本技術(shù)涉及夾具工裝，具體涉及一種用于機罩側(cè)板焊接的裝夾裝置。
背景技術(shù)：
1、拖拉機的機罩一般是采用焊接成型，特別是用于將機罩與發(fā)動機連接的固定支架，多個固定支架的位置不同，機罩側(cè)板一般會設置兩個固定支架，并在相對于固定支架的另一側(cè)，安裝鎖銷，以便于安裝和打開機罩側(cè)板。
2、傳統(tǒng)的焊接過程是將多個固定支架或鎖銷按一定位置擺放，經(jīng)人工測量后，用夾具夾持固定，最后再通過焊接的方式固定。由于每個固定支架的位置是手工測量的，存在測量的誤差，焊接成型后，容易出現(xiàn)機罩側(cè)板無法安裝的情況。尤其是在批量生產(chǎn)時，是采用機械臂帶動焊槍運動，焊槍的運動軌跡是固定的，由于待焊接件的固定位置不準確，會導致廢品率增加。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為克服上述的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種用于機罩側(cè)板焊接的裝夾裝置，其可以滿足精準夾持工件的需求，簡化安裝固定，提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種用于機罩側(cè)板焊接的裝夾裝置，包括支撐平臺和若干個夾具單元，所述支撐平臺上設有多個支撐座，所述支撐座用于支撐所述夾具單元、機罩側(cè)板與固定支架；所述夾具單元包括夾緊缸和壓臂，所述壓臂包括機罩側(cè)板壓臂和固定支架壓臂，所述固定支架壓臂固定設置于所述機罩側(cè)板壓臂的一側(cè)；所述機罩側(cè)板壓臂通過連接軸連接所述支撐座，所述機罩側(cè)板壓臂的一端鉸接所述夾緊缸；所述支撐座上還設有用于限定所述機罩側(cè)板與所述固定支架位置的定位機構(gòu)。
3、優(yōu)選的，所述定位機構(gòu)包括側(cè)板定位銷和固定支架定位銷；所述側(cè)板定位銷靠近其中一個所述機罩側(cè)板壓臂，所述機罩側(cè)板設有與所述側(cè)板定位銷適配的側(cè)板定位孔；
4、所述固定支架位于所述固定支架壓臂下方，且所述固定支架設有與所述固定支架定位銷適配的固定支架定位孔。
5、優(yōu)選的，所述機罩側(cè)板設有鎖銷，所述支撐座上設有用于承托所述鎖銷的定位槽。
6、優(yōu)選的，所述側(cè)板定位銷設有一個，所述定位槽設置有兩個，所述固定支架定位銷設置有兩處。
7、優(yōu)選的，兩所述固定支架定位銷與兩所述定位槽分別相對分布于所述機罩側(cè)板長度方向的兩側(cè)。
8、優(yōu)選的，所述定位槽呈v型。
9、優(yōu)選的，所述定位槽的端部固設有限位擋塊。
10、優(yōu)選的，所述側(cè)板定位銷與所述固定支架定位銷的底部分別連接有定位缸。
11、優(yōu)選的，所述夾緊缸與所述定位缸均為伸縮式的氣缸。
12、采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型所取得的有益技術(shù)效果是：
13、1.由于在支撐平臺上設置了夾具單元，并設置了多個支撐座用于對發(fā)動機罩的機罩側(cè)板和固定支架的支撐，夾具單元中的夾緊缸提供夾緊動力，對機罩側(cè)板和固定支架實現(xiàn)夾緊固定，滿足焊接需求。將機罩側(cè)板和固定支架放置時，通過定位機構(gòu)實現(xiàn)定位，以此不再需要人工測量，可以滿足流水線的生產(chǎn)需求，自動化程度更高，定位也會更加準確。上述放置機罩側(cè)板和固定支架的過程中，以及夾具單元在夾緊固定的過程中，均不需要額外的測量，能避免測量誤差，尤其適用于一種型號的防護罩的快速固定，能大幅度提高安裝效率，減小廢品率。
14、2.由于設置了一個用于定位機罩側(cè)板的側(cè)板定位銷，并對需要焊接的固定支架和鎖銷均分別進行了定位，能避免出現(xiàn)過定位，且定位槽的一側(cè)還設置了限位擋塊，能保證每次放置的鎖銷長度的一致性，進而保證每次所要夾持及焊接的機罩側(cè)板型號是正確的，避免操作工人出現(xiàn)放置錯誤。
15、3.由于在側(cè)板定位銷和固定支架定位銷的底部分別設置了定位缸，在放置機罩側(cè)板和固定支架時伸出，便于放置，加工完成后，側(cè)板定位銷和固定支架定位銷回縮，便于拿取工件，避免出現(xiàn)干涉，因此效率更高，尤其適用于機罩側(cè)板這種薄壁型工件，即使因焊接后機罩側(cè)板出現(xiàn)一定的變形，也不會影響機械手的抓取和移動操作。
1.一種用于機罩側(cè)板焊接的裝夾裝置，其特征在于，包括支撐平臺和若干個夾具單元，所述支撐平臺上設有多個支撐座，所述支撐座用于支撐所述夾具單元、機罩側(cè)板與固定支架；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機罩側(cè)板焊接的裝夾裝置，其特征在于，所述定位機構(gòu)包括側(cè)板定位銷和固定支架定位銷；所述側(cè)板定位銷靠近其中一個所述機罩側(cè)板壓臂，所述機罩側(cè)板設有與所述側(cè)板定位銷適配的側(cè)板定位孔；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于機罩側(cè)板焊接的裝夾裝置，其特征在于，所述機罩側(cè)板設有鎖銷，所述支撐座上設有用于承托所述鎖銷的定位槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于機罩側(cè)板焊接的裝夾裝置，其特征在于，所述側(cè)板定位銷設有一個，所述定位槽設置有兩個，所述固定支架定位銷設置有兩處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于機罩側(cè)板焊接的裝夾裝置，其特征在于，兩所述固定支架定位銷與兩所述定位槽分別相對分布于所述機罩側(cè)板長度方向的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于機罩側(cè)板焊接的裝夾裝置，其特征在于，所述定位槽呈v型。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于機罩側(cè)板焊接的裝夾裝置，其特征在于，所述定位槽的端部固設有限位擋塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于機罩側(cè)板焊接的裝夾裝置，其特征在于，所述側(cè)板定位銷與所述固定支架定位銷的底部分別連接有定位缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于機罩側(cè)板焊接的裝夾裝置，其特征在于，所述夾緊缸與所述定位缸均為伸縮式的氣缸。