本技術(shù)涉及軸承保持架，更具體地說(shuō)，涉及一種深溝球保持架工位轉(zhuǎn)移裝置。
背景技術(shù)：
1、深溝球軸承是一種常見(jiàn)的滾動(dòng)軸承，具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，深溝球軸承是由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持器組成。
2、深溝球保持器用于固定和支撐深溝球軸承的滾動(dòng)體，保持滾動(dòng)體的相對(duì)位置，防止它們相互碰撞和脫落。深溝球保持器通常采用金屬制成，具有特定的結(jié)構(gòu)，可以確保滾動(dòng)體在軸承內(nèi)部均勻分布，并保持其相對(duì)位置。
3、深溝球保持器包括對(duì)滾動(dòng)體抱裝配合的兩個(gè)保持架，通過(guò)模具沖壓方式進(jìn)行制備，組裝過(guò)程中，一個(gè)保持架上預(yù)裝螺釘，與另一個(gè)未安裝螺釘?shù)谋３旨芘鋵?duì)，對(duì)滾動(dòng)體抱緊并通過(guò)螺釘連接。
4、深溝球保持器生產(chǎn)過(guò)程中，保持架由板材結(jié)構(gòu)的環(huán)形基材，經(jīng)沖壓車(chē)間的成型、整形、沖孔等多道工藝，制備出具有球兜的保持架，保持架經(jīng)歷了從板材結(jié)構(gòu)至球兜保持架的變形過(guò)程，然而，現(xiàn)有的加工工藝難以保證不同工位切換后，保持架位置的一致性，導(dǎo)致保持架的成品率降低，增加了生產(chǎn)成本。
5、因此，如何提高保持架不同工位切換過(guò)程中的位置一致性，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種深溝球保持架工位轉(zhuǎn)移裝置，以提高保持架不同工位切換過(guò)程中的位置一致性。
2、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：
3、一種深溝球保持架工位轉(zhuǎn)移裝置，用于保持架的工位切換，包括并行布置的第一轉(zhuǎn)移臂桿和第二轉(zhuǎn)移臂桿，所述第一轉(zhuǎn)移臂桿上設(shè)置第一夾緊卡爪，所述第二轉(zhuǎn)移臂桿上設(shè)置第二夾緊卡爪；
4、所述第一夾緊卡爪包括對(duì)所述保持架的第一球兜進(jìn)行夾持的第一球兜夾爪，和對(duì)相鄰兩個(gè)第一球兜之間的球兜連接板限位支撐的連接板限位塊；
5、所述第二夾緊卡爪包括對(duì)所述保持架的第二球兜進(jìn)行夾持的第二球兜夾爪，以及對(duì)所述第二球兜頂部限位的球兜限位塊。
6、優(yōu)選地，在上述深溝球保持架工位轉(zhuǎn)移裝置中，所述第一夾緊卡爪包括對(duì)所述保持架徑向的第一端部進(jìn)行支撐第一限位端面，所述第一球兜夾爪包括對(duì)所述第一球兜的上端面進(jìn)行卡裝限位的上限位爪，和對(duì)所述第一球兜的下端面進(jìn)行卡裝限位的下限位爪；
7、所述連接板限位塊設(shè)于所述第一限位端面的中部；
8、所述上限位爪和所述下限位爪包括分布于所述連接板限位塊兩側(cè)的兩組。
9、優(yōu)選地，在上述深溝球保持架工位轉(zhuǎn)移裝置中，所述第一限位端面為弧面限位端面；所述弧面限位端面的直徑大于所述保持架的直徑。
10、優(yōu)選地，在上述深溝球保持架工位轉(zhuǎn)移裝置中，所述上限位爪為平鋪于所述第一夾緊卡爪的上端面的限位壓板；
11、所述限位壓板的伸出端具有向所述下限位爪側(cè)傾斜布置的上導(dǎo)向斜面；
12、所述下限位爪的伸出端具有向所述限位壓板側(cè)傾斜布置的下導(dǎo)向斜面。
13、優(yōu)選地，在上述深溝球保持架工位轉(zhuǎn)移裝置中，所述連接塊限位板與所述球兜連接板之間預(yù)留對(duì)所述保持架進(jìn)行擺動(dòng)調(diào)整的調(diào)整間隙。
14、優(yōu)選地，在上述深溝球保持架工位轉(zhuǎn)移裝置中，所述第二夾緊卡爪包括對(duì)所述保持架徑向的第二端部進(jìn)行支撐的第二限位端面；
15、所述第二夾緊卡爪包括對(duì)相鄰的三個(gè)所述第二球兜分別支撐的左卡爪、右卡爪和中部限位塊。
16、優(yōu)選地，在上述深溝球保持架工位轉(zhuǎn)移裝置中，所述左卡爪和所述右卡爪均包括對(duì)所述第二球兜的上端面和下端面夾持限位的限位爪頭，所述限位爪頭的端部布置對(duì)所述第二球兜的卡入進(jìn)行導(dǎo)向的爪頭導(dǎo)向斜面。
17、優(yōu)選地，在上述深溝球保持架工位轉(zhuǎn)移裝置中，所述中部限位塊設(shè)于所述第二夾緊爪的上頂面，所述中部限位塊與三個(gè)相鄰的所述第二球兜中的中間球兜之間預(yù)留有跳動(dòng)間隙。
18、優(yōu)選地，在上述深溝球保持架工位轉(zhuǎn)移裝置中，所述第一轉(zhuǎn)移臂桿和所述第二轉(zhuǎn)移臂桿分別布置于所述保持架的模具生產(chǎn)線(xiàn)的兩側(cè)，
19、所述第一夾緊卡爪和所述第二夾緊卡爪包括沿所述第一轉(zhuǎn)移臂桿和所述第二轉(zhuǎn)移臂桿長(zhǎng)度上間隔布置，并對(duì)應(yīng)不同工位，用于夾持和松開(kāi)所述保持架的多組。
20、優(yōu)選地，在上述深溝球保持架工位轉(zhuǎn)移裝置中，所述第一轉(zhuǎn)移臂桿和所述第二轉(zhuǎn)移臂桿長(zhǎng)度方向的兩端分別設(shè)置有第一滑移架和第二滑移架，所述第一滑移架和所述第二滑移架均具有對(duì)所述第一轉(zhuǎn)移臂桿和所述第二轉(zhuǎn)移臂桿相對(duì)靠近和遠(yuǎn)離進(jìn)行導(dǎo)向的橫向?qū)蜓b置，以及對(duì)所述第一轉(zhuǎn)移臂桿和所述第二轉(zhuǎn)移臂桿沿二者伸出方向?qū)虻目v向?qū)蜓b置。
21、本實(shí)用新型提供的深溝球保持架工位轉(zhuǎn)移裝置，用于保持架的工位切換，包括并行布置的第一轉(zhuǎn)移臂桿和第二轉(zhuǎn)移臂桿，第一轉(zhuǎn)移臂桿上設(shè)置第一夾緊卡爪，第二轉(zhuǎn)移臂桿上設(shè)置第二夾緊卡爪；第一夾緊卡爪包括對(duì)保持架的第一球兜進(jìn)行夾持的第一球兜夾爪，和對(duì)相鄰兩個(gè)第一球兜之間的球兜連接板限位支撐的連接板限位塊；第二夾緊卡爪包括對(duì)保持架的第二球兜進(jìn)行夾持的第二球兜夾爪，以及對(duì)第二球兜頂部限位的球兜限位塊。由相對(duì)布置的第一夾緊卡爪和第二夾緊卡爪，通過(guò)第一轉(zhuǎn)移臂桿和第二轉(zhuǎn)移臂桿帶動(dòng)靠近和遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)對(duì)保持架的夾持，第一夾緊卡爪利用保持架的第一球兜和球兜連接板，使得保持架的一端定位在球兜連接板位置，第二夾緊卡爪對(duì)第二球兜進(jìn)行支撐，通過(guò)兩個(gè)夾緊卡爪實(shí)現(xiàn)對(duì)保持架的裝夾配合，達(dá)到對(duì)保持架定位夾持，實(shí)現(xiàn)不同工位間切換的位置一致性。
1.一種深溝球保持架工位轉(zhuǎn)移裝置，用于保持架的工位切換，其特征在于，包括并行布置的第一轉(zhuǎn)移臂桿和第二轉(zhuǎn)移臂桿，所述第一轉(zhuǎn)移臂桿上設(shè)置第一夾緊卡爪，所述第二轉(zhuǎn)移臂桿上設(shè)置第二夾緊卡爪；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深溝球保持架工位轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第一夾緊卡爪包括對(duì)所述保持架徑向的第一端部進(jìn)行支撐第一限位端面，所述第一球兜夾爪包括對(duì)所述第一球兜的上端面進(jìn)行卡裝限位的上限位爪，和對(duì)所述第一球兜的下端面進(jìn)行卡裝限位的下限位爪；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深溝球保持架工位轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第一限位端面為弧面限位端面；所述弧面限位端面的直徑大于所述保持架的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深溝球保持架工位轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述上限位爪為平鋪于所述第一夾緊卡爪的上端面的限位壓板；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的深溝球保持架工位轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述連接板限位塊與所述球兜連接板之間預(yù)留對(duì)所述保持架進(jìn)行擺動(dòng)調(diào)整的調(diào)整間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的深溝球保持架工位轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第二夾緊卡爪包括對(duì)所述保持架徑向的第二端部進(jìn)行支撐的第二限位端面；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的深溝球保持架工位轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述左卡爪和所述右卡爪均包括對(duì)所述第二球兜的上端面和下端面夾持限位的限位爪頭，所述限位爪頭的端部布置對(duì)所述第二球兜的卡入進(jìn)行導(dǎo)向的爪頭導(dǎo)向斜面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的深溝球保持架工位轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述中部限位塊設(shè)于所述第二夾緊卡爪的上頂面，所述中部限位塊與三個(gè)相鄰的所述第二球兜中的中間球兜之間預(yù)留有跳動(dòng)間隙。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的深溝球保持架工位轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)移臂桿和所述第二轉(zhuǎn)移臂桿分別布置于所述保持架的模具生產(chǎn)線(xiàn)的兩側(cè)，
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的深溝球保持架工位轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)移臂桿和所述第二轉(zhuǎn)移臂桿長(zhǎng)度方向的兩端分別設(shè)置有第一滑移架和第二滑移架，所述第一滑移架和所述第二滑移架均具有對(duì)所述第一轉(zhuǎn)移臂桿和所述第二轉(zhuǎn)移臂桿相對(duì)靠近和遠(yuǎn)離進(jìn)行導(dǎo)向的橫向?qū)蜓b置，以及對(duì)所述第一轉(zhuǎn)移臂桿和所述第二轉(zhuǎn)移臂桿沿二者伸出方向?qū)虻目v向?qū)蜓b置。