本技術(shù)涉及下肢訓(xùn)練設(shè)備，特別涉及一種膝部驅(qū)動(dòng)型下肢訓(xùn)練裝置，屬于康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、下肢（關(guān)節(jié)）康復(fù)訓(xùn)練時(shí)康復(fù)訓(xùn)練科目中常見的訓(xùn)練之一，在采用設(shè)備輔助方案，有主動(dòng)訓(xùn)練和被動(dòng)訓(xùn)練兩種方式，相應(yīng)的設(shè)備有主動(dòng)訓(xùn)練設(shè)備、被動(dòng)訓(xùn)練設(shè)備，還有集成在一起的下肢主被動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)，對(duì)于自主性差的患者，前期一般需要采用被動(dòng)訓(xùn)練設(shè)備，后期采用主動(dòng)訓(xùn)練設(shè)備中國(guó)專利申請(qǐng)中也有多種關(guān)于下肢訓(xùn)練的設(shè)備，如申請(qǐng)人在中國(guó)專利cn110279558b中公開的一種下肢主被動(dòng)訓(xùn)練裝置，該裝置可以實(shí)現(xiàn)下肢的主被動(dòng)訓(xùn)練，但結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且通過驅(qū)動(dòng)軀干部位來(lái)實(shí)現(xiàn)下肢的運(yùn)動(dòng)，需要的驅(qū)動(dòng)力較大，還有在運(yùn)動(dòng)過程中關(guān)節(jié)的活動(dòng)角度不易控制，對(duì)于關(guān)節(jié)活動(dòng)受限的患者來(lái)說(shuō)可能不太實(shí)用，在中國(guó)專利文獻(xiàn)cn107198640a?z中公開了一種下肢關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置，該裝置可以進(jìn)行下肢多關(guān)節(jié)訓(xùn)練，在訓(xùn)練過程中帶動(dòng)下肢訓(xùn)練，但該設(shè)備結(jié)構(gòu)還是相對(duì)復(fù)雜，且患者無(wú)法平臥狀態(tài)下進(jìn)行訓(xùn)練；中國(guó)專利cn112022616b?公開的一種主被動(dòng)結(jié)合式下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置同樣結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于克服目前的下肢被動(dòng)訓(xùn)練裝置中存在的上述問題，提供一種膝部驅(qū)動(dòng)型下肢訓(xùn)練裝置。
2、為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，采用了下述的技術(shù)方案：一種膝部驅(qū)動(dòng)型下肢訓(xùn)練裝置，包括床架，在床架上安裝有兩套左右分布的膝部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的膝部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)裝置，直線驅(qū)動(dòng)裝置連接至控制器，所述的直線驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)身端鉸接在床架上、動(dòng)作端鉸接在一拐臂的一個(gè)邊a的端部，所述的拐臂通過鉸接軸鉸接在機(jī)架上，在拐臂的另一個(gè)邊b上固定連接有滑軌，在滑軌中配合有滑塊，滑塊僅可沿滑軌滑動(dòng)，在滑塊上固定連接有驅(qū)動(dòng)塊，驅(qū)動(dòng)塊上端固定連接有c形托，c形托的開口位于上部，在邊a上固定連接有掛柱，在驅(qū)動(dòng)塊的下端固定連接有下支架，彈簧的一端掛設(shè)在掛住上、另一端掛設(shè)在支架上。
3、進(jìn)一步的；所述的拐臂為直角拐臂，鉸接軸位于直角拐臂的直角部位。
4、進(jìn)一步的；在鉸接軸上安裝有角度傳感器，角度傳感器連接至控制器。
5、進(jìn)一步的；在拐臂的其中一個(gè)邊上固定連接有限位銷，機(jī)架上固定連接有限位板，限位板上開設(shè)有弧形孔，限位銷位于弧形孔中，弧形孔的圓心與鉸接軸同心。
6、進(jìn)一步的；在c形托與驅(qū)動(dòng)塊之間安裝有拉壓力傳感器，拉壓力傳感器連接至控制器。
7、本實(shí)用新型的積極有益技術(shù)效果在于：本裝置結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，采用膝部驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力相對(duì)要求小，且訓(xùn)練角度可控。
1.一種膝部驅(qū)動(dòng)型下肢訓(xùn)練裝置，包括床架，其特征在于：在床架上安裝有兩套左右分布的膝部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的膝部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)裝置，直線驅(qū)動(dòng)裝置連接至控制器，所述的直線驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)身端鉸接在床架上、動(dòng)作端鉸接在一拐臂的一個(gè)邊a的端部，所述的拐臂通過鉸接軸鉸接在機(jī)架上，在拐臂的另一個(gè)邊b上固定連接有滑軌，在滑軌中配合有滑塊，滑塊僅可沿滑軌滑動(dòng)，在滑塊上固定連接有驅(qū)動(dòng)塊，驅(qū)動(dòng)塊上端固定連接有c形托，c形托的開口位于上部，在邊a上固定連接有掛柱，在驅(qū)動(dòng)塊的下端固定連接有下支架，彈簧的一端掛設(shè)在掛住上、另一端掛設(shè)在支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膝部驅(qū)動(dòng)型下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述的拐臂為直角拐臂，鉸接軸位于直角拐臂的直角部位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膝部驅(qū)動(dòng)型下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于：在鉸接軸上安裝有角度傳感器，角度傳感器連接至控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膝部驅(qū)動(dòng)型下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于：在拐臂的其中一個(gè)邊上固定連接有限位銷，機(jī)架上固定連接有限位板，限位板上開設(shè)有弧形孔，限位銷位于弧形孔中，弧形孔的圓心與鉸接軸同心。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膝部驅(qū)動(dòng)型下肢訓(xùn)練裝置，其特征在于：在c形托與驅(qū)動(dòng)塊之間安裝有拉壓力傳感器，拉壓力傳感器連接至控制器。