本申請?zhí)峁┮环N基于磁性吸附的螺栓拆卸裝置，涉及建筑工程。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)有技術(shù)中，在工業(yè)自動化領(lǐng)域，預(yù)應(yīng)力管樁在生產(chǎn)制造過程中，其籠筋的兩端分別裝配有頭板端板組件和尾板端板組件，頭板端板組件包括通過數(shù)個外六角螺栓相固定的頭板和端板，尾板端板組件包括通過數(shù)個外六角螺栓相固定的尾板和端板，頭板和尾板用于輔助管樁生產(chǎn)。預(yù)應(yīng)力管樁成型后，需要將安裝在其兩端的頭板和尾板通過自動化的方式拆卸掉。頭板和尾板的自動化拆卸過程中，需首先將固定頭板和端板、以及固定尾板和端板的外六角螺栓拆卸掉；之后，出于自動化輸送要求，再將這些外六角螺栓掉落至指定位置。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，用于預(yù)應(yīng)力管樁生產(chǎn)時拆卸外六角螺栓的螺栓拆卸設(shè)備主要包括風(fēng)炮、安裝在風(fēng)炮輸出端的套筒、以及可運(yùn)動的外部勾爪。具體拆卸過程為：將套筒套住外六角螺栓的螺帽；風(fēng)炮驅(qū)動套筒轉(zhuǎn)動，套筒帶動其套住的外六角螺栓一起旋轉(zhuǎn)，由此擰松該外六角螺栓，直至該外六角螺栓的螺紋部分從被固定件(頭板或尾板)中完全脫離；外部勾爪勾住外六角螺栓的螺帽；螺栓拆卸設(shè)備整體后退，從而將外六角螺栓從被固定件(頭板或尾板)的通孔中拉出；外部勾爪復(fù)位，由此松開外六角螺栓；套筒內(nèi)裝配有頂出部件，頂出部件將套筒中的外六角螺栓頂出，使外六角螺栓掉落在指定位置，由此完成螺栓的自動拆卸。
3、現(xiàn)有螺栓拆卸設(shè)備中，外部勾爪的勾夾動作和松開動作需額外控制，占用節(jié)拍時間，不利于提升螺栓的拆卸效率；并且，其受到風(fēng)炮的振動影響，易產(chǎn)生松動、卡滯等失效故障，增加了設(shè)備維護(hù)點(diǎn)。
4、為解決勾爪帶來的結(jié)構(gòu)問題，中國專利文件cn117733533a提供了一種基于負(fù)壓吸附的螺栓拆卸設(shè)備，在套筒中開設(shè)有吸風(fēng)通孔、以及吸風(fēng)通道，吸風(fēng)通孔的外端與外界連通，在套筒旋轉(zhuǎn)過程中利用吸風(fēng)產(chǎn)生的負(fù)壓吸附住被拆螺栓，拆卸完成后再停止負(fù)壓，使螺栓下落。
5、采用負(fù)壓吸附的螺栓拆卸設(shè)備，負(fù)壓通道可能被現(xiàn)場油污堵塞，進(jìn)而導(dǎo)致螺栓吸出失敗，需保持清理，仍存在維護(hù)點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請要解決的技術(shù)問題是如何更便利地實(shí)現(xiàn)螺栓拆卸時吸附、螺栓拆卸后脫落。
2、為解決上述技術(shù)問題，本申請的技術(shù)方案提供了一種基于磁性吸附的螺栓拆卸裝置，用于將螺栓從被固定件中拆除，包括：
3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器；與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器傳動連接的套筒；套筒內(nèi)設(shè)有一可沿前后方向移動的頂出組件，所述頂出組件包括用于磁性吸附所述螺栓的磁性件；所述套筒前端設(shè)有用于匹配所述螺栓頭部外周形狀的內(nèi)孔；所述磁性件磁性吸附所述螺栓的磁吸強(qiáng)度小于設(shè)定值使得所述螺栓在無外界支撐時受自重作用下落。
4、優(yōu)選的，所述磁性件設(shè)為磁鐵。
5、優(yōu)選的，所述頂出組件包括設(shè)于套筒內(nèi)可前后移動的頂塊，所述頂塊通過彈簧與套筒內(nèi)壁連接，磁性件設(shè)于頂塊前端。
6、優(yōu)選的，所述彈簧在自然狀態(tài)時所述磁性件貼近所述套筒前端端面。
7、優(yōu)選的，所述螺栓拆卸裝置拆卸螺栓的過程包括：套筒與螺栓對接、套筒旋轉(zhuǎn)將螺栓擰出的過程中向螺栓施加壓力；螺栓頂推磁性件和頂塊，壓縮彈簧使得磁性件和頂塊向后移動，螺栓頭部進(jìn)入套筒前端內(nèi)孔；螺栓完全擰出后，后撤螺栓拆卸裝置，受壓縮彈簧恢復(fù)自然狀態(tài)依次通過頂塊、磁性件將螺栓從套筒前端內(nèi)孔頂出，螺栓受自重作用下落至指定位置。
8、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器設(shè)為風(fēng)炮，風(fēng)炮的輸出端與套筒后端可拆卸連接。
9、優(yōu)選的，所述風(fēng)炮的輸出端設(shè)有方形連接部，套筒靠近后端設(shè)有套筒連接段，套筒連接段的后端端面開孔為配合所述方形連接部的方形開孔，風(fēng)炮輸出端的方形連接部插入套筒連接段的方形開孔中。
10、優(yōu)選的，所述方形連接部設(shè)有徑向穿孔，與之對應(yīng)的套筒連接段設(shè)有徑向開孔，風(fēng)炮輸出端的方形連接部插入套筒連接段的方形開孔中，連接銷從套筒連接段的徑向開孔中插入方形連接部的徑向穿孔使得風(fēng)炮的輸出端與套筒連接。
11、優(yōu)選的，所述方形連接部的徑向穿孔的孔徑與所述連接銷匹配，所述套筒連接段的徑向開孔的孔徑大于方形連接部的徑向穿孔的孔徑。
12、優(yōu)選的，所述連接銷兩端設(shè)有用于插入插銷的插銷孔，所述插銷容納于所述套筒連接段的徑向開孔的空間中。
13、本申請通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動套筒旋轉(zhuǎn)擰出螺栓，螺栓完全擰出時，依靠磁性件磁性吸附螺栓使螺栓與被固定件分離，螺栓與被固定件分離后，頂出組件頂出螺栓，螺栓在自重作用下自動下落至指定位置，全程不需要依賴于外部設(shè)備，有利于提升螺栓的拆卸效率，降低裝置整體的故障率。
1.一種基于磁性吸附的螺栓拆卸裝置，用于將螺栓從被固定件中拆除，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于磁性吸附的螺栓拆卸裝置，其特征在于，所述磁性件(401)設(shè)為磁鐵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于磁性吸附的螺栓拆卸裝置，其特征在于，所述頂出組件(400)包括設(shè)于套筒(300)內(nèi)可前后移動的頂塊(402)，所述頂塊(402)通過彈簧(403)與套筒(300)內(nèi)壁連接，磁性件(401)設(shè)于頂塊(402)前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于磁性吸附的螺栓拆卸裝置，其特征在于，所述彈簧(403)在自然狀態(tài)時所述磁性件(401)貼近所述套筒(300)前端端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于磁性吸附的螺栓拆卸裝置，其特征在于，所述螺栓拆卸裝置拆卸螺栓的過程包括：套筒(300)與螺栓(100)對接、套筒(300)旋轉(zhuǎn)將螺栓(100)擰出的過程中向螺栓(100)施加壓力；螺栓(100)頂推磁性件(401)和頂塊(402)，壓縮彈簧(403)使得磁性件(401)和頂塊(402)向后移動，螺栓(100)頭部進(jìn)入套筒(300)前端內(nèi)孔；螺栓(100)完全擰出后，后撤螺栓拆卸裝置，受壓縮彈簧(403)恢復(fù)自然狀態(tài)依次通過頂塊(402)、磁性件(401)將螺栓(100)從套筒(300)前端內(nèi)孔頂出，螺栓(100)受自重作用下落至指定位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于磁性吸附的螺栓拆卸裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(200)設(shè)為風(fēng)炮，風(fēng)炮的輸出端與套筒(300)后端可拆卸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于磁性吸附的螺栓拆卸裝置，其特征在于，所述風(fēng)炮的輸出端設(shè)有方形連接部(201)，套筒(300)靠近后端設(shè)有套筒連接段，套筒連接段的后端端面開孔為配合所述方形連接部的方形開孔，風(fēng)炮輸出端的方形連接部插入套筒連接段的方形開孔中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于磁性吸附的螺栓拆卸裝置，其特征在于，所述方形連接部(201)設(shè)有徑向穿孔(202)，與之對應(yīng)的套筒連接段設(shè)有徑向開孔(301)，風(fēng)炮輸出端的方形連接部(201)插入套筒連接段的方形開孔中，連接銷(500)從套筒連接段的徑向開孔(301)中插入方形連接部(201)的徑向穿孔(202)使得風(fēng)炮的輸出端與套筒(300)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于磁性吸附的螺栓拆卸裝置，其特征在于，所述方形連接部的徑向穿孔(202)的孔徑與所述連接銷(500)匹配，所述套筒連接段的徑向開孔(301)的孔徑大于方形連接部的徑向穿孔(202)的孔徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于磁性吸附的螺栓拆卸裝置，其特征在于，所述連接銷(500)兩端設(shè)有用于插入插銷(501)的插銷孔，所述插銷(501)容納于所述套筒連接段的徑向開孔(301)的空間中。