本申請(qǐng)涉及桁架,尤其是涉及一種用于機(jī)床間運(yùn)輸?shù)蔫旒苎b置。
背景技術(shù):
1、桁架是一種關(guān)鍵的物料搬運(yùn)結(jié)構(gòu),主要用于在不同工作站之間高效、安全地傳送重型物品。這類(lèi)桁架系統(tǒng)通常包括懸掛式、軌道式和移動(dòng)式三種主要形式,滿(mǎn)足不同的生產(chǎn)需求。懸掛式桁架安裝于車(chē)間頂部,通過(guò)電動(dòng)或手動(dòng)控制移動(dòng);軌道式桁架適用于較長(zhǎng)距離的穩(wěn)定傳送。
2、目前,機(jī)床間運(yùn)輸加工物件的桁架,只能夠橫向運(yùn)輸將物件橫向傳遞至一端,使物件在機(jī)床運(yùn)輸,盡管這樣使物件的運(yùn)輸變得快捷,但是在實(shí)際使用時(shí),由于桁架運(yùn)輸物件無(wú)法調(diào)節(jié)物件的位置,使得桁架運(yùn)送的物件以及使用的夾持結(jié)構(gòu)必須完全對(duì)應(yīng)好機(jī)床的位置,才能夠有效運(yùn)輸,這就增加了桁架的架設(shè)難度,需要精確把控位置才能夠使用,較為不便,因此設(shè)計(jì)了一種用于機(jī)床間運(yùn)輸?shù)蔫旒苎b置,以便于解決上述提出的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決問(wèn)題,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于機(jī)床間運(yùn)輸?shù)蔫旒苎b置。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N用于機(jī)床間運(yùn)輸?shù)蔫旒苎b置采用如下的技術(shù)方案:
3、一種用于機(jī)床間運(yùn)輸?shù)蔫旒苎b置,包括主桁架滑軌,所述主桁架滑軌上端后部固定連接一號(hào)齒輪板,所述一號(hào)齒輪板上嚙合一號(hào)齒輪,所述一號(hào)齒輪后部固定連接一號(hào)伺服電機(jī)輸出端,所述一號(hào)伺服電機(jī)一側(cè)固定連接一號(hào)滑軌,所述一號(hào)滑軌一側(cè)固定連接二號(hào)齒輪板,所述二號(hào)齒輪板一側(cè)嚙合二號(hào)齒輪,所述二號(hào)齒輪上端固定連接二號(hào)伺服電機(jī),所述二號(hào)伺服電機(jī)上端固定連接三號(hào)滑軌,所述三號(hào)滑軌上固定連接三號(hào)齒輪板,所述三號(hào)齒輪板上嚙合三號(hào)齒輪,所述三號(hào)齒輪一側(cè)固定連接三號(hào)伺服電機(jī)。
4、優(yōu)選的,所述二號(hào)伺服電機(jī)和一號(hào)伺服電機(jī)相對(duì)垂直,所述三號(hào)伺服電機(jī)和二號(hào)伺服電機(jī)相對(duì)垂直。
5、優(yōu)選的,所述一號(hào)伺服電機(jī)、二號(hào)伺服電機(jī)和三號(hào)伺服電機(jī)上均固定連接保護(hù)框。
6、優(yōu)選的,所述主桁架滑軌下端等距固定連接支撐桿,所述支撐桿下端固定連接支撐底座。
7、優(yōu)選的,所述主桁架滑軌?一側(cè)固定連接保護(hù)板,所述保護(hù)板上開(kāi)設(shè)有網(wǎng)孔。
8、綜上所述,本申請(qǐng)包括以下有益技術(shù)效果:
9、在本實(shí)用新型中,通過(guò)在主桁架滑軌上設(shè)置的一號(hào)伺服電機(jī)、二號(hào)伺服電機(jī)、三號(hào)伺服電機(jī)分別帶動(dòng)其上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),使得齒輪能夠沿著自己嚙合的齒輪板移動(dòng),形成x、y、z軸三向移動(dòng),使得安裝在其上的夾持結(jié)構(gòu)能夠受到一號(hào)伺服電機(jī)、二號(hào)伺服電機(jī)、三號(hào)伺服電機(jī)的帶動(dòng)使夾持的物件進(jìn)行位置調(diào)節(jié),使物件的運(yùn)輸更加方便,無(wú)需人工調(diào)整的同時(shí),也降低了桁架安裝的難度,無(wú)需精確安裝即可完成物件在機(jī)床之間的運(yùn)輸。
1.一種用于機(jī)床間運(yùn)輸?shù)蔫旒苎b置,包括主桁架滑軌(1),其特征在于:所述主桁架滑軌(1)上端后部固定連接一號(hào)齒輪板(6),所述一號(hào)齒輪板(6)上嚙合一號(hào)齒輪(5),所述一號(hào)齒輪(5)后部固定連接一號(hào)伺服電機(jī)(4)輸出端,所述一號(hào)伺服電機(jī)(4)一側(cè)固定連接一號(hào)滑軌(13),所述一號(hào)滑軌(13)一側(cè)固定連接二號(hào)齒輪板(9),所述二號(hào)齒輪板(9)一側(cè)嚙合二號(hào)齒輪(8),所述二號(hào)齒輪(8)上端固定連接二號(hào)伺服電機(jī)(7),所述二號(hào)伺服電機(jī)(7)上端固定連接三號(hào)滑軌(14),所述三號(hào)滑軌(14)上固定連接三號(hào)齒輪板(12),所述三號(hào)齒輪板(12)上嚙合三號(hào)齒輪(11),所述三號(hào)齒輪(11)一側(cè)固定連接三號(hào)伺服電機(jī)(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)床間運(yùn)輸?shù)蔫旒苎b置,其特征在于:所述二號(hào)伺服電機(jī)(7)和一號(hào)伺服電機(jī)(4)相對(duì)垂直,所述三號(hào)伺服電機(jī)(10)和二號(hào)伺服電機(jī)(7)相對(duì)垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)床間運(yùn)輸?shù)蔫旒苎b置,其特征在于:所述一號(hào)伺服電機(jī)(4)、二號(hào)伺服電機(jī)(7)和三號(hào)伺服電機(jī)(10)上均固定連接保護(hù)框(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)床間運(yùn)輸?shù)蔫旒苎b置,其特征在于:所述主桁架滑軌(1)下端等距固定連接支撐桿(2),所述支撐桿(2)下端固定連接支撐底座。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)床間運(yùn)輸?shù)蔫旒苎b置,其特征在于:所述主桁架滑軌(1)一側(cè)固定連接保護(hù)板(3),所述保護(hù)板(3)上開(kāi)設(shè)有網(wǎng)孔。