本發(fā)明涉及鞋底打磨，更具體的是涉及一種鞋底用內(nèi)外同修高效磨邊機。
背景技術：
1、鞋底的外側(cè)（一般包括外圍邊和內(nèi)圍邊）采用打磨機進行打磨，主要是為了以下幾個目的：
2、提高粘合效果：打磨可以使鞋底表面變得更加粗糙，增加表面積，從而提高膠水或其他粘合劑的附著力。這有助于確保鞋底在后續(xù)加工生產(chǎn)過程當中結(jié)構(gòu)之間的結(jié)合更牢固；
3、去除毛刺和不平整：生產(chǎn)過程中，鞋底可能會有一些毛刺、飛邊或不平整的部分，通過打磨可以去除這些缺陷，使鞋底更加平滑和整潔，提高鞋子的整體質(zhì)量和外觀；等；
4、現(xiàn)有的鞋底打磨設備“如申請?zhí)枺?cn202110240509.3、一種鞋底打磨設備”所示，在不同工位分別提供“側(cè)面打磨裝置、正面打磨裝置”可分別用于分別處理鞋底的外圍邊和內(nèi)圍邊；
5、及“如申請?zhí)枺?cn202222680578.9、一種用于打磨勞保鞋鞋底的打磨工具”所示，當中采用夾持鞋底的外圍后，可進行鞋底的內(nèi)側(cè)圍邊進行打磨處理，“申請?zhí)枺篶n202020480470.3、一種鞋底打磨裝置”所示，當中進行上下壓緊鞋底后，可進行鞋底的外側(cè)圍邊進行打磨處理；
6、上述的鞋底打磨設備雖說可以完成鞋底的外圍邊和內(nèi)圍邊位置的打磨處理，但需要分別處理而存在效率較低的缺點。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于：為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種鞋底用內(nèi)外同修高效磨邊機。
2、本發(fā)明為了實現(xiàn)上述目的具體采用以下技術方案：
3、本發(fā)明提出了一種鞋底用內(nèi)外同修高效磨邊機，包括；
4、機架；
5、升降機構(gòu)，其固裝于機架上；
6、還包括；
7、具有放置槽的定位組件，其設于機架上，放置槽上貼合設置具有內(nèi)外圍邊的鞋底；
8、穩(wěn)鞋機構(gòu)，其固裝于升降機構(gòu)的輸出端，經(jīng)升降機構(gòu)運轉(zhuǎn)帶動穩(wěn)鞋機構(gòu)接觸鞋底以貼合壓緊；
9、多軸調(diào)節(jié)臂，其設于穩(wěn)鞋機構(gòu)外側(cè)；
10、圍調(diào)機構(gòu)，其固裝于升降機構(gòu)的輸出端，且多軸調(diào)節(jié)臂固裝于圍調(diào)機構(gòu)的輸出端，以用于帶動多軸調(diào)節(jié)臂環(huán)繞穩(wěn)鞋機構(gòu)；
11、磨壁機構(gòu)，其固裝于多軸調(diào)節(jié)臂的輸出端，以用于對磨壁機構(gòu)的位置、角度調(diào)整；
12、磨壁機構(gòu)包括于鞋底內(nèi)圍邊貼合的內(nèi)磨頭、于鞋底外圍邊貼合的外磨頭、固裝于內(nèi)磨頭外以用于對其啟閉旋轉(zhuǎn)并調(diào)節(jié)角度、高度的內(nèi)調(diào)機構(gòu)、固裝于外磨頭外以用于對其啟閉旋轉(zhuǎn)并調(diào)節(jié)角度、高度的外調(diào)機構(gòu)、固裝于內(nèi)調(diào)機構(gòu)外的第一支板、固裝于外調(diào)機構(gòu)外的第二支板、及固裝于第一支板和第二支板之間以用于對其之間的距離調(diào)整的調(diào)距機構(gòu)，多軸調(diào)節(jié)臂的輸出端與第二支板固定。
13、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述內(nèi)調(diào)機構(gòu)和外調(diào)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成相同。
14、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述外調(diào)機構(gòu)包括與第二支板轉(zhuǎn)動連接的第二電動推桿和第三電動推桿、與第二電動推桿輸出端固定的第二伺服電機、及與第二伺服電機輸出端固定的連接軸，連接軸外側(cè)與外磨頭固定，第三電動推桿的輸出端與第二電動推桿外側(cè)轉(zhuǎn)動連接；
15、內(nèi)調(diào)機構(gòu)的第二電動推桿和第三電動推桿分別與第一支板轉(zhuǎn)動連接，內(nèi)調(diào)機構(gòu)的連接軸外側(cè)與內(nèi)磨頭固定。
16、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述調(diào)距機構(gòu)包括設于第二支板上的槽腔、固裝于槽腔內(nèi)的第四電動推桿、及固裝于第一支板上的插板，第四電動推桿的輸出端與插板固定。
17、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述調(diào)距機構(gòu)還包括固裝于槽腔內(nèi)的萬向滾珠及設于插板上的珠槽，萬向滾珠外側(cè)貼合珠槽內(nèi)活動。
18、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述圍調(diào)機構(gòu)包括固裝于升降機構(gòu)輸出端的止推軸承、于止推軸承的轉(zhuǎn)動端外圍固定的從齒輪、與從齒輪嚙合的主齒輪、及輸出端與主齒輪固定的第一伺服電機，第一伺服電機外側(cè)與升降機構(gòu)輸出端固裝，止推軸承的轉(zhuǎn)動端與多軸調(diào)節(jié)臂固裝。
19、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述定位組件包括模板、設于模板頂端的鞋槽、固設于模板底端的定位塊、及設于機架內(nèi)側(cè)底端的定位槽，定位塊嵌入定位槽內(nèi)貼合，鞋槽為放置槽。
20、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述穩(wěn)鞋機構(gòu)包括固裝于升降機構(gòu)輸出端的第一電動推桿、與第一電動推桿輸出端固定的連桿、固設于連桿底端的壓板、及固設于壓板底端的軟墊，軟墊外側(cè)貼合鞋底內(nèi)側(cè)，第一電動推桿處于止推軸承內(nèi)側(cè)方。
21、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述升降機構(gòu)包括固裝于機架上的氣缸、固裝于氣缸輸出端的升降板、固裝于升降板外側(cè)的導套、及供導套外套滑動活動的導柱，導柱固裝于機架上。
22、本發(fā)明的有益效果如下：
23、通過定位組件和穩(wěn)鞋機構(gòu)進行鞋子的位置穩(wěn)定，再由內(nèi)調(diào)機構(gòu)進行調(diào)整內(nèi)磨頭的調(diào)節(jié)角度、高度，外調(diào)機構(gòu)進行調(diào)整外磨頭的角度、高度，同時調(diào)距機構(gòu)調(diào)整內(nèi)磨頭和外磨頭之間的間距，以保證內(nèi)磨頭和外磨頭可以較好的對鞋底的內(nèi)外壁進行貼合壓緊，在內(nèi)磨頭和外磨頭旋轉(zhuǎn)下進行打磨處理，通過多軸調(diào)節(jié)臂進行同步調(diào)整磨壁機構(gòu)整體的位置以保證多軸調(diào)節(jié)臂在環(huán)形換位時可穩(wěn)定的貼合接觸鞋底，以此實現(xiàn)對鞋底的內(nèi)外壁同時打磨的效果，以提高打磨效率。
1.一種鞋底用內(nèi)外同修高效磨邊機，包括；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種鞋底用內(nèi)外同修高效磨邊機，其特征在于，內(nèi)調(diào)機構(gòu)（73）和外調(diào)機構(gòu)（74）的結(jié)構(gòu)組成相同。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種鞋底用內(nèi)外同修高效磨邊機，其特征在于，外調(diào)機構(gòu)（74）包括與第二支板（76）轉(zhuǎn)動連接的第二電動推桿（741）和第三電動推桿（742）、與第二電動推桿（741）輸出端固定的第二伺服電機（743）、及與第二伺服電機（743）輸出端固定的連接軸（744），連接軸（744）外側(cè)與外磨頭（72）固定，第三電動推桿（742）的輸出端與第二電動推桿（741）外側(cè)轉(zhuǎn)動連接；
4.根據(jù)權利要求1所述的一種鞋底用內(nèi)外同修高效磨邊機，其特征在于，調(diào)距機構(gòu)（77）包括設于第二支板（76）上的槽腔（771）、固裝于槽腔（771）內(nèi)的第四電動推桿（772）、及固裝于第一支板（75）上的插板（773），第四電動推桿（772）的輸出端與插板（773）固定。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種鞋底用內(nèi)外同修高效磨邊機，其特征在于，調(diào)距機構(gòu)（77）還包括固裝于槽腔（771）內(nèi)的萬向滾珠（774）及設于插板（773）上的珠槽（775），萬向滾珠（774）外側(cè)貼合珠槽（775）內(nèi)活動。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種鞋底用內(nèi)外同修高效磨邊機，其特征在于，圍調(diào)機構(gòu)（6）包括固裝于升降機構(gòu)（2）輸出端的止推軸承（61）、于止推軸承（61）的轉(zhuǎn)動端外圍固定的從齒輪（62）、與從齒輪（62）嚙合的主齒輪（63）、及輸出端與主齒輪（63）固定的第一伺服電機（64），第一伺服電機（64）外側(cè)與升降機構(gòu)（2）輸出端固裝，止推軸承（61）的轉(zhuǎn)動端與多軸調(diào)節(jié)臂（5）固裝。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種鞋底用內(nèi)外同修高效磨邊機，其特征在于，定位組件（3）包括模板（31）、設于模板（31）頂端的鞋槽（32）、固設于模板（31）底端的定位塊（33）、及設于機架（1）內(nèi)側(cè)底端的定位槽（34），定位塊（33）嵌入定位槽（34）內(nèi)貼合，鞋槽（32）為放置槽。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種鞋底用內(nèi)外同修高效磨邊機，其特征在于，穩(wěn)鞋機構(gòu)（4）包括固裝于升降機構(gòu)（2）輸出端的第一電動推桿（41）、與第一電動推桿（41）輸出端固定的連桿（42）、固設于連桿（42）底端的壓板（43）、及固設于壓板（43）底端的軟墊（44），軟墊（44）外側(cè)貼合鞋底內(nèi)側(cè)，第一電動推桿（41）處于止推軸承（61）內(nèi)側(cè)方。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種鞋底用內(nèi)外同修高效磨邊機，其特征在于，升降機構(gòu)（2）包括固裝于機架（1）上的氣缸（21）、固裝于氣缸（21）輸出端的升降板（22）、固裝于升降板（22）外側(cè)的導套（23）、及供導套（23）外套滑動活動的導柱（24），導柱（24）固裝于機架（1）上。