本技術(shù)屬于夾具，具體地說，涉及一種機(jī)械夾具快換機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、在利用氣缸推動各個夾爪相互靠近或相互遠(yuǎn)離的機(jī)械手，由于氣缸行程的限制，在對不同直徑的工件進(jìn)行夾持時，需要通過更換不同厚度的夾塊來適應(yīng)對工件的夾持需求，現(xiàn)有的夾塊通過兩個螺絲固定連接于夾爪的側(cè)壁上，在進(jìn)行更換時，不僅需要專用工具的使用，而且還需要對兩個螺絲進(jìn)行單獨的反復(fù)性轉(zhuǎn)動才能實現(xiàn)對夾塊的更換，從而降低了對夾塊更換的效率。
2、有鑒于此特提出本實用新型。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：
2、一種機(jī)械夾具快換機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體的一端通過多個滑軌連接有卡爪，各個所述卡爪相對的一側(cè)設(shè)有夾塊，還包括設(shè)置于各個卡爪用于對夾塊進(jìn)行安裝的安裝組件；
3、所述安裝組件包括開設(shè)于卡爪的兩個安裝孔，兩個所述安裝孔滑動連接有安裝板，兩個所述安裝板的一端與夾塊相連接，所述卡爪設(shè)有用于對兩個安裝板進(jìn)行限位的限位組件。
4、作為一種優(yōu)選方案，所述限位組件包括固定連接于卡爪遠(yuǎn)離夾塊一側(cè)的安裝框，所述安裝框內(nèi)通過伸縮組件連接有兩個滑動板，兩個所述滑動板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)固定連接有限位板，兩個所述安裝板相互靠近的一側(cè)開設(shè)有限位孔，兩個所述限位孔與限位板相匹配設(shè)置，所述安裝框設(shè)有用于對兩個限位板進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動組件。
5、作為一種優(yōu)選方案，所述安裝板遠(yuǎn)離夾塊的一端開設(shè)有斜面。
6、作為一種優(yōu)選方案，所述伸縮組件包括固定連接于安裝框相對兩個內(nèi)壁之間的伸縮桿，兩個所述滑動板滑動連接于兩個伸縮桿，兩個所述伸縮桿側(cè)壁套設(shè)有彈簧，兩個所述彈簧的兩端分別與兩個滑動板相連接。
7、作為一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動組件包括開設(shè)于安裝框遠(yuǎn)離卡爪一側(cè)的驅(qū)動孔，所述驅(qū)動孔滑動連接有驅(qū)動板，所述驅(qū)動板的一端與滑動板相連接。
8、作為一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動板靠近限位板的一側(cè)具有磨砂面。
9、本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：
10、本實用新型通過安裝組件的設(shè)置，在對夾塊更換過程中，利用限位組件和驅(qū)動組件，實現(xiàn)了對夾塊的限位及解除限位，整個更換過程，無需專用工具的使用，操作簡單，實施便捷，從而實現(xiàn)了對夾塊的快速更換。
11、下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
1.一種機(jī)械夾具快換機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)械手本體（101），所述機(jī)械手本體（101）的一端通過多個滑軌（102）連接有卡爪（103），各個所述卡爪（103）相對的一側(cè)設(shè)有夾塊（104）；其特征在于，還包括：設(shè)置于各個卡爪（103）用于對夾塊（104）進(jìn)行安裝的安裝組件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械夾具快換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位組件包括固定連接于卡爪（103）遠(yuǎn)離夾塊（104）一側(cè)的安裝框（301），所述安裝框（301）內(nèi)通過伸縮組件連接有兩個滑動板（302），兩個所述滑動板（302）相互遠(yuǎn)離的一側(cè)固定連接有限位板（303），兩個所述安裝板（202）相互靠近的一側(cè)開設(shè)有限位孔（304），兩個所述限位孔（304）與限位板（303）相匹配設(shè)置，所述安裝框（301）設(shè)有用于對兩個限位板（303）進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械夾具快換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝板（202）遠(yuǎn)離夾塊（104）的一端開設(shè)有斜面（305）。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械夾具快換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮組件包括固定連接于安裝框（301）相對兩個內(nèi)壁之間的伸縮桿（401），兩個所述滑動板（302）滑動連接于兩個伸縮桿（401），兩個所述伸縮桿（401）側(cè)壁套設(shè)有彈簧（402），兩個所述彈簧（402）的兩端分別與兩個滑動板（302）相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械夾具快換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括開設(shè)于安裝框（301）遠(yuǎn)離卡爪（103）一側(cè)的驅(qū)動孔（501），所述驅(qū)動孔（501）滑動連接有驅(qū)動板（502），所述驅(qū)動板（502）的一端與滑動板（302）相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械夾具快換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動板（502）靠近限位板（303）的一側(cè)具有磨砂面。