本技術(shù)涉及制繩機(jī)，具體是指一種高速制繩機(jī)的牽引加捻機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、制繩機(jī)想實(shí)現(xiàn)繩捻度，制繩機(jī)必須有牽引和加捻的獨(dú)立電機(jī)，工作時(shí)繩搖籃旋轉(zhuǎn)，傳統(tǒng)制繩機(jī)牽引的電機(jī)安裝在繩搖籃上，為了實(shí)現(xiàn)供電，只能采用導(dǎo)電滑環(huán)將電導(dǎo)入制繩機(jī)繩搖籃內(nèi)，此結(jié)構(gòu)存在一定的缺點(diǎn)：導(dǎo)電滑環(huán)有使用壽命，更換導(dǎo)電滑環(huán)比較麻煩，為了避免此缺點(diǎn)，需要開發(fā)了一種新型的控制結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高速制繩機(jī)的牽引加捻機(jī)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，提供一種高速制繩機(jī)的牽引加捻機(jī)構(gòu)，包括繩搖籃以及軸接在繩搖籃上的至少兩個(gè)牽引輪軸，所述牽引輪軸上固接有牽引輪，繩搖籃兩端分別固接有同軸的輸入端轉(zhuǎn)軸和輸出端轉(zhuǎn)軸，輸入端轉(zhuǎn)軸中心開有輸入孔，輸出端轉(zhuǎn)軸中心開有輸出孔，所述輸出端轉(zhuǎn)軸上套有中心齒輪，牽引輪軸上固接有與中心齒輪嚙合的行星齒輪，還包括驅(qū)動(dòng)繩搖籃繞輸出端轉(zhuǎn)軸軸線旋轉(zhuǎn)的繩搖籃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)中心齒輪旋轉(zhuǎn)的牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3、本方案中的輸出端轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)繩搖籃旋轉(zhuǎn)，多根股線從輸入孔輸入，反復(fù)繞過牽引輪，最后從輸出孔輸出，通過繩搖籃的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)加捻。牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)中心齒輪旋轉(zhuǎn)，中心齒輪通過行星齒輪帶動(dòng)牽引輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)中心齒輪的轉(zhuǎn)速與輸出端轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速不同時(shí)，通過轉(zhuǎn)速差使?fàn)恳喰D(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)牽引動(dòng)力。

4、作為優(yōu)化，所述繩搖籃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括繩搖籃電機(jī)以及固接在輸出端轉(zhuǎn)軸上的繩搖籃被動(dòng)帶輪，所述繩搖籃電機(jī)上裝有繩搖籃主動(dòng)帶輪。本方案中的繩搖籃電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)輸出端轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

5、作為優(yōu)化，所述牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引電機(jī)以及固接在中心齒輪上的牽引被動(dòng)帶輪，所述牽引電機(jī)上裝有牽引主動(dòng)帶輪。本方案中的牽引電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)中心齒輪旋轉(zhuǎn)。

6、作為優(yōu)化，所述輸入端轉(zhuǎn)軸靠近輸出端轉(zhuǎn)軸的一端軸接有第一導(dǎo)繩輪，所述第一導(dǎo)繩輪外圓與輸入孔的軸線相切。本方案中的第一導(dǎo)繩輪將繩線實(shí)現(xiàn)大約90度的轉(zhuǎn)向，使其朝向牽引輪。

7、作為優(yōu)化，所述輸出端轉(zhuǎn)軸靠近輸入端轉(zhuǎn)軸的一端軸接有第二導(dǎo)繩輪，所述第二導(dǎo)繩輪外圓與輸出孔的軸線相切。本方案中的第二導(dǎo)繩輪將導(dǎo)繩輪輸出的繩線實(shí)現(xiàn)大約90度的轉(zhuǎn)向，使其朝向輸出孔。

8、作為優(yōu)化，所述牽引輪上開有多圈繩槽。本方案中的繩槽提高了與繩線的摩擦力，便于牽引。

9、作為優(yōu)化，所述輸入端轉(zhuǎn)軸軸接在輸入端軸承座上，輸出端轉(zhuǎn)軸軸接在輸出端軸承座上。通過兩個(gè)軸承座實(shí)現(xiàn)了輸入端轉(zhuǎn)軸和輸出端轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐。

10、作為優(yōu)化，所述牽引輪軸設(shè)置有兩個(gè)且沿繩搖籃旋轉(zhuǎn)軸線周向均布。繩線反復(fù)繞過兩個(gè)牽引輪。

11、本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型的一種高速制繩機(jī)的牽引加捻機(jī)構(gòu)，將電機(jī)拿到繩搖籃外面，采用行星齒輪傳動(dòng)原理，兩電機(jī)動(dòng)力配合產(chǎn)生的速度差形成牽引速度，通過plc直接輸入捻度值，繩擺臂轉(zhuǎn)速不變的情況下，更改牽引的線速度來實(shí)現(xiàn)更改捻度，兩電機(jī)自動(dòng)計(jì)算出需要的線速度，從而實(shí)現(xiàn)了加捻和牽引。

技術(shù)特征：

1.一種高速制繩機(jī)的牽引加捻機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括繩搖籃（1）以及軸接在繩搖籃（1）上的至少兩個(gè)牽引輪軸（2），所述牽引輪軸（2）上固接有牽引輪（3），繩搖籃（1）兩端分別固接有同軸的輸入端轉(zhuǎn)軸（4）和輸出端轉(zhuǎn)軸（8），輸入端轉(zhuǎn)軸（4）中心開有輸入孔（5），輸出端轉(zhuǎn)軸（8）中心開有輸出孔（9），所述輸出端轉(zhuǎn)軸（8）上套有中心齒輪（12），牽引輪軸（2）上固接有與中心齒輪（12）嚙合的行星齒輪（13），還包括驅(qū)動(dòng)繩搖籃（1）繞輸出端轉(zhuǎn)軸（8）軸線旋轉(zhuǎn)的繩搖籃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)中心齒輪（12）旋轉(zhuǎn)的牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速制繩機(jī)的牽引加捻機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述繩搖籃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括繩搖籃電機(jī)（14）以及固接在輸出端轉(zhuǎn)軸（8）上的繩搖籃被動(dòng)帶輪（16），所述繩搖籃電機(jī)（14）上裝有繩搖籃主動(dòng)帶輪（15）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速制繩機(jī)的牽引加捻機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引電機(jī)（17）以及固接在中心齒輪（12）上的牽引被動(dòng)帶輪（19），所述牽引電機(jī)（17）上裝有牽引主動(dòng)帶輪（18）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速制繩機(jī)的牽引加捻機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸入端轉(zhuǎn)軸（4）靠近輸出端轉(zhuǎn)軸（8）的一端軸接有第一導(dǎo)繩輪（7），所述第一導(dǎo)繩輪（7）外圓與輸入孔（5）的軸線相切。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速制繩機(jī)的牽引加捻機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸出端轉(zhuǎn)軸（8）靠近輸入端轉(zhuǎn)軸（4）的一端軸接有第二導(dǎo)繩輪（11），所述第二導(dǎo)繩輪（11）外圓與輸出孔（9）的軸線相切。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速制繩機(jī)的牽引加捻機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述牽引輪（3）上開有多圈繩槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速制繩機(jī)的牽引加捻機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸入端轉(zhuǎn)軸（4）軸接在輸入端軸承座（6）上，輸出端轉(zhuǎn)軸（8）軸接在輸出端軸承座（10）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速制繩機(jī)的牽引加捻機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述牽引輪軸（2）設(shè)置有兩個(gè)且沿繩搖籃（1）旋轉(zhuǎn)軸線周向均布。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種高速制繩機(jī)的牽引加捻機(jī)構(gòu)，包括繩搖籃以及軸接在繩搖籃上的至少兩個(gè)牽引輪軸，所述牽引輪軸上固接有牽引輪，繩搖籃兩端分別固接有同軸的輸入端轉(zhuǎn)軸和輸出端轉(zhuǎn)軸，輸入端轉(zhuǎn)軸中心開有輸入孔，輸出端轉(zhuǎn)軸中心開有輸出孔，所述輸出端轉(zhuǎn)軸上套有中心齒輪，牽引輪軸上固接有與中心齒輪嚙合的行星齒輪，還包括驅(qū)動(dòng)繩搖籃繞輸出端轉(zhuǎn)軸軸線旋轉(zhuǎn)的繩搖籃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)中心齒輪旋轉(zhuǎn)的牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本技術(shù)將電機(jī)拿到繩搖籃外面，采用行星齒輪傳動(dòng)原理，兩電機(jī)動(dòng)力配合產(chǎn)生的速度差形成牽引速度，從而實(shí)現(xiàn)了加捻和牽引。

技術(shù)研發(fā)人員：鞏玉動(dòng),王勇,陳曉輝,陳煥彩,康俊明,喬帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東魯普耐特機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240918
技術(shù)公布日：2025/6/23