本技術(shù)涉及醫(yī)療器械,特別是涉及一種多關(guān)節(jié)自動固定支架。、目前,對于外科手術(shù)的應(yīng)用越來越多地采用輔助設(shè)備,這些輔助設(shè)備包括關(guān)節(jié)臂,該關(guān)節(jié)臂例如可以安裝在手術(shù)臺的滑軌上,醫(yī)療器械偶聯(lián)到可自由運(yùn)動的關(guān)節(jié)臂的自由端上。例如,在腹腔鏡檢查中,配備有光學(xué)系統(tǒng)的剛性內(nèi)窺鏡裝配在關(guān)節(jié)臂上并進(jìn)行定向,使得要...