本技術(shù)涉及焊接領(lǐng)域，尤其是涉及焊接操作機改良，具體為一種焊接十字操作機上角度可調(diào)的焊接頭。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)有焊接十字操作機上的焊接頭角度多屬于固定的，適用于加工平放的桶型零件，但是現(xiàn)針對加工錐形筒型零件設(shè)計了一種工裝，為了使錐形筒型零件焊接時旋轉(zhuǎn)更穩(wěn)定需要將其翻轉(zhuǎn)增加一個限位面，錐形筒型零件加工時整體是傾斜狀態(tài)的，此時焊接頭初始的直線角度無法很好的貼合錐形筒型零件表面，并且根據(jù)該種工裝上所需加工的錐形筒型零件外徑規(guī)格和焊接點不同，焊接頭均要做出調(diào)整，如果每加工一批同種規(guī)格的錐形筒型零件都要制作一種特定角度的焊接頭，成本太高，需要設(shè)計出一種焊接十字操作機上角度可調(diào)的焊接頭。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種焊接十字操作機上角度可調(diào)的焊接頭，用于解決現(xiàn)有技術(shù)的難點。
2、為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種焊接十字操作機上角度可調(diào)的焊接頭，包括：
3、焊接十字操作機1；
4、驅(qū)動盒2，所述驅(qū)動盒2由四周側(cè)壁組成中空的腔體21，所述驅(qū)動盒2一側(cè)頂部通過螺栓與焊接十字操作機1頂部的移動橫桿相連；
5、旋轉(zhuǎn)傳動模組3，所述旋轉(zhuǎn)傳動模組3一側(cè)設(shè)置在腔體21內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)傳動模組3一側(cè)設(shè)置在驅(qū)動盒2靠近焊接十字操作機1的一側(cè)底部；
6、上下驅(qū)動調(diào)整模組4，所述上下驅(qū)動調(diào)整模組4一側(cè)通過螺栓與旋轉(zhuǎn)傳動模組3腔體21內(nèi)一側(cè)的頂部相連；
7、焊槍模組5，所述焊槍模組5通過螺栓連接設(shè)置在上下驅(qū)動調(diào)整模組4遠離焊接十字操作機1的一側(cè)。
8、根據(jù)優(yōu)選方案，旋轉(zhuǎn)傳動模組3包括：
9、一號伺服電機31，所述一號伺服電機31通過螺栓連接設(shè)置在驅(qū)動盒2靠近焊接十字操作機1一側(cè)底部，所述一號伺服電機31正中穿設(shè)有一號轉(zhuǎn)軸，所述一號轉(zhuǎn)軸穿過驅(qū)動盒2側(cè)壁進入腔體21內(nèi)，所述一號轉(zhuǎn)軸遠離一號伺服電機31一側(cè)外側(cè)套設(shè)有一號齒輪32；
10、外齒式軸承33，所述外齒式軸承33設(shè)置在腔體21內(nèi)位于一號齒輪32的頂部，所述外齒式軸承33內(nèi)圈通過螺栓與驅(qū)動盒2內(nèi)側(cè)壁相連，所述外齒式軸承33外圈與一號齒輪32嚙合。
11、根據(jù)優(yōu)選方案，上下驅(qū)動調(diào)整模組4包括：
12、安裝連接管41，所述安裝連接管41左右兩側(cè)套設(shè)有一號法蘭盤42，所述安裝連接管41一側(cè)一號法蘭盤42與外齒式軸承33外圈通過螺栓相連；
13、上下調(diào)整固定盒43，所述上下調(diào)整固定盒43遠離焊接十字操作機1一側(cè)開口，所述上下調(diào)整固定盒43通過螺栓與安裝連接管41遠離外齒式軸承33一側(cè)一號法蘭盤42相連；
14、二號伺服電機44，所述二號伺服電機44設(shè)置在安裝連接管41管內(nèi)，所述二號伺服電機44不與安裝連接管41內(nèi)側(cè)壁接觸，所述二號伺服電機44一側(cè)通過螺栓與上下調(diào)整固定盒43靠近焊接十字操作機1一側(cè)外側(cè)壁相連，所述二號伺服電機44正中穿設(shè)有二號轉(zhuǎn)軸，所述二號轉(zhuǎn)軸頂部穿過上下調(diào)整固定盒43外側(cè)壁進入上下調(diào)整固定盒43內(nèi)，所述二號轉(zhuǎn)軸頂部套設(shè)有二號齒輪45；
15、導軌46，所述導軌46通過螺栓連接設(shè)置在上下調(diào)整固定盒43靠近焊接十字操作機1一側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上，所述導軌46位于二號齒輪45的左右兩側(cè)；
16、上下調(diào)整移動盒47，所述上下調(diào)整移動盒47設(shè)置在上下調(diào)整固定盒43遠離焊接十字操作機1的一側(cè)，所述上下調(diào)整移動盒47靠近上下調(diào)整固定盒43一側(cè)開口；
17、滑塊48，所述滑塊48一側(cè)套設(shè)在導軌46上，所述滑塊48另一側(cè)通過螺栓與上下調(diào)整移動盒47靠近上下調(diào)整固定盒43一側(cè)內(nèi)側(cè)壁相連；
18、齒條49，所述齒條49一側(cè)通過螺栓或者焊接連接在滑塊48上，所述齒條49另一側(cè)與二號齒輪45嚙合。
19、根據(jù)優(yōu)選方案，焊槍模組5包括：
20、安裝盤51，所述安裝盤51通過螺栓連接設(shè)置在上下調(diào)整移動盒47遠離上下調(diào)整固定盒43一側(cè)外側(cè)壁上；
21、布線管52，所述布線管52設(shè)置在安裝盤51遠離焊接十字操作機1一側(cè)的正中，所述布線管52靠近焊接十字操作機1一側(cè)套設(shè)有二號法蘭盤53，所述二號法蘭盤53通過螺栓與安裝盤51相連，所述布線管52遠離二號法蘭盤53一側(cè)頂部為焊槍安裝孔54，所述布線管52遠離二號法蘭盤53一側(cè)底部為送絲筆安裝孔55；
22、布線槽56，所述布線槽56開設(shè)在布線管52正中的頂部和底部，所述布線槽56與布線管52內(nèi)部相通；
23、焊槍線管57，所述焊槍線管57設(shè)置在布線管52遠離焊接十字操作機1的一側(cè)，所述焊槍線管57一側(cè)穿過焊槍安裝孔54進入布線管52內(nèi)部，所述焊槍線管57另一側(cè)通過螺栓連接設(shè)置有焊槍58；
24、焊絲送絲筆59，所述焊絲送絲筆59設(shè)置在焊槍線管57下方，所述焊絲送絲筆59一側(cè)穿過送絲筆安裝孔55進入布線管52內(nèi)部，所述焊絲送絲筆59另一側(cè)向焊槍58底部噴口方向延伸；
25、支撐套510，所述支撐套510頂部套設(shè)在焊槍線管57外側(cè)正中，所述支撐套510底部套設(shè)在焊絲送絲筆59外側(cè)。
26、本實用新型采用驅(qū)動盒、旋轉(zhuǎn)傳動模組、上下驅(qū)動調(diào)整模組和焊槍模組，使用時可以控制旋轉(zhuǎn)傳動模組中一號伺服電機中一號轉(zhuǎn)軸的正反旋轉(zhuǎn)使焊槍模組旋轉(zhuǎn)改變焊槍中噴嘴的位置，控制上下驅(qū)動調(diào)整模組中二號伺服電機中二號轉(zhuǎn)軸正反旋轉(zhuǎn)使焊槍模組沿導軌上下移動，可以在根據(jù)所需焊接的零件對于焊槍角度做出修改使焊槍噴口可以貼合錐形筒型所需焊接處的焊縫。
27、下文中將結(jié)合附圖對實施本實用新型的最優(yōu)實施例進行更詳盡的描述，以便能容易地理解本實用新型的特征和優(yōu)點。
1.一種焊接十字操作機上角度可調(diào)的焊接頭，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接十字操作機上角度可調(diào)的焊接頭，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)傳動模組(3)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接十字操作機上角度可調(diào)的焊接頭，其特征在于，所述上下驅(qū)動調(diào)整模組(4)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接十字操作機上角度可調(diào)的焊接頭，其特征在于，所述焊槍模組(5)包括：