本申請涉及機(jī)器人控制,特別涉及一種機(jī)器人控制策略遷移方法、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、在機(jī)器人控制領(lǐng)域,策略決定了機(jī)器人在不同運(yùn)行狀態(tài)下執(zhí)行的動作,例如速度調(diào)整、關(guān)節(jié)角度變化、軌跡跟蹤等。策略模型通常在靜態(tài)仿真環(huán)境中進(jìn)行優(yōu)化訓(xùn)練,并在完成訓(xùn)練后直接遷移到真實環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。然而,現(xiàn)實環(huán)境中存在...