本發(fā)明屬于醫(yī)療器械，具體涉及一種組織閉合夾及組織閉合系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)有技術(shù)中，組織閉合系統(tǒng)通常包括閉合夾和與其相適配的輸送裝置，臨床上經(jīng)常需要利用閉合夾來夾閉或阻斷組織，如利用閉合夾閉合血管組織、瓣膜組織、心房、左心耳等。在此過程中，輸送裝置用于與閉合夾連接并將閉合夾輸送至人體內(nèi)，操作者通過繼續(xù)操控輸送裝置來控制閉合夾的開合，通過使閉合夾張開捕獲目標(biāo)組織，通過使閉合夾閉合使目標(biāo)組織被夾閉在其中完成封閉。
2、現(xiàn)有的組織閉合系統(tǒng)中，閉合夾通過可卸載的醫(yī)用縫合線綁定連接在輸送裝置的遠(yuǎn)端，操作者在輸送裝置的近端操控帶動閉合夾開合，但由于閉合夾與輸送裝置之間不可避免地存在裝配誤差，而且長距離條件下還會產(chǎn)生相對位移，容易出現(xiàn)閉合夾打開幅度過小難以捕捉到目標(biāo)組織，或者閉合夾打開幅度過大導(dǎo)致閉合夾塑性變形夾持力減小，因此，現(xiàn)有的組織閉合系統(tǒng)存在輸送裝置與閉合夾配合性能差的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是至少解決現(xiàn)有的組織閉合系統(tǒng)中輸送裝置與閉合夾配合性能差的問題。該目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
2、本發(fā)明第一方面提出了一種組織閉合夾，所述組織閉合夾包括夾體、夾臂和定位結(jié)構(gòu)，所述夾體設(shè)置為遠(yuǎn)端開口的可開合結(jié)構(gòu)，所述夾臂連接于所述夾體的遠(yuǎn)端內(nèi)側(cè)并朝近端延伸，所述定位結(jié)構(gòu)至少設(shè)置在所述夾臂上，所述定位結(jié)構(gòu)用于與所述組織閉合系統(tǒng)的輸送裝置相配合，以使所述輸送裝置沿設(shè)定方向帶動所述組織閉合夾開合。
3、根據(jù)本發(fā)明實施例提出的組織閉合夾，通過在組織閉合夾上設(shè)置定位結(jié)構(gòu)，利用定位結(jié)構(gòu)為組織閉合夾與輸送裝置的連接提供精確定位，為輸送裝置操控組織閉合夾提供施力方向引導(dǎo)，即利用設(shè)置在夾臂上的定位結(jié)構(gòu)構(gòu)造了精確的施力點，保證了組織閉合夾能夠在輸送裝置的帶動下能夠按照預(yù)期張開到設(shè)定幅度，避免在同樣的拉力下張開幅度過大或過小，因此，本發(fā)明實施例提出的組織閉合夾解決了現(xiàn)有技術(shù)中輸送裝置與閉合夾配合性能差的問題。
4、另外，根據(jù)本發(fā)明實施例提出的組織閉合夾，還可以具有如下所述的技術(shù)特征：
5、在本發(fā)明的一些實施例中，所述夾體包括第一壓臂、第二壓臂和彈性構(gòu)件，所述彈性構(gòu)件連接于所述第一壓臂的近端和所述第二壓臂的近端，所述夾臂包括第一夾臂，所述第一夾臂連接于所述第一壓臂的遠(yuǎn)端內(nèi)側(cè)，所述第一夾臂在初始工況下與所述第二壓臂彈性接觸，所述定位結(jié)構(gòu)至少設(shè)置在所述第一夾臂上。
6、在本發(fā)明的一些實施例中，沿所述組織閉合夾的夾持方向，所述第二壓臂的近端厚度大于所述第一壓臂的近端厚度。
7、在本發(fā)明的一些實施例中，所述第一夾臂與所述第一壓臂在遠(yuǎn)端具有第一連接點，沿所述第一夾臂的長度方向，所述定位結(jié)構(gòu)與所述第一夾臂的近端之間的間距小于所述定位結(jié)構(gòu)與所述第一連接點之間的間距。
8、在本發(fā)明的一些實施例中，所述定位結(jié)構(gòu)包括第一定位孔，所述第一定位孔沿所述第一夾臂的寬度方向貫穿設(shè)置在所述第一夾臂上。
9、在本發(fā)明的一些實施例中，所述第一夾臂面向所述第一壓臂的一側(cè)設(shè)置有第一凸起，所述第一定位孔至少部分貫穿設(shè)置在所述第一凸起中。
10、在本發(fā)明的一些實施例中，所述定位結(jié)構(gòu)還包括第二定位孔，所述第二定位孔沿所述第二壓臂的寬度方向貫穿設(shè)置在所述第二壓臂上。
11、在本發(fā)明的一些實施例中，所述夾體包括第一壓臂、第二壓臂和彈性構(gòu)件，所述彈性構(gòu)件連接于所述第一壓臂的近端和所述第二壓臂的近端，所述夾臂包括上夾臂和下夾臂，所述上夾臂連接于所述第一壓臂的遠(yuǎn)端內(nèi)側(cè)，所述下夾臂連接于所述第二壓臂的遠(yuǎn)端內(nèi)側(cè)，所述上夾臂在初始工況下與所述下夾臂彈性接觸，所述定位結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述上夾臂和/或所述下夾臂上。
12、在本發(fā)明的一些實施例中，所述組織閉合夾還包括套管，所述組織閉合夾的遠(yuǎn)端設(shè)置有與所述套管相配合的繞線孔。
13、本發(fā)明第二方面提出了一種組織閉合系統(tǒng)，所述組織閉合系統(tǒng)包括輸送裝置以及根據(jù)上述任一實施例提出的組織閉合夾，所述輸送裝置包括頭端和連接線，所述組織閉合夾安裝在所述頭端內(nèi)，所述頭端與所述定位結(jié)構(gòu)通過所述連接線相綁接。
14、根據(jù)本發(fā)明實施例提出的組織閉合系統(tǒng)具有與上述實施例提出的組織閉合夾相同的優(yōu)點，通過在組織閉合夾上設(shè)置定位結(jié)構(gòu)，利用定位結(jié)構(gòu)為組織閉合夾與輸送裝置的連接提供精確定位，減小了組織閉合夾與輸送裝置的頭端之間的裝配誤差，同時還避免了因長距離操控使組織閉合夾相對頭端產(chǎn)生位移，定位結(jié)構(gòu)為輸送裝置操控組織閉合夾提供了施力方向引導(dǎo)，也就是說，在輸送裝置帶動組織閉合夾開合過程中，本發(fā)明實施例利用設(shè)置在夾臂上的定位結(jié)構(gòu)，構(gòu)造了精確的施力點，保證了組織閉合夾在輸送裝置的帶動下能夠按照預(yù)期張開到設(shè)定幅度，避免在同樣的拉力下張開幅度過大或過小，因此，本發(fā)明實施例提出的組織閉合系統(tǒng)解決了現(xiàn)有技術(shù)中輸送裝置與閉合夾配合性能差的問題。
1.一種組織閉合夾，用于組織閉合系統(tǒng)中，其特征在于，所述組織閉合夾包括夾體、夾臂和定位結(jié)構(gòu)，所述夾體設(shè)置為遠(yuǎn)端開口的可開合結(jié)構(gòu)，所述夾臂連接于所述夾體的遠(yuǎn)端內(nèi)側(cè)并朝近端延伸，所述定位結(jié)構(gòu)至少設(shè)置在所述夾臂上，所述定位結(jié)構(gòu)用于與所述組織閉合系統(tǒng)的輸送裝置相配合，以使所述輸送裝置沿設(shè)定方向帶動所述組織閉合夾開合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織閉合夾，其特征在于，所述夾體包括第一壓臂、第二壓臂和彈性構(gòu)件，所述彈性構(gòu)件連接于所述第一壓臂的近端和所述第二壓臂的近端，所述夾臂包括第一夾臂，所述第一夾臂連接于所述第一壓臂的遠(yuǎn)端內(nèi)側(cè)，所述第一夾臂在初始工況下與所述第二壓臂彈性接觸，所述定位結(jié)構(gòu)至少設(shè)置在所述第一夾臂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組織閉合夾，其特征在于，沿所述組織閉合夾的夾持方向，所述第二壓臂的近端厚度大于所述第一壓臂的近端厚度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組織閉合夾，其特征在于，所述第一夾臂與所述第一壓臂在遠(yuǎn)端具有第一連接點，沿所述第一夾臂的長度方向，所述定位結(jié)構(gòu)與所述第一夾臂的近端之間的間距小于所述定位結(jié)構(gòu)與所述第一連接點之間的間距。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組織閉合夾，其特征在于，所述定位結(jié)構(gòu)包括第一定位孔，所述第一定位孔沿所述第一夾臂的寬度方向貫穿設(shè)置在所述第一夾臂上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組織閉合夾，其特征在于，所述第一夾臂面向所述第一壓臂的一側(cè)設(shè)置有第一凸起，所述第一定位孔至少部分貫穿設(shè)置在所述第一凸起中。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組織閉合夾，其特征在于，所述定位結(jié)構(gòu)還包括第二定位孔，所述第二定位孔沿所述第二壓臂的寬度方向貫穿設(shè)置在所述第二壓臂上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織閉合夾，其特征在于，所述夾體包括第一壓臂、第二壓臂和彈性構(gòu)件，所述彈性構(gòu)件連接于所述第一壓臂的近端和所述第二壓臂的近端，所述夾臂包括上夾臂和下夾臂，所述上夾臂連接于所述第一壓臂的遠(yuǎn)端內(nèi)側(cè)，所述下夾臂連接于所述第二壓臂的遠(yuǎn)端內(nèi)側(cè)，所述上夾臂在初始工況下與所述下夾臂彈性接觸，所述定位結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述上夾臂和/或所述下夾臂上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的組織閉合夾，其特征在于，所述組織閉合夾還包括套管，所述組織閉合夾的遠(yuǎn)端設(shè)置有與所述套管相配合的繞線孔。
10.一種組織閉合系統(tǒng)，其特征在于，包括輸送裝置以及根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項所述的組織閉合夾，所述輸送裝置包括頭端和連接線，所述組織閉合夾安裝在所述頭端內(nèi)，所述頭端與所述定位結(jié)構(gòu)通過所述連接線相綁接。