本發(fā)明涉及一種管樁行業(yè)鋼筋籠生產(chǎn)，尤其涉及一種管樁滾焊機。
背景技術：
1、眾所周知，管樁是預制混凝土材料和鋼筋籠的結合體，廣泛地應用于建筑行業(yè)中。
2、其中，在鋼筋籠的生產(chǎn)過程中，離不開滾焊機的使用，它是生產(chǎn)鋼筋籠的必備設備，且對于滾焊機來說，它的穿筋盤起到控制構成鋼筋籠的多根縱向筋條在周向隔開地排成一圈及防止鋼筋籠扭曲變形等作用。
3、但是，在中國專利申請?zhí)?02310425800.7所公開的管樁滾焊機中，由于其穿筋模中的導電盤與導電軸固定連接，再結合鋼筋籠因規(guī)格不同而所圍成的內(nèi)腔尺寸不同，故在面對不同規(guī)格的鋼筋籠時，這樣會導致前述的管樁滾焊機中的導電盤無法適用，只能通過更換相應規(guī)格導電盤。又由于導電盤與導電軸之間固定連接，這樣導致導電盤的更換操作十分困難，無法實現(xiàn)導電盤的自動化更換操作。
4、因此，亟需一種管樁滾焊機來克服上述的缺陷。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種管樁滾焊機，以實現(xiàn)導電盤自動化快速裝拆而達到導電盤自動更換的目的。
2、為實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的管樁滾焊機包括機架、穿筋模、轉盤、轉盤驅(qū)動電機、導向機構、頂壓動力機構、機械手及分別與所述轉盤驅(qū)動電機、頂壓動力機構和機械手電性連接的控制器。所述穿筋模包含供多根鋼筋穿過并使所穿的鋼筋共同排列成環(huán)狀鋼筋籠的穿筋模主體、沿穿筋方向位于所述穿筋模主體正前方的導電盤、位于所述導電盤對應后方的頂壓驅(qū)動器及位于所述導電盤對應前方的頂壓頭；所述穿筋模主體裝配于所述機架并穿置于所述機架中；所述頂壓驅(qū)動器裝配于所述穿筋模主體處，所述頂壓頭與所述頂壓驅(qū)動器的輸出端固定連接，所述頂壓頭在所述頂壓驅(qū)動器的驅(qū)使下將所述導電盤頂壓于所述穿筋模主體上，所述導電盤上開設有在其裝拆時供所述頂壓頭通過的裝拆通道。所述轉盤可圍繞所述穿筋模轉動地裝配于所述機架上，所述轉盤驅(qū)動電機用于驅(qū)使所述轉盤圍繞所述穿筋模轉動。所述導向機構裝配于所述轉盤上并供焊絲穿過和導向，所述導向機構在跟隨所述轉盤轉動的過程中可使其所導向的焊絲纏繞于所述環(huán)狀鋼筋籠上。所述頂壓動力機構裝配于所述轉盤上，所述頂壓動力機構的輸出端裝配有一焊接壓盤，所述焊接壓盤在所述頂壓動力機構的驅(qū)使下可將所述導向機構所導向來的焊絲壓緊于所述鋼筋上。所述機械手用于裝拆所述導電盤，在所述裝拆通道與所述頂壓頭對齊時，所述機械手使所抓取的導電盤沿所述穿筋方向滑過所述頂壓頭而從所述穿筋模主體拆下。
3、與現(xiàn)有技術相比，借助位于導電盤對應后方的頂壓驅(qū)動器、位于導電盤對應前方的頂壓頭及導電盤上開設有在該導電盤裝拆時供頂壓頭通過的裝拆通道；故在拆卸導電盤時，在機械手對導電盤的抓持下，由頂壓驅(qū)動器驅(qū)使頂壓頭向前運動而松開對導電盤的頂壓；接著，使導電盤的裝拆通道沿穿筋方向與頂壓頭對齊，方式可通過機械手使導電盤繞其中心線旋轉而實現(xiàn)裝拆通道與頂壓頭對齊，或者，可通過頂壓頭旋轉而實現(xiàn)裝拆通道與頂壓頭對齊；對齊后，機械手便可使抓持的導電盤沿穿筋方向滑過頂壓頭而從穿筋模主體拆下，實現(xiàn)導電盤的拆卸操作。當安裝導電盤時，此時，機械手使所抓持的導電盤之裝拆通道沿穿筋方向與頂壓頭對齊；對齊后，機械手使所抓持的導電盤沿與穿筋方向相反的方向滑過頂壓頭而靠近穿筋模主體；接著，使機械手所抓持的導電盤之裝拆通道與頂壓頭彼此錯位；然后，由頂壓驅(qū)動器驅(qū)使頂壓頭沿與穿筋方向相反的方向運動，從而使頂壓頭將機械手所抓持的導電盤頂壓于穿筋模主體上，由頂壓頭與穿筋模主體共同夾緊導電盤，實現(xiàn)導電盤的安裝目的。因此，本發(fā)明的管樁滾焊機能實現(xiàn)導電盤自動化快速裝拆而達到導電盤自動更換的目的，完全取代人手操作，適應于無人化操作的需要。
1.一種管樁滾焊機，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的管樁滾焊機，其特征在于，所述導電盤可繞其中心線相對所述穿筋模主體旋轉，所述機械手通過使所述導電盤圍繞該中心線旋轉而使所述裝拆通道與所述頂壓頭對齊或錯位，所述導電盤在所述拆裝通道與所述頂壓頭錯位時被所述頂壓頭頂壓于所述穿筋模主體上。
3.根據(jù)權利要求1所述的管樁滾焊機，其特征在于，所述頂壓頭包含固定于所述頂壓驅(qū)動器之輸出端的基體部及從所述基體部的側向凸出的頂壓部，所述頂壓部為一個或彼此隔開且共同排列成環(huán)狀的多個，所述裝拆通道包含供所述基體部通過的主通道及供所述頂壓部通過的副通道，所述副通道在所述主通道的側向與所述主通道相連通；所述穿筋模主體包含導電軸及供所述鋼筋穿過且沿所述穿筋方向隔開布置的穿筋盤和固定板，所述穿筋盤位于所述導電盤的正后方，所述固定板位于所述穿筋盤的正后方，所述導電軸、穿筋盤和固定板三者固定在一起，所述導電軸還穿于所述固定板和穿筋盤兩者中，所述頂壓驅(qū)動器位于所述導電軸的正后方，所述頂壓驅(qū)動器的輸出端還穿于所述導電軸上。
4.根據(jù)權利要求3所述的管樁滾焊機，其特征在于，所述基體部為套裝于所述頂壓驅(qū)動器之輸出端上的圓環(huán)體，所述頂壓部為扇環(huán)體，所述主通道為圓形通道，所述副通道為扇環(huán)通道。
5.根據(jù)權利要求1所述的管樁滾焊機，其特征在于，還包括與所述控制器電性連接的自動充氣機構，所述自動充氣機構包含充氣頭、用于驅(qū)使所述充氣頭運動的運動驅(qū)動器、裝配于所述機架的原點定位驅(qū)動器、裝配于所述原點定位驅(qū)動器之輸出端的原點定位件及裝配于所述轉盤上的原點配定件，所述原點配定件外凸于所述轉盤之外周緣并跟隨所述轉盤相對所述機架旋轉，所述原點定位件在所述原點定位驅(qū)動器的驅(qū)使下至少可于一初始位置和一定位位置之間換，所述原點定位件在所述定位位置時運動至所述原點配定件的旋轉路徑上并可與跟隨所述轉盤旋轉來的原點配定件抵接定位；所述頂壓動力機構包含動力氣缸、電控閥及帶充氣嘴的儲氣容器，所述電控閥控制所述儲氣容器與所述動力氣缸的通斷，在所述原點定位件與所述原點配定件抵接定位后，所述充氣頭被配置為使其運動路徑經(jīng)過所述充氣嘴。
6.根據(jù)權利要求5所述的管樁滾焊機，其特征在于，所述儲氣容器上設有用于檢測該儲氣容器內(nèi)部壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器電性連接，所述控制器在所述壓力傳感器的配合下控制所述自動充氣機構對所述儲氣容器自動充氣。
7.根據(jù)權利要求5所述的管樁滾焊機，其特征在于，所述原點定位驅(qū)動器位于所述轉盤對應的上方，所述原點定位驅(qū)動器的旁邊設有與所述控制器電性連接的位置感應器，所述位置感應器還與所述原點配定件的旋轉路徑相對布置；所述運動驅(qū)動器與儲氣容器被所述機架的墻板所隔開，所述墻板上開設有避讓通道，所述充氣頭置于所述避讓通道中。
8.根據(jù)權利要求5所述的管樁滾焊機，其特征于，所述原點配定件上開設有位于所述轉盤外的配定凹槽，所述原點定位件上具有與所述配定凹槽匹配的定位輪廓，所述原點定位件借助所述定位輪廓和所述配定凹槽的配合而與所述原點配定件定位。
9.根據(jù)權利要求8所述的管樁滾焊機，其特征在于，所述原點配定件上還設有與所述配定凹槽遠離所述轉盤之外周緣的一側相接的傾斜結構，所述傾斜結構沿遠離所述配定凹槽的方向朝靠近所述定位輪廓的方向傾斜伸展。
10.根據(jù)權利要求9所述的管樁滾焊機，其特征在于，所述配定凹槽為圓弧凹槽，所述定位輪廓為圓形輪廓，所述原點定位件為輪子、滾動軸承或圓軸結構。