本申請涉及可穿戴設(shè)備，尤其涉及一種用于模態(tài)數(shù)據(jù)采集的頭盔設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、多模態(tài)數(shù)據(jù)指的是來自多種不同類型傳感器的數(shù)據(jù)，例如圖像、音頻、點云和慣性測量單元(inertial?measurement?unit，imu)數(shù)據(jù)，高質(zhì)量的多模態(tài)數(shù)據(jù)是人工智能算法在強(qiáng)大的預(yù)測分析過程中使用的關(guān)鍵元素，因此，許多領(lǐng)域?qū)Ω哔|(zhì)量的多模態(tài)數(shù)據(jù)有著迫切需求，如自動駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航、虛擬現(xiàn)實(virtual?reality，vr)、增強(qiáng)現(xiàn)實(virtualreality，ar)以及人機(jī)交互等。
2、但是，市面上的數(shù)據(jù)采集設(shè)備大多數(shù)只能采集單一模態(tài)的數(shù)據(jù)，例如，頭戴相機(jī)僅能采集圖像數(shù)據(jù)，領(lǐng)夾麥克風(fēng)只能采集音頻數(shù)據(jù)，綁帶式慣性測量單元只能采集運(yùn)動數(shù)據(jù)，這種單一模態(tài)的數(shù)據(jù)在某些應(yīng)用場景下可能不足以提供全面的環(huán)境信息，從而限制了人工智能算法的性能和應(yīng)用范圍。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請實施例公開了一種用于模態(tài)數(shù)據(jù)采集的頭盔設(shè)備，能夠采集到時間一致的多模態(tài)數(shù)據(jù)，提升數(shù)據(jù)采集的完整性。
2、本申請實施例公開了一種用于模態(tài)數(shù)據(jù)采集的頭盔設(shè)備，可包括：
3、頭盔主體1；
4、支架組件，所述支架組件固連在所述頭盔主體1上，所述支架組件包括多個用于安裝圖像捕獲設(shè)備的安裝位，所述安裝位可基于所述支架組件移動和/或旋轉(zhuǎn)；
5、多個圖像捕獲設(shè)備，一個所述圖像捕獲設(shè)備安裝在所述支架組件的一個所述安裝位上，所述圖像捕獲設(shè)備通過對應(yīng)的所述安裝位基于所述支架組件移動和/或旋轉(zhuǎn)以獲得不同的捕獲角度，用于捕獲圖像數(shù)據(jù)并上傳至工控機(jī)上；
6、運(yùn)動數(shù)據(jù)采集模塊5，設(shè)置在所述頭盔主體1的后面，用于采集頭部的運(yùn)動數(shù)據(jù)并上傳至所述工控機(jī)上；
7、聲音采集模塊6，設(shè)置在所述頭盔主體1的頂部，用于采集外部聲音數(shù)據(jù)并上傳至所述工控機(jī)上。
8、在一種可實施的方式中，所述支架組件包括：
9、第一支架體，所述第一支架體包括第一底座201、第一支架202和第二支架203，所述第一底座201固連在所述頭盔主體1的前面，所述第一支架202和所述第二支架203連接在所述第一底座201上，所述第一支架202上設(shè)置有一個第一安裝位，所述第二支架203上設(shè)置有兩個所述第一安裝位；
10、第二支架體，所述第二支架體包括兩組滑動組件301和兩個第三支架，兩組所述滑動組件301分設(shè)在所述頭盔主體1的兩側(cè)面，一個所述第三支架安裝在一個所述滑動組件301上，且沿著所述滑動組件301相對滑動，兩個所述第三支架上各自設(shè)置有一個第二安裝位；
11、第三支架體，所述第三支架體包括第二底座401和第四支架402，所述第二底座401固連在所述頭盔主體1的前面，所述第四支架402連接在所述第二底座401上，所述第四支架402上設(shè)置有一個第三安裝位。
12、在一種可實施的方式中，所述滑動組件301包括卡槽軌道，所述第三支架包括卡槽滑軌3021、第三底座3022、柱體3023和第四底座3024；
13、所述卡槽滑軌3021與所述第三底座3022連接，所述第三底座3022上開設(shè)有一個孔，所述第四底座3024上開設(shè)有一個孔，所述柱體3023橫穿所述第三底座3022的孔和所述第四底座3024的孔，所述柱體3023橫穿出所述第四底座3024的一頭設(shè)置有所述第二安裝位；
14、所述卡槽滑軌3021沿著所述卡槽軌道相對滑動。
15、在一種可實施的方式中，所述第四底座3024包括第一殼體和第二殼體，所述第一殼體和所述第二殼體上開設(shè)有安裝孔，通過螺絲釘以利用安裝孔將所述第一殼體和第二殼體固定。
16、在一種可實施的方式中，所述第一支架202和所述第二支架203均為三軸云臺；
17、所述第二支架203為橫向支架，所述第二支架203上的所述第一安裝位沿著所述第二支架203可水平移動。
18、在一種可實施的方式中，所述第一安裝位上安裝有用于捕獲彩色圖像的深度圖像捕獲設(shè)備，所述深度圖像捕獲設(shè)備可基于所述第一支架202或所述第二支架203移動和/或旋轉(zhuǎn)以獲得不同的捕獲角度；
19、所述第二安裝位上安裝有用于捕獲二維彩色圖像的二維圖像捕獲設(shè)備，所述二維圖像捕獲設(shè)備在所述第三支架沿著所述滑動組件301行對滑動時獲得不同的捕獲角度；
20、所述第三安裝位上安裝有用于捕獲廣角圖像的廣角圖像捕獲設(shè)備。
21、在一種可實施的方式中，所述深度圖像捕獲設(shè)備為rgbd相機(jī)2，用于捕獲彩色圖像數(shù)據(jù)和深度圖像數(shù)據(jù)；
22、所述二維圖像捕獲設(shè)備為單目rgb相機(jī)3，用于捕獲二維彩色圖像數(shù)據(jù)；
23、所述廣角圖像捕獲設(shè)備為魚目rgb相機(jī)4，用于捕獲超廣角圖像數(shù)據(jù)。
24、在一種可實施的方式中，配重，固定在所述頭盔主體1的后端，用于調(diào)整整個所述頭盔主體1的重心使其位于頭盔主體1的幾何中心。
25、在一種可實施的方式中，所述頭盔設(shè)備還包括：
26、頭圍調(diào)節(jié)系統(tǒng)，設(shè)置于所述頭盔主體1內(nèi)側(cè)面，用于調(diào)節(jié)所述頭盔主體1所形成的頭部空間的松緊。
27、在一種可實施的方式中，所述運(yùn)動數(shù)據(jù)采集模塊5包括慣性測量單元imu，用于采集頭部的線加速度和角速度。
28、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請實施例具有以下有益效果：
29、本申請實施例公開的頭盔設(shè)備，包括頭盔主體1、多個圖像捕獲設(shè)備、設(shè)置在頭盔主體1上的支架組件、運(yùn)動數(shù)據(jù)采集模塊5和聲音采集模塊6，一個圖像捕獲設(shè)備放置在支架組件的一個安裝位上，圖像捕獲設(shè)備通過對應(yīng)的安裝位移動和/或旋轉(zhuǎn)來獲得不同的捕獲角度，用于捕獲圖像數(shù)據(jù)并上傳至工控機(jī)上，運(yùn)動數(shù)據(jù)采集模塊5，設(shè)置在頭盔主體1的后面，用于采集頭部的運(yùn)動數(shù)據(jù)并上傳至該工控機(jī)上，聲音采集模塊6，設(shè)置在頭盔主體1的頂部，用于采集外部聲音數(shù)據(jù)并上傳至該工控機(jī)上；通過實施該頭盔設(shè)備，通過在頭盔主體1上設(shè)置支架組件，可安裝多個圖像捕獲設(shè)備，同時還在頭盔主體1上設(shè)置運(yùn)動數(shù)據(jù)采集模塊和聲音采集模塊，利用該頭盔設(shè)備即可完成多模態(tài)數(shù)據(jù)采集，獲得全面環(huán)境數(shù)據(jù)，且所采集的多模態(tài)數(shù)據(jù)會立即上傳至工控機(jī)上，能夠使得所采集的多模態(tài)數(shù)據(jù)在時間上滿足一致性，提升數(shù)據(jù)采集的完整性。
1.一種用于模態(tài)數(shù)據(jù)采集的頭盔設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭盔設(shè)備，其特征在于，所述支架組件包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頭盔設(shè)備，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頭盔設(shè)備，其特征在于，所述第四底座(3024)包括第一殼體和第二殼體，所述第一殼體和所述第二殼體上開設(shè)有安裝孔，通過螺絲釘以利用所述安裝孔將所述第一殼體和第二殼體固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頭盔設(shè)備，其特征在于，所述第一支架(202)和所述第二支架(203)均為三軸云臺；
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頭盔設(shè)備，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的頭盔設(shè)備，其特征在于：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭盔設(shè)備，其特征在于，所述頭盔設(shè)備還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭盔設(shè)備，其特征在于，所述頭盔設(shè)備還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭盔設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)動數(shù)據(jù)采集模塊(5)包括慣性測量單元imu，用于采集頭部的線加速度和角速度；