本技術(shù)涉及一種翻面設(shè)備,尤其是涉及一種鋼筋籠翻面裝置。
背景技術(shù):
1、免模裝配一體化鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)體系(簡稱pi體系),是在工廠將結(jié)構(gòu)構(gòu)件模板與鋼筋籠一體化制作成為自平衡的籠模預(yù)制件,在工地現(xiàn)場完成吊裝,一次性澆筑混凝土而形成的混凝土結(jié)構(gòu)。一體化的鋼筋籠模板通過自平衡體系承受施工荷載,大幅簡化施工支撐,模板采用與結(jié)構(gòu)同強度等級鋼筋混凝土薄板,施工完成后不拆除,與主體結(jié)構(gòu)成為一體。因此該體系具有工業(yè)化程度高、結(jié)構(gòu)整體安全好、造價低、質(zhì)量好、進度快等優(yōu)點,同時具有無建筑模板、無建筑垃圾的突出特征。
2、剪力墻籠模預(yù)制件是常見的一種籠模預(yù)制件,它包括鋼筋籠和水泥模板,因此在生產(chǎn)過程中需要大量生產(chǎn)鋼筋籠。鋼筋籠一般由大量的鋼筋分段固定而成。而且根據(jù)客戶要求不同,有的鋼筋籠上還需要預(yù)埋a/b面鋼絲網(wǎng)、水電套管,安裝過程需要對鋼筋籠進行正反面的翻轉(zhuǎn)。由于鋼筋籠整體的質(zhì)量較大,人工翻轉(zhuǎn)費時費力,因此急需開發(fā)一款可以對鋼筋籠進行翻面的自動化翻面設(shè)備。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型提供了一種鋼筋籠翻面裝置;解決現(xiàn)有技術(shù)中存在人工翻轉(zhuǎn)鋼筋籠費時費力的問題。
2、本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種鋼筋籠翻面裝置,其特征在于,包括:支撐框架,其底部設(shè)有水平的放置臺,放置臺可以是傳送生產(chǎn)線的一部分;
3、升降架,可升降設(shè)于所述支撐框架上,所述支撐框架上設(shè)有可驅(qū)動所述升降架升降運動的驅(qū)動組件;
4、翻轉(zhuǎn)中框,包括兩根平行的翻轉(zhuǎn)桿、兩根平行的開合桿和開合驅(qū)動器,所述開合桿的兩端滑動連接于所述翻轉(zhuǎn)桿上,且翻轉(zhuǎn)桿與開合桿相互垂直,所述開合驅(qū)動器可驅(qū)動兩開合桿沿所述翻轉(zhuǎn)桿作開合動作,兩所述翻轉(zhuǎn)桿水平同軸轉(zhuǎn)動連接于所述升降架上,所述升降組件上設(shè)有可驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)中框繞軸翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)電機;
5、兩根夾持桿,各固定于所述開合桿的內(nèi)側(cè)并相互等高平行。
6、本實用新型主要應(yīng)用于剪力墻鋼筋籠的翻面工序,剪力墻鋼筋籠由多根鋼筋分段綁扎或焊接固定,鋼筋的端部一般都會相對其所在側(cè)面向外延伸一小段,因此當剪力墻鋼筋籠平躺擺放時,其厚度所在的四個側(cè)面上會形成一個相對內(nèi)凹的區(qū)域,該區(qū)域的上下側(cè)都形成有凸出的鋼筋分段,本實用新型上的夾持桿的夾持區(qū)域即為該內(nèi)凹的區(qū)域。
7、本實用新型的具體工作流程為:當鋼筋籠被轉(zhuǎn)移到本實用新型的放置臺上后,驅(qū)動組件會驅(qū)動升降架下降至預(yù)設(shè)的上下料位置上,此時的翻轉(zhuǎn)中框處于水平狀態(tài),兩根夾持桿分別位于待夾持鋼筋籠的兩側(cè),然后開合驅(qū)動器驅(qū)動兩根開合桿向鋼筋籠靠近,直至兩夾持桿與鋼筋籠上的夾持區(qū)域形成夾持固定,然后驅(qū)動組件會驅(qū)動升降架上升至預(yù)設(shè)的翻面位置上,翻轉(zhuǎn)電機開始驅(qū)動翻轉(zhuǎn)中框繞軸翻轉(zhuǎn)180°,然后驅(qū)動組件會驅(qū)動升降架下降至上下料位置,開合驅(qū)動器驅(qū)動兩根開合桿松開鋼筋籠,完成翻面動作。
8、因此,本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下特點:1.可自主對鋼筋籠進行夾持翻面作業(yè),具有高效的翻面效率。
1.一種鋼筋籠翻面裝置,其特征在于,包括:支撐框架,其底部設(shè)有水平的放置臺;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋籠翻面裝置,其特征在于:所述開合桿上設(shè)有若干用于夾持固定所述夾持桿的夾持器,所述夾持器包括固定于開合桿上的安裝座和兩個可調(diào)節(jié)上下間距的夾持塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋籠翻面裝置,其特征在于:所述支撐框架上設(shè)有四根豎直滑軌,所述升降架由兩根等高水平的升降桿構(gòu)成,所述升降桿的兩端分別滑動連接于所述豎直滑軌上;所述支撐框架上設(shè)有兩套驅(qū)動組件,所述驅(qū)動組件包括水平轉(zhuǎn)動連接于所述支撐框架上端的轉(zhuǎn)軸、兩條與所述轉(zhuǎn)軸傳動連接的豎直鏈帶以及與所述轉(zhuǎn)軸傳動連接的電機,兩所述豎直鏈帶與所述升降桿的兩端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼筋籠翻面裝置,其特征在于:翻轉(zhuǎn)桿上設(shè)有沿其長度方向分布的水平滑軌,所述水平滑軌上滑動配合有兩滑動座,所述滑動座上設(shè)有與水平滑軌平行的開合滑軌,開合桿的端部與所述開合滑軌滑動配合,所述滑動座上還設(shè)有鎖緊裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼筋籠翻面裝置,其特征在于:所述鎖緊裝置包括設(shè)于所述升降桿上的齒條、與所述齒條嚙合的齒輪和設(shè)于所述滑動座上并驅(qū)動所述齒輪的伺服電機。