本發(fā)明涉及自動洗澡機，具體為一種智能化的全自動洗澡機。
背景技術：
1、洗浴是人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡囊徊糠?，對于維持身體清潔和健康具有重要意義。然而，老年人、行動不便者或殘障人士在洗浴過程中往往面臨諸多困難，例如身體靈活性不足導致無法完成全面清洗，甚至因地面濕滑引發(fā)跌倒風險。這些問題不僅對他們的生活造成不便，還可能帶來嚴重的安全隱患。
2、現(xiàn)有的洗浴設備大多功能單一，主要集中在固定式噴淋或簡單的清洗裝置上，難以滿足用戶多樣化的需求。此外，傳統(tǒng)設備在安全性上存在明顯不足，缺乏對用戶實時狀態(tài)的有效監(jiān)測，無法及時防止意外跌倒或疲勞造成的傷害。同時，這些設備的智能化水平較低，在清洗范圍、力度調(diào)節(jié)和人體貼合度方面缺乏靈活性，無法適應不同體型和特殊人群的個性化需求。
3、基于這些現(xiàn)實問題，本發(fā)明旨在開發(fā)一種智能化的全自動洗澡機。
技術實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種智能化的全自動洗澡機，解決了現(xiàn)有洗浴設備功能單一、安全保障不足及缺乏智能化適配的問題。
2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種智能化的全自動洗澡機，包括底座，所述底座的頂部凹槽內(nèi)設置有壓力傳感器矩陣器，所述壓力傳感器矩陣器的頂部設置有隔層，所述隔層頂部設置有氣囊層，所述氣囊層進氣孔連接有導氣管一端，所述導氣管另一端連接有氣泵，所述底座外壁安裝有多個支撐柱，多個所述支撐柱頂端安裝有圓形滑軌，所述圓形滑軌外部設置有移動組件，所述移動組件外壁安裝有噴淋角度調(diào)節(jié)機構，其用于針對不同使用者的身高調(diào)節(jié)花灑的噴淋角度，所述底座頂部對稱兩側均通過高度調(diào)節(jié)組件安裝有自動擦洗機構，其用于靈活對使用者的身體進行清洗。
3、優(yōu)選的，所述移動組件包括滑座，所述滑座套設在圓形滑軌外部，所述滑座上下兩側中部均貫設有四個通孔，每個所述通孔內(nèi)均貫設有安裝桿，每個所述安裝桿外壁上下兩側均轉(zhuǎn)動有安裝座一，每個所述安裝座一中部均轉(zhuǎn)動有阻尼器一端，所述阻尼器另一端轉(zhuǎn)動在滑座外壁，所述安裝桿外壁位于底部安裝座一下方位置安裝有安裝板，所述安裝桿端部安裝有電機一，所述電機一安裝在安裝板底部，所述安裝桿外壁固定有滑輪，所述滑輪外部設置在圓形滑軌外壁滑槽內(nèi)。
4、優(yōu)選的，所述噴淋角度調(diào)節(jié)機構包括固定座，所述固定座外壁安裝在滑座底部，所述固定座下表面通過合頁連接有電動伸縮桿一，所述電動伸縮桿一驅(qū)動端固定有支架，所述支架外壁設置有限位組件。
5、優(yōu)選的，所述限位組件包括活動套管，所述活動套管一端轉(zhuǎn)動在滑座外壁，所述活動套管內(nèi)部設置有彈簧一，所述彈簧一一端安裝在活動套管內(nèi)壁，所述彈簧一另一端連接有安裝夾桿一端，所述安裝夾桿另一端u型槽卡合在支架外部。
6、優(yōu)選的，所述高度調(diào)節(jié)組件包括兩個安裝柱，兩個所述安裝柱均安裝在底座頂部，兩個所述安裝柱兩側槽內(nèi)均安裝有直線導軌，每組所述直線導軌外部設置有移動座，所述移動座外部設置在兩個安裝柱之間。
7、優(yōu)選的，所述自動擦洗機構包括柔性輥，所述柔性輥通過位置調(diào)節(jié)組件安裝在移動座頂部，所述位置調(diào)節(jié)組件外壁安裝有電機二，所述電機二驅(qū)動端安裝有皮帶輪二，所述柔性輥端部安裝有皮帶輪一，所述皮帶輪二和皮帶輪一外部套設有皮帶。
8、優(yōu)選的，所述位置調(diào)節(jié)組件包括活動臂，所述活動臂一端轉(zhuǎn)動在移動座頂部，所述活動臂中部通槽內(nèi)安裝有限位桿，所述限位桿外部套設有彈簧二，所述限位桿外壁滑動有移動臂，所述彈簧二一端連接在活動臂中部通槽內(nèi)壁，所述彈簧二另一端連接在移動臂內(nèi)壁，所述柔性輥外壁轉(zhuǎn)動在移動臂中部。
9、優(yōu)選的，兩個所述安裝柱外壁安裝有安裝座二，所述安裝座二內(nèi)部轉(zhuǎn)動有電動伸縮桿二，所述電動伸縮桿二驅(qū)動端通過轉(zhuǎn)軸安裝有連接座，所述連接座頂部安裝在移動臂底部。
10、根據(jù)所述的一種智能化的全自動洗澡機采用智能化全自動洗澡機系統(tǒng)驅(qū)動使用，包括：
11、跌倒檢測與緩沖保護模塊，其用于實時監(jiān)測使用者的體重分布，判斷是否發(fā)生跌倒或姿態(tài)異常，并觸發(fā)緩沖保護；
12、噴淋角度自動調(diào)節(jié)模塊，其用于控制噴淋機構的位置及角度，完成花灑在圓形滑軌內(nèi)的動態(tài)調(diào)節(jié)，適應不同身高和部位清洗；
13、高度自動調(diào)節(jié)模塊，其用于實現(xiàn)自動擦洗機構的高度控制，適配不同身高用戶的清洗需求；
14、柔性擦洗驅(qū)動模塊，其用于驅(qū)動柔性輥自動貼合用戶身體，進行動態(tài)擦洗；
15、移動執(zhí)行控制模塊，其用于負責控制移動組件的運行，完成噴淋機構和擦洗機構的定位；
16、自動扶手調(diào)節(jié)模塊，其用于自動調(diào)節(jié)柔性輥在用戶側的高度和位置，提供平穩(wěn)的支撐點，防止用戶跌倒；
17、主控與數(shù)據(jù)反饋模塊，其用于負責接收、分析各個模塊的數(shù)據(jù)并進行協(xié)調(diào)控制。
18、優(yōu)選的，所述跌倒檢測與緩沖保護模塊包括：
19、壓力感應單元，其用于監(jiān)測用戶體重分布變化，判斷是否存在異常；
20、緩沖觸發(fā)單元，其用于檢測到跌倒情況后，迅速觸發(fā)氣囊層膨脹；
21、報警與聯(lián)動單元，其用于跌倒檢測后，觸發(fā)報警功能提醒用戶，以及遠程通知相關人員；
22、數(shù)據(jù)分析與主控單元，其用于分析壓力數(shù)據(jù)，判斷是否觸發(fā)保護機制，提供靈敏度調(diào)整、數(shù)據(jù)記錄與反饋功能。
23、本發(fā)明提供了一種智能化的全自動洗澡機。具備以下有益效果：
24、1、本發(fā)明通過跌倒檢測與緩沖保護模塊的高精度壓力傳感器矩陣和動態(tài)算法，能夠?qū)崟r監(jiān)測用戶的體重分布變化，當檢測到異常狀態(tài)時，系統(tǒng)在500毫秒內(nèi)觸發(fā)氣囊層膨脹，形成柔性緩沖，減少沖擊力，同時發(fā)出語音報警并通知相關人員，該快速、智能的響應機制顯著提升了用戶在洗浴過程中的安全性，特別適用于老年人或行動不便的用戶。
25、2、本發(fā)明高度自動調(diào)節(jié)模塊和柔性擦洗驅(qū)動模塊能夠動態(tài)調(diào)整清洗機構的高度、角度和貼合位置，適應不同用戶的身高、體型和清洗需求，通過柔性輥的旋轉(zhuǎn)與貼合調(diào)節(jié)，結合實時反饋機制，設備實現(xiàn)了高效、均勻的清洗效果，同時保證清洗過程的舒適性，該個性化適配能力不僅提升了用戶體驗，還滿足了不同人群的多樣化需求。
1.一種智能化的全自動洗澡機，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的頂部凹槽內(nèi)設置有壓力傳感器矩陣器(2)，所述壓力傳感器矩陣器(2)的頂部設置有隔層(3)，所述隔層(3)頂部設置有氣囊層(4)，所述氣囊層(4)進氣孔連接有導氣管(5)一端，所述導氣管(5)另一端連接有氣泵(6)，所述底座(1)外壁安裝有多個支撐柱(7)，多個所述支撐柱(7)頂端安裝有圓形滑軌(8)，所述圓形滑軌(8)外部設置有移動組件，所述移動組件外壁安裝有噴淋角度調(diào)節(jié)機構，其用于針對不同使用者的身高調(diào)節(jié)花灑的噴淋角度，所述底座(1)頂部對稱兩側均通過高度調(diào)節(jié)組件安裝有自動擦洗機構，其用于靈活對使用者的身體進行清洗。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能化的全自動洗澡機，其特征在于，所述移動組件包括滑座(9)，所述滑座(9)套設在圓形滑軌(8)外部，所述滑座(9)上下兩側中部均貫設有四個通孔(10)，每個所述通孔(10)內(nèi)均貫設有安裝桿(11)，每個所述安裝桿(11)外壁上下兩側均轉(zhuǎn)動有安裝座一(12)，每個所述安裝座一(12)中部均轉(zhuǎn)動有阻尼器(13)一端，所述阻尼器(13)另一端轉(zhuǎn)動在滑座(9)外壁，所述安裝桿(11)外壁位于底部安裝座一(12)下方位置安裝有安裝板(14)，所述安裝桿(11)端部安裝有電機一(15)，所述電機一(15)安裝在安裝板(14)底部，所述安裝桿(11)外壁固定有滑輪(23)，所述滑輪(23)外部設置在圓形滑軌(8)外壁滑槽內(nèi)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種智能化的全自動洗澡機，其特征在于，所述噴淋角度調(diào)節(jié)機構包括固定座(16)，所述固定座(16)外壁安裝在滑座(9)底部，所述固定座(16)下表面通過合頁(17)連接有電動伸縮桿一(18)，所述電動伸縮桿一(18)驅(qū)動端固定有支架(19)，所述支架(19)外壁設置有限位組件。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種智能化的全自動洗澡機，其特征在于，所述限位組件包括活動套管(20)，所述活動套管(20)一端轉(zhuǎn)動在滑座(9)外壁，所述活動套管(20)內(nèi)部設置有彈簧一(21)，所述彈簧一(21)一端安裝在活動套管(20)內(nèi)壁，所述彈簧一(21)另一端連接有安裝夾桿(22)一端，所述安裝夾桿(22)另一端u型槽卡合在支架(19)外部。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種智能化的全自動洗澡機，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)組件包括兩個安裝柱(24)，兩個所述安裝柱(24)均安裝在底座(1)頂部，兩個所述安裝柱(24)兩側槽內(nèi)均安裝有直線導軌(25)，每組所述直線導軌(25)外部設置有移動座(26)，所述移動座(26)外部設置在兩個安裝柱(24)之間。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種智能化的全自動洗澡機，其特征在于，所述自動擦洗機構包括柔性輥(34)，所述柔性輥(34)通過位置調(diào)節(jié)組件安裝在移動座(26)頂部，所述位置調(diào)節(jié)組件外壁安裝有電機二(36)，所述電機二(36)驅(qū)動端安裝有皮帶輪二(37)，所述柔性輥(34)端部安裝有皮帶輪一(35)，所述皮帶輪二(37)和皮帶輪一(35)外部套設有皮帶(38)。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種智能化的全自動洗澡機，其特征在于，所述位置調(diào)節(jié)組件包括活動臂(27)，所述活動臂(27)一端轉(zhuǎn)動在移動座(26)頂部，所述活動臂(27)中部通槽內(nèi)安裝有限位桿(28)，所述限位桿(28)外部套設有彈簧二(29)，所述限位桿(28)外壁滑動有移動臂(30)，所述彈簧二(29)一端連接在活動臂(27)中部通槽內(nèi)壁，所述彈簧二(29)另一端連接在移動臂(30)內(nèi)壁，所述柔性輥(34)外壁轉(zhuǎn)動在移動臂(30)中部。
8.根據(jù)權利要求5所述的一種智能化的全自動洗澡機，其特征在于，兩個所述安裝柱(24)外壁安裝有安裝座二(32)，所述安裝座二(32)內(nèi)部轉(zhuǎn)動有電動伸縮桿二(33)，所述電動伸縮桿二(33)驅(qū)動端通過轉(zhuǎn)軸安裝有連接座(31)，所述連接座(31)頂部安裝在移動臂(30)底部。
9.根據(jù)權利要求1-8任一項所述的一種智能化的全自動洗澡機采用智能化全自動洗澡機系統(tǒng)驅(qū)動使用，其特征在于，包括：
10.根據(jù)權利要求9所述的智能化全自動洗澡機系統(tǒng)，其特征在于，所述跌倒檢測與緩沖保護模塊包括：