一種工業(yè)機(jī)器人手臂單元本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,特別涉及一種工業(yè)機(jī)器人手臂單元。現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人的手臂單元通常由互相連接的伺服電機(jī)、減速機(jī)以及旋轉(zhuǎn)軸組成,伺服電機(jī)通過諧波減速機(jī)減速以達(dá)到減速增矩的目的,使用諧波減速機(jī)配合交叉滾子軸承作為減速機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸之間的主連接結(jié)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)手臂...