉(zhuǎn)軸座用于帶動(dòng)所述修邊切割裝置繞所述第二連軸轉(zhuǎn)動(dòng)從所述第一位置轉(zhuǎn)到至所述第二位置；所述彈性件提供拉動(dòng)所述修邊切割裝置帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸座繞所述第二連軸轉(zhuǎn)動(dòng)回至所述第一位置的拉力。
21、在一實(shí)施例中，所述修邊刀盤具有護(hù)罩和所述護(hù)罩罩住的修邊刀具；所述護(hù)罩的側(cè)壁上具有進(jìn)草口；
22、所述修邊切割裝置從所述第一位置至所述第二位置的過程，所述進(jìn)草口的對(duì)稱軸與機(jī)身延伸方向的中軸線之間的夾角先減小再增大。
23、在一實(shí)施例中，所述第一位置為所述修邊切割裝置常規(guī)工作狀態(tài)；當(dāng)所述修邊切割裝置位于所述第一位置，所述修邊刀盤的切割軌跡與所述主刀盤的切割軌跡至少部分重疊或相切；
24、所述第二位置為所述修邊切割裝置繞所述第二連軸可轉(zhuǎn)動(dòng)至的極限位置；當(dāng)所述修邊切割裝置位于所述第二位置，所述修邊刀盤的外輪廓不超出所述機(jī)身的最大外輪廓。
25、在一實(shí)施例中，所述自主作業(yè)設(shè)備還包括：與所述機(jī)身固定連接的支架；所述機(jī)身的底部具有用于容納電池包的容納腔；
26、所述支架具有用于覆蓋所述連接臂背離所述機(jī)身的一側(cè)的架體部，以及用于覆蓋所述容納腔的電池包蓋部；所述電池包蓋部與所述機(jī)身固定連接，所述電池包蓋部與所述架體部為一體件。
27、在一實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸組件包括：縱向延伸的第二連軸，所述修邊切割裝置繞所述第二連軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連接臂中設(shè)置有滾輪；所述架體部朝向所述連接臂的一側(cè)具有用于滾輪滑動(dòng)的滾輪軌道，所述滾輪軌道的軌跡與所述修邊切割裝置繞所述第二連軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軌跡相同。
28、在一實(shí)施例中，所述修邊刀盤的中心、所述轉(zhuǎn)軸組件與所述連接臂的連接處位于所述機(jī)身延伸方向的中軸線兩側(cè)。
1.一種自主作業(yè)設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)刀片設(shè)置在所述靜刀片上方；所述護(hù)罩的側(cè)壁上具有進(jìn)草口，所述進(jìn)草口的圓心角不小于90°；所述靜刀片與所述進(jìn)草口區(qū)域的護(hù)罩相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸組件包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自主作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述修邊刀盤繞所述第一連軸抬起極限角度為5°-9°。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自主作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸組件還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自主作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述修邊刀盤具有護(hù)罩和所述護(hù)罩罩住的修邊刀具；所述護(hù)罩的側(cè)壁上具有進(jìn)草口；
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自主作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述第一位置為所述修邊切割裝置常規(guī)工作狀態(tài)；當(dāng)所述修邊切割裝置位于所述第一位置，所述修邊刀盤的切割軌跡與所述主刀盤的切割軌跡至少部分重疊或相切；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述自主作業(yè)設(shè)備還包括：與所述機(jī)身固定連接的支架；所述機(jī)身的底部具有用于容納電池包的容納腔；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自主作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸組件包括：縱向延伸的第二連軸，所述修邊切割裝置繞所述第二連軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連接臂中設(shè)置有滾輪；所述架體部朝向所述連接臂的一側(cè)具有用于滾輪滑動(dòng)的滾輪軌道，所述滾輪軌道的軌跡與所述修邊切割裝置繞所述第二連軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軌跡相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述修邊刀盤的中心、所述轉(zhuǎn)軸組件與所述連接臂的連接處位于所述機(jī)身延伸方向的中軸線兩側(cè)。