本發(fā)明涉及介入醫(yī)療器械，尤其涉及一種切除系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、外周動(dòng)脈疾病(peripheral?arterial?disease，pad)，也被稱為下肢動(dòng)脈硬化閉塞癥(lower?extremity?atherosclerotic?occlusive?disease，leaod)，是一種下肢動(dòng)脈血管內(nèi)壁出現(xiàn)動(dòng)脈硬化，或動(dòng)脈血管動(dòng)脈粥樣物質(zhì)不斷擴(kuò)大和繼發(fā)性血栓形成，引起動(dòng)脈管壁狹窄、閉塞，使四肢、腹腔動(dòng)脈、頸動(dòng)脈、腎動(dòng)脈等部位出現(xiàn)慢性或急性缺血等癥狀的血管外科常見病。隨著老齡化社會(huì)進(jìn)程，人們飲食習(xí)慣及生活方式的改變，下肢動(dòng)脈硬化閉塞癥的發(fā)生率逐年上升，其中嚴(yán)重下肢缺血可能會(huì)導(dǎo)致截肢或死亡。
2、隨著介入治療技術(shù)的發(fā)展，新出現(xiàn)的斑塊旋切裝置實(shí)現(xiàn)了在病變部位快速清除或減少血栓、斑塊等栓塞物負(fù)荷。但現(xiàn)有的斑塊旋切裝置功能單一，大多只能實(shí)現(xiàn)刀頭的調(diào)彎，且刀頭的推送、調(diào)彎等均需通過醫(yī)生手持手柄做出對(duì)應(yīng)操作才能實(shí)現(xiàn)，例如，對(duì)于偏心的鈣化病變，旋切時(shí)需通過醫(yī)生手持手柄并轉(zhuǎn)動(dòng)手部，以實(shí)現(xiàn)手柄的旋轉(zhuǎn)，從而改變旋切導(dǎo)管頭部調(diào)彎的方向，這樣，一方面增加了醫(yī)生的操作，提高了醫(yī)生的醫(yī)術(shù)要求，另一方面難以精準(zhǔn)控制刀頭旋轉(zhuǎn)后的方向位置，增加旋切到血管內(nèi)壁的風(fēng)險(xiǎn)，不利于更好地治療。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明實(shí)施例的目的在于，解決現(xiàn)有切除系統(tǒng)的功能單一、無法實(shí)現(xiàn)刀頭精準(zhǔn)調(diào)彎，對(duì)術(shù)者醫(yī)術(shù)要求較高的技術(shù)問題。
2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種切除系統(tǒng)，包括手柄以及連接于所述手柄的導(dǎo)管，其中，還包括調(diào)彎組件以及固線組件，所述導(dǎo)管內(nèi)設(shè)置有連接于所述導(dǎo)管遠(yuǎn)端部的調(diào)彎絲，所述固線組件活動(dòng)連接于所述導(dǎo)管且固定連接于所述調(diào)彎絲的近端，所述調(diào)彎組件連接于固線組件和導(dǎo)管，所述調(diào)彎組件用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)管周向旋轉(zhuǎn)，且所述調(diào)彎組件可通過所述固線組件和所述調(diào)彎絲控制所述導(dǎo)管的遠(yuǎn)端彎曲。
3、在本發(fā)明切除系統(tǒng)的一些實(shí)施例中，所述固線組件活動(dòng)套設(shè)于所述導(dǎo)管且設(shè)于所述調(diào)彎組件內(nèi)，所述調(diào)彎組件能夠單獨(dú)驅(qū)動(dòng)所述固線組件相對(duì)所述導(dǎo)管軸向移動(dòng)或者單獨(dú)驅(qū)動(dòng)所述固線組件與所述導(dǎo)管同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
4、在本發(fā)明切除系統(tǒng)的一些實(shí)施例中，所述固線組件包括空心且套設(shè)在所述導(dǎo)管外側(cè)的第一固線滑塊，所述調(diào)彎組件包括設(shè)于所述手柄的安裝座和轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝座的調(diào)彎旋鈕；所述第一固線滑塊滑動(dòng)連接于所述安裝座且螺紋連接于所述調(diào)彎旋鈕，所述調(diào)彎旋鈕旋轉(zhuǎn)時(shí)可驅(qū)動(dòng)所述第一固線滑塊沿導(dǎo)管軸向移動(dòng)。
5、在本發(fā)明切除系統(tǒng)的一些實(shí)施例中，所述安裝座包括轉(zhuǎn)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)，所述第一固線滑塊滑動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)；所述安裝座包括連接于所述手柄的固定座以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定座的轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕的遠(yuǎn)端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕與所述安裝座之間通過阻尼齒結(jié)構(gòu)卡接。
6、在本發(fā)明切除系統(tǒng)的一些實(shí)施例中，所述安裝座還包括設(shè)置在所述固定座近端的桿座，所述桿座轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述手柄，所述導(dǎo)管固定連接于所述調(diào)彎旋鈕以及所述桿座，所述桿座與所述固定座之間設(shè)置有緩沖彈性件，所述緩沖彈性件用于驅(qū)動(dòng)所述固定座朝遠(yuǎn)離所述桿座的方向移動(dòng)。
7、在本發(fā)明切除系統(tǒng)的一些實(shí)施例中，還包括設(shè)于所述手柄近端的導(dǎo)絲鎖緊裝置，所述旋轉(zhuǎn)軸軸向開設(shè)有供導(dǎo)絲穿行的走絲孔，所述導(dǎo)絲鎖緊裝置用于鎖緊從外部穿過所述導(dǎo)絲鎖緊裝置進(jìn)入所述走絲孔的導(dǎo)絲。
8、在本發(fā)明切除系統(tǒng)的一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)管的遠(yuǎn)端設(shè)置有安裝筒，所述安裝筒的遠(yuǎn)端設(shè)置有外罩于所述切刀一側(cè)的保護(hù)罩，當(dāng)所述調(diào)彎組件用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)管轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述保護(hù)罩周向旋轉(zhuǎn)。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的切除系統(tǒng)主要有以下有益效果：
10、該切除系統(tǒng)通過在手柄上新增套設(shè)于導(dǎo)管的姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其中，其固線組件活動(dòng)套設(shè)于導(dǎo)管、固定連接遠(yuǎn)端預(yù)埋在導(dǎo)管上的調(diào)彎絲的近端，其調(diào)彎組件設(shè)置于手柄并套有導(dǎo)管，以通過操作調(diào)彎組件來控制固線組件軸向滑行，因調(diào)彎絲的牽拉長度固定不變，進(jìn)而使調(diào)彎絲的牽引力得到調(diào)整，在導(dǎo)管的軸向位置不變的情況下，相當(dāng)于通過釋放或牽拉調(diào)彎絲來調(diào)節(jié)導(dǎo)管的彎曲半徑，使導(dǎo)管朝預(yù)定方向偏移，從而調(diào)整導(dǎo)管和/或套有導(dǎo)管的切刀的彎曲角度。且當(dāng)調(diào)彎組件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于手柄時(shí)，還可通過調(diào)彎組件控制導(dǎo)管隨其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，一方面方便醫(yī)生通過操作切除系統(tǒng)精準(zhǔn)、穩(wěn)定地進(jìn)行調(diào)彎、旋轉(zhuǎn)；另一方面方便醫(yī)生根據(jù)病變位置處的具體情況等，選擇合適的方向進(jìn)行調(diào)彎，利于靈活、精準(zhǔn)地控制導(dǎo)管彎曲方向和/或彎曲角度，從而調(diào)整切刀的方向，以更好、更快地處理偏心鈣化栓塞物。故，該切除系統(tǒng)能從不同角度精準(zhǔn)、靈活、穩(wěn)定地調(diào)彎，功能多樣、手術(shù)效果好、通用性好，大大地降低對(duì)術(shù)者的醫(yī)術(shù)要求。
1.一種切除系統(tǒng)，包括手柄以及連接于所述手柄的導(dǎo)管，其特征在于，還包括調(diào)彎組件以及固線組件，所述導(dǎo)管內(nèi)設(shè)置有連接于所述導(dǎo)管遠(yuǎn)端部的調(diào)彎絲，所述固線組件活動(dòng)連接于所述導(dǎo)管且固定連接于所述調(diào)彎絲的近端，所述調(diào)彎組件連接于固線組件和導(dǎo)管，所述調(diào)彎組件用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)管周向旋轉(zhuǎn)，且所述調(diào)彎組件可通過所述固線組件和所述調(diào)彎絲控制所述導(dǎo)管的遠(yuǎn)端彎曲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切除系統(tǒng)，其特征在于，所述固線組件活動(dòng)套設(shè)于所述導(dǎo)管且設(shè)于所述調(diào)彎組件內(nèi)，所述調(diào)彎組件能夠單獨(dú)驅(qū)動(dòng)所述固線組件相對(duì)所述導(dǎo)管軸向移動(dòng)或者單獨(dú)驅(qū)動(dòng)所述固線組件與所述導(dǎo)管同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的切除系統(tǒng)，其特征在于，所述固線組件包括空心且套設(shè)在所述導(dǎo)管外側(cè)的第一固線滑塊，所述調(diào)彎組件包括設(shè)于所述手柄的安裝座和轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝座的調(diào)彎旋鈕；所述第一固線滑塊滑動(dòng)連接于所述安裝座且螺紋連接于所述調(diào)彎旋鈕，所述調(diào)彎旋鈕旋轉(zhuǎn)時(shí)可驅(qū)動(dòng)所述第一固線滑塊沿導(dǎo)管軸向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的切除系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝座包括轉(zhuǎn)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)，所述第一固線滑塊滑動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)；所述安裝座包括連接于所述手柄的固定座以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定座的轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕的遠(yuǎn)端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕與所述安裝座之間通過阻尼齒結(jié)構(gòu)卡接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的切除系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝座還包括設(shè)置在所述固定座近端的桿座，所述桿座轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述手柄，所述導(dǎo)管固定連接于所述調(diào)彎旋鈕以及所述桿座，所述桿座與所述固定座之間設(shè)置有緩沖彈性件，所述緩沖彈性件用于驅(qū)動(dòng)所述固定座朝遠(yuǎn)離所述桿座的方向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的切除系統(tǒng)，其特征在于，所述固定座的外周面上設(shè)置有安裝槽，所述手柄的遠(yuǎn)端設(shè)置有與所述安裝槽周向卡接的安裝孔，所述安裝槽的軸向深度大于所述安裝孔孔壁的厚度，使所述固定座能夠沿所述手柄的軸向移動(dòng)而不能相對(duì)所述手柄轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切除系統(tǒng)，其特征在于，還包括連接于所述導(dǎo)管的切割組件以及設(shè)于所述手柄且用于驅(qū)動(dòng)所述切割組件的驅(qū)動(dòng)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的切除系統(tǒng)，其特征在于，所述切割組件包括穿設(shè)所述導(dǎo)管的旋轉(zhuǎn)軸以及切刀，所述切刀設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)端，所述切刀至少部分外露于所述導(dǎo)管的遠(yuǎn)端，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過所述旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)所述切刀旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的切除系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)于所述手柄近端的導(dǎo)絲鎖緊裝置，所述旋轉(zhuǎn)軸軸向開設(shè)有供導(dǎo)絲穿行的走絲孔，所述導(dǎo)絲鎖緊裝置用于鎖緊從外部穿過所述導(dǎo)絲鎖緊裝置進(jìn)入所述走絲孔的導(dǎo)絲。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的切除系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)管的遠(yuǎn)端設(shè)置有安裝筒，所述安裝筒的遠(yuǎn)端設(shè)置有外罩于所述切刀一側(cè)的保護(hù)罩，當(dāng)所述調(diào)彎組件用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)管轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述保護(hù)罩周向旋轉(zhuǎn)。