本申請涉及內(nèi)窺鏡，尤其涉及一種彎曲管、被動彎曲段、插入部及內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
1、內(nèi)窺鏡是一種廣泛應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域的器械，能夠直接進入人體的自然管道進行檢查，為醫(yī)生提供充足的診斷信息，以便有效治療疾病。插入部包括被動彎曲段和連接在被動彎曲段遠端的主動彎曲段。在插入過程中，被動彎曲段能夠配合主動彎曲段的動作，幫助內(nèi)窺鏡順利通過復(fù)雜的人體腔道。
2、在相關(guān)技術(shù)中，操作者可以在患者體外對插入部進行周向轉(zhuǎn)動，以調(diào)整插入部在患者體內(nèi)的可彎曲方向。然而，實際操作中經(jīng)常發(fā)現(xiàn)這種周向轉(zhuǎn)動難以有效地傳遞到插入部，使得插入部無法實現(xiàn)預(yù)期的彎曲動作，導(dǎo)致操作效果不理想。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請公開一種彎曲管、被動彎曲段、插入部及內(nèi)窺鏡，以解決相關(guān)技術(shù)中插入部可操控性較低的技術(shù)問題。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N彎曲管，用于內(nèi)窺鏡的被動彎曲段，彎曲管的遠端用于連接內(nèi)窺鏡的主動彎曲段，所述彎曲管包括縫隙，所述縫隙貫通至所述彎曲管的內(nèi)部，所述縫隙至少設(shè)置在所述彎曲管靠近其遠端一側(cè)的部分，所述縫隙沿所述彎曲管的軸向布設(shè)有多條；沿所述彎曲管的遠端至近端的方向，各所述縫隙的徑向深度逐漸減小。
3、在一些實施例中，多條縫隙包括沿所述彎曲管軸向分布的多個縫隙組，其中，更靠近所述彎曲管遠端的所述縫隙組內(nèi)所述縫隙的徑向深度大于更靠近所述彎曲管近端的所述縫隙組內(nèi)所述縫隙的徑向深度。
4、在一些實施例中，沿所述彎曲管的遠端至近端的方向，位于所述彎曲管周向同一側(cè)的相鄰所述縫隙中，一者所述縫隙的徑向深度大于相鄰的另一者所述縫隙的徑向深度。
5、在一些實施例中，彎曲管具有牽引繩安裝部組合，所述牽引繩安裝部組合沿所述彎曲管的軸向分布；所述牽引繩安裝部組合包括在所述彎曲管的徑向相對設(shè)置的牽引繩安裝部，且所述牽引繩安裝部組合內(nèi)的所述牽引繩安裝部鄰近設(shè)置；相鄰所述牽引繩安裝部組合在所述彎曲管的軸向上間隔設(shè)置，且相鄰所述牽引繩安裝部組合的間隔路徑上分布有多條所述縫隙。
6、在一些實施例中，在所述彎曲管的軸向上，所述牽引繩安裝部均與徑向相對側(cè)的一個所述縫隙對應(yīng)設(shè)置。
7、在一些實施例中，所述彎曲管具有多個軸向連接的彎曲單元，相鄰所述彎曲單元之間通過結(jié)合部連接，所述牽引繩安裝部對應(yīng)設(shè)于相鄰的所述結(jié)合部。
8、在一些實施例中，所述縫隙的分布路徑正對牽引繩的延伸路徑。
9、在一些實施例中，所述縫隙分布路徑與牽引繩的延伸路徑在所述彎曲管的軸向上錯位分布。
10、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N被動彎曲段，包括本申請第一方面所述的彎曲管。
11、在一些實施例中，所述被動彎曲段還包括與所述彎曲管近端連接的主軟管，所述主軟管的剛度大于所述彎曲管近端的剛度。
12、在一些實施例中，所述彎曲管的近端具有插接部，所述插接部設(shè)有接合縫，所述主軟管的遠端具有對接段，所述對接段與所述插接部設(shè)有接合縫的部分過盈配合；所述接合縫遠離所述對接段的一端與所述縫隙的端部在所述被動彎曲段的軸向上錯位分布。
13、第三方面，本申請?zhí)峁┮环N插入部，包括本申請第二方面所述的被動彎曲段。
14、第四方面，本申請?zhí)峁┮环N內(nèi)窺鏡，包括本申請第三方面所述的插入部。
15、本申請具有以下優(yōu)點及有益效果：
16、本申請實施例公開的彎曲管中，彎曲管中存在的縫隙能提高彎曲管的彎曲性能，以使得術(shù)者在操作內(nèi)窺鏡的過程中，可以通過操控牽引繩有效地驅(qū)使彎曲管以及被動彎曲段跟隨主動彎曲段進行隨動彎曲，并適應(yīng)性配合主動彎曲段的動作。
17、同時，由于縫隙的徑向深度沿著彎曲管的遠端至近端的方向逐漸減小，因此表明，靠近近端的彎曲管的一部分的剛度大于靠近遠端的彎曲管的一部分的剛度，那么被動彎曲段的剛度存在漸變的效果，靠近操作手柄側(cè)的彎曲管的同軸性便會更好，術(shù)者在需要轉(zhuǎn)動插入部的情況下便能有效地實現(xiàn)預(yù)期的彎曲動作。
18、相較于相關(guān)技術(shù)，本申請實施例的彎曲管基于縫隙的漸變式設(shè)置，能夠既考慮到彎曲管的彎曲性能，又考慮到術(shù)者在周向轉(zhuǎn)動時避免由于同軸性較差而導(dǎo)致無法實現(xiàn)預(yù)期的彎曲動作的情況發(fā)生，進而在彎曲管具備彎曲性能的前提下有益于提高插入部的可操作性。
1.一種彎曲管，用于內(nèi)窺鏡的被動彎曲段，其特征在于，所述彎曲管(100)的遠端用于連接內(nèi)窺鏡的主動彎曲段(600)，所述彎曲管(100)包括縫隙(210)，所述縫隙(210)貫通至所述彎曲管(100)的內(nèi)部，所述縫隙(210)至少設(shè)置在所述彎曲管(100)靠近其遠端一側(cè)的部分，所述縫隙(210)沿所述彎曲管(100)的軸向布設(shè)有多條；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎曲管，其特征在于，多條縫隙(210)包括沿所述彎曲管(100)軸向分布的多個縫隙組(200)，其中，更靠近所述彎曲管(100)遠端的所述縫隙組(200)內(nèi)所述縫隙(210)的徑向深度大于更靠近所述彎曲管(100)近端的所述縫隙組(200)內(nèi)所述縫隙(210)的徑向深度；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎曲管，其特征在于，所述彎曲管(100)具有牽引繩安裝部組合(300)，所述牽引繩安裝部組合(300)沿所述彎曲管(100)的軸向分布；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彎曲管，其特征在于，在所述彎曲管(100)的軸向上，所述牽引繩安裝部(310)均與徑向相對側(cè)的一個所述縫隙(210)對應(yīng)設(shè)置；
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彎曲管，其特征在于，所述縫隙(210)的分布路徑正對牽引繩的延伸路徑；
6.一種被動彎曲段，其特征在于，包括權(quán)利要求1-5任一項所述的彎曲管(100)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的被動彎曲段，其特征在于，所述被動彎曲段還包括與所述彎曲管(100)近端連接的主軟管(500)，所述主軟管(500)的剛度大于所述彎曲管(100)近端的剛度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的被動彎曲段，其特征在于，所述彎曲管(100)的近端具有插接部(110)，所述插接部(110)設(shè)有接合縫(1110)，所述主軟管(500)的遠端具有對接段(510)，所述對接段(510)與所述插接部(110)設(shè)有接合縫(1110)的部分過盈配合；
9.一種插入部，其特征在于：包括權(quán)利要求7或8中任一項所述的被動彎曲段。
10.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括權(quán)利要求9所述的插入部(700)。