本技術(shù)涉及光伏組件生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種機(jī)器人放高溫布設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、在光伏組件上放置高溫布通常是指在光伏組件的制造或維護(hù)過程中使用的一種保護(hù)措施，尤其是在涉及焊接、熱處理或其他可能產(chǎn)生高溫的工序時(shí)。高溫布(或稱耐高溫布)是一種能夠在高溫環(huán)境下保持穩(wěn)定的材料，用于防止光伏組件受到高溫?fù)p傷。
2、根據(jù)需要保護(hù)的光伏組件區(qū)域大小，裁剪適當(dāng)尺寸的高溫布覆蓋在光伏組件上。作業(yè)完成后，檢查高溫布是否完好無損，如有損壞需及時(shí)更換。選擇合適的材料：根據(jù)作業(yè)溫度選擇合適的高溫布材料，確保其能夠在作業(yè)溫度下正常使用。正確使用：在使用高溫布時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按照使用說明進(jìn)行操作，確保覆蓋面積足夠，固定牢固。定期檢查：定期檢查高溫布的狀態(tài)，如有破損或老化應(yīng)及時(shí)更換，以確保其保護(hù)效果。通過合理使用高溫布，可以在光伏組件的制造和維護(hù)過程中提供有效的保護(hù)，避免高溫對(duì)光伏組件造成損害。
3、目前，向光伏組件上放置高溫布為流水線式作業(yè)，由人工進(jìn)行放置，人工放置效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。有些流水線采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)放置高溫布，現(xiàn)有的機(jī)器人自動(dòng)放置操作存在以下問題：高溫布擺放不規(guī)整，造成機(jī)器人抓取高溫布不一致，放置到光伏組件上時(shí)存在誤差，放置高溫布精度差；機(jī)器人的取料采用單頭操作，只有一組吸附組件，不能對(duì)光伏組件上的引線捋直，同時(shí)造成放置高溫布的效率低。因此，迫切需要設(shè)計(jì)一種機(jī)器人放高溫布設(shè)備，以解決現(xiàn)有機(jī)器人放置高溫布精度差、不能捋直引線以及工作效率低的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人放高溫布設(shè)備。
2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)器人放高溫布設(shè)備，包括機(jī)器人和機(jī)架，所述機(jī)架上安裝多組高溫布放料機(jī)構(gòu)，高溫布放料機(jī)構(gòu)設(shè)有放料底座，放料底座上放置多層高溫布；
3、機(jī)器人前部設(shè)有機(jī)器人執(zhí)行端，機(jī)器人執(zhí)行端上安裝取料機(jī)構(gòu)和引線撫平機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)設(shè)有取料吸盤，取料吸盤吸取放料底座上的高溫布放置到光伏組件上，引線撫平機(jī)構(gòu)設(shè)有引線撫平支架，引線撫平支架夾持捋直光伏組件上的引線。
4、具體的是，所述放料底座設(shè)有多個(gè)，放料底座均固定在安裝底座上，安裝底座安裝在機(jī)架上，安裝底座上安裝背板，背板位于放料底座的后部，放料底座的前部安裝料桿，高溫布層疊放置在背板和料桿限位的空間內(nèi)。
5、具體的是，所述機(jī)器人執(zhí)行端連接安裝座，安裝座安裝在連接板中部，連接板上安裝三組取料機(jī)構(gòu)和引線撫平機(jī)構(gòu)。
6、具體的是，所述取料機(jī)構(gòu)還設(shè)有升降氣缸，升降氣缸安裝到連接板上，升降氣缸的伸縮桿上安裝連接支架，連接支架上安裝兩個(gè)吸桿，吸桿上部通過管道連接抽真空裝置，吸桿的下部安裝取料吸盤。
7、具體的是，所述引線撫平機(jī)構(gòu)還設(shè)有夾爪氣缸，夾爪氣缸的兩個(gè)夾爪上安裝引線撫平支架，夾爪氣缸控制引線撫平支架開合捋直光伏組件上的引線。
8、具體的是，所述機(jī)器人的下部安裝機(jī)器人座，機(jī)器人座安裝在機(jī)器人機(jī)架上，機(jī)器人機(jī)架放置到機(jī)架安裝高溫布放料機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
9、具體的是，所述機(jī)架上安裝光伏組件輸送機(jī)構(gòu)，光伏組件輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有輸送同步帶、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪安裝到機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間安裝輸送同步帶，輸送同步帶上輸送光伏組件，驅(qū)動(dòng)輪之間連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送同步帶同時(shí)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
10、本實(shí)用新型具有以下有益效果：
11、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的機(jī)器人放高溫布設(shè)備采用專門放置高溫布的放料機(jī)構(gòu)，機(jī)器人取高溫布一致性更高，放置高溫布的精度更高。
12、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的機(jī)器人放高溫布設(shè)備的機(jī)器人執(zhí)行端上安裝三組取料機(jī)構(gòu)和引線撫平機(jī)構(gòu)，能同時(shí)放三塊高溫布以及同時(shí)對(duì)三條引線進(jìn)行撫平，大大提高了生產(chǎn)效率，更多的節(jié)省人工，降低了成本。
1.一種機(jī)器人放高溫布設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)器人和機(jī)架，所述機(jī)架上安裝多組高溫布放料機(jī)構(gòu)，高溫布放料機(jī)構(gòu)設(shè)有放料底座，放料底座上放置多層高溫布；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人放高溫布設(shè)備，其特征在于，所述放料底座設(shè)有多個(gè)，放料底座均固定在安裝底座上，安裝底座安裝在機(jī)架上，安裝底座上安裝背板，背板位于放料底座的后部，放料底座的前部安裝料桿，高溫布層疊放置在背板和料桿限位的空間內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人放高溫布設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)器人執(zhí)行端連接安裝座，安裝座安裝在連接板中部，連接板上安裝三組取料機(jī)構(gòu)和引線撫平機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人放高溫布設(shè)備，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)還設(shè)有升降氣缸，升降氣缸安裝到連接板上，升降氣缸的伸縮桿上安裝連接支架，連接支架上安裝兩個(gè)吸桿，吸桿上部通過管道連接抽真空裝置，吸桿的下部安裝取料吸盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人放高溫布設(shè)備，其特征在于，所述引線撫平機(jī)構(gòu)還設(shè)有夾爪氣缸，夾爪氣缸的兩個(gè)夾爪上安裝引線撫平支架，夾爪氣缸控制引線撫平支架開合捋直光伏組件上的引線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人放高溫布設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)器人的下部安裝機(jī)器人座，機(jī)器人座安裝在機(jī)器人機(jī)架上，機(jī)器人機(jī)架放置到機(jī)架安裝高溫布放料機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人放高溫布設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架上安裝光伏組件輸送機(jī)構(gòu)，光伏組件輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有輸送同步帶、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪安裝到機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間安裝輸送同步帶，輸送同步帶上輸送光伏組件，驅(qū)動(dòng)輪之間連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送同步帶同時(shí)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。