本技術(shù)涉及耳機(jī)倉(cāng)喇叭拼裝，具體涉及一種自動(dòng)化耳機(jī)倉(cāng)喇叭拼裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、耳機(jī)倉(cāng)是無(wú)線耳機(jī)配對(duì)的一種產(chǎn)品，能夠通過(guò)充電對(duì)其進(jìn)行電能補(bǔ)充，并能夠?qū)㈦娔芡絺鲗?dǎo)進(jìn)入無(wú)線耳機(jī)中，是無(wú)線耳機(jī)使用過(guò)程中的重要部件。
2、在耳機(jī)倉(cāng)的使用過(guò)程中，需要和耳機(jī)連接時(shí)進(jìn)行藍(lán)牙提醒，需要外放提醒音，因此需要連接喇叭，在耳機(jī)倉(cāng)的喇叭裝配時(shí)，是將耳機(jī)倉(cāng)上料后，通過(guò)人工將揚(yáng)聲器放入耳機(jī)倉(cāng)的限位槽體內(nèi)部，從而完成喇叭的安裝，使得耳機(jī)倉(cāng)能夠外放聲音。
3、通過(guò)人工進(jìn)行喇叭的安裝效率低下，而且人工工作安裝的喇叭會(huì)產(chǎn)生較多的誤差，從而會(huì)導(dǎo)致外放聲音質(zhì)量出現(xiàn)問(wèn)題或者耳機(jī)倉(cāng)的外放功能失效，因此現(xiàn)有的人工裝配喇叭存在裝配不準(zhǔn)確的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的是：通過(guò)自動(dòng)化的方式進(jìn)行上料和裝配，能夠高質(zhì)量的將耳機(jī)倉(cāng)的喇叭裝配到耳機(jī)倉(cāng)上。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下的技術(shù)方案：包括流線機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述流線機(jī)構(gòu)上的運(yùn)料模塊，所述運(yùn)料模塊包括運(yùn)料運(yùn)動(dòng)模組和運(yùn)料夾爪，所述流線機(jī)構(gòu)包括回流線模塊和主流線模塊，所述運(yùn)料夾爪的運(yùn)動(dòng)軌跡覆蓋所述回流線模塊和所述主流線模塊，沿著所述主流線模塊依次設(shè)置有機(jī)械手模塊、視覺(jué)模塊和上料模塊，所述視覺(jué)模塊分為上視覺(jué)系統(tǒng)和下視覺(jué)系統(tǒng)以及上料視覺(jué)系統(tǒng)，所述上料模塊包括上料傳送帶和設(shè)置在所述上料傳送帶上一側(cè)的上料支撐架，所述上料支撐架上可拆卸連接有上料托盤，所述上料模塊還包括上料支撐桿和固定連接在所述上料支撐桿頂部的上料托板，所述上料托板上開(kāi)設(shè)有和所述上料托盤相配的上料孔，所述上料傳送帶的一側(cè)設(shè)置有上料伺服模組，所述主流線模塊的末端固定設(shè)置有下料搬運(yùn)模塊和拋料模塊，所述拋料模塊的表面傾斜。
3、優(yōu)選的，所述上視覺(jué)系統(tǒng)包括上視覺(jué)相機(jī)和上視覺(jué)移動(dòng)模組，所述下視覺(jué)系統(tǒng)包括下視覺(jué)支撐架和下視覺(jué)相機(jī)，所述上視覺(jué)相機(jī)和所述下視覺(jué)相機(jī)位置相對(duì)，所述上視覺(jué)相機(jī)和所述下視覺(jué)相機(jī)的開(kāi)口相互朝向。
4、優(yōu)選的，所述上料視覺(jué)系統(tǒng)包括上料遮光板和設(shè)置在所述上料遮光板中心的上料相機(jī)，所述上料遮光板上固定連接有上料視覺(jué)架，所述上料相機(jī)固定連接在所述上料視覺(jué)架上。
5、優(yōu)選的，所述拋料模塊包括傾斜設(shè)置的拋料板和支撐所述拋料板的拋料支撐架，所述拋料板上設(shè)置有數(shù)個(gè)定位阻擋件。
6、優(yōu)選的，所述主流線模塊包括主流線傳送帶和主流線架體，所述主流線傳送帶傳動(dòng)連接在所述主流線架體上，所述主流線架體的一側(cè)設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)。
7、優(yōu)選的，所述機(jī)械手模塊分為機(jī)械手主體和位于所述機(jī)械手主體前端的吸附結(jié)構(gòu)，所述吸附結(jié)構(gòu)包括吸附氣泵和吸附吸嘴。
8、本實(shí)用新型的有益效果為：
9、1、設(shè)置主流線模塊和回流線模塊，能夠?qū)⒍鷻C(jī)倉(cāng)分為兩條路進(jìn)行上料，兩條路互不干涉，提升了耳機(jī)倉(cāng)上料的運(yùn)輸效率。
10、2、設(shè)置能夠自動(dòng)更換托盤的揚(yáng)聲器上料裝置，能夠提升揚(yáng)聲器上料的效率，不會(huì)因?yàn)楣ば驔_突產(chǎn)生上料停滯。
11、3、在上視覺(jué)模塊和下視覺(jué)模塊存在的同時(shí)設(shè)置上料視覺(jué)系統(tǒng)，能夠進(jìn)一步提升并檢測(cè)喇叭上料過(guò)程中的放置準(zhǔn)確度。
1.一種自動(dòng)化耳機(jī)倉(cāng)喇叭拼裝設(shè)備，其特征在于：包括流線機(jī)構(gòu)(1)和設(shè)置在所述流線機(jī)構(gòu)(1)上的運(yùn)料模塊(2)，所述運(yùn)料模塊(2)包括運(yùn)料運(yùn)動(dòng)模組(21)和運(yùn)料夾爪(22)，所述流線機(jī)構(gòu)(1)包括回流線模塊(11)和主流線模塊(12)，所述運(yùn)料夾爪(22)的運(yùn)動(dòng)軌跡覆蓋所述回流線模塊(11)和所述主流線模塊(12)，沿著所述主流線模塊(12)依次設(shè)置有機(jī)械手模塊(3)、視覺(jué)模塊(4)和上料模塊(5)，所述視覺(jué)模塊(4)分為上視覺(jué)系統(tǒng)(41)和下視覺(jué)系統(tǒng)(42)以及上料視覺(jué)系統(tǒng)(43)，所述上料模塊(5)包括上料傳送帶(51)和設(shè)置在所述上料傳送帶(51)上一側(cè)的上料支撐架(52)，所述上料支撐架(52)上可拆卸連接有上料托盤(53)，所述上料模塊(5)還包括上料支撐桿(54)和固定連接在所述上料支撐桿(54)頂部的上料托板(55)，所述上料托板(55)上開(kāi)設(shè)有和所述上料托盤(53)相配的上料孔(56)，所述上料傳送帶(51)的一側(cè)設(shè)置有上料伺服模組(57)，所述主流線模塊(12)的末端固定設(shè)置有下料搬運(yùn)模塊(13)和拋料模塊(14)，所述拋料模塊(14)的表面傾斜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化耳機(jī)倉(cāng)喇叭拼裝設(shè)備，其特征在于：所述上視覺(jué)系統(tǒng)(41)包括上視覺(jué)相機(jī)(411)和上視覺(jué)移動(dòng)模組(412)，所述下視覺(jué)系統(tǒng)(42)包括下視覺(jué)支撐架(421)和下視覺(jué)相機(jī)(422)，所述上視覺(jué)相機(jī)(411)和所述下視覺(jué)相機(jī)(422)位置相對(duì)，所述上視覺(jué)相機(jī)(411)和所述下視覺(jué)相機(jī)(422)的開(kāi)口相互朝向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化耳機(jī)倉(cāng)喇叭拼裝設(shè)備，其特征在于：所述上料視覺(jué)系統(tǒng)(43)包括上料遮光板(431)和設(shè)置在所述上料遮光板(431)中心的上料相機(jī)(432)，所述上料遮光板(431)上固定連接有上料視覺(jué)架(433)，所述上料相機(jī)(432)固定連接在所述上料視覺(jué)架(433)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化耳機(jī)倉(cāng)喇叭拼裝設(shè)備，其特征在于：所述拋料模塊(14)包括傾斜設(shè)置的拋料板(141)和支撐所述拋料板(141)的拋料支撐架(142)，所述拋料板(141)上設(shè)置有數(shù)個(gè)定位阻擋件(143)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化耳機(jī)倉(cāng)喇叭拼裝設(shè)備，其特征在于：所述主流線模塊(12)包括主流線傳送帶(121)和主流線架體(122)，所述主流線傳送帶(121)傳動(dòng)連接在所述主流線架體(122)上，所述主流線架體(122)的一側(cè)設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)(123)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化耳機(jī)倉(cāng)喇叭拼裝設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械手模塊(3)分為機(jī)械手主體(31)和位于所述機(jī)械手主體(31)前端的吸附結(jié)構(gòu)(32)，所述吸附結(jié)構(gòu)(32)包括吸附氣泵(321)和吸附吸嘴(322)。