本技術(shù)屬于汽車零配件加工，具體涉及一種汽車全自動(dòng)上下料刻印打標(biāo)設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、目前國內(nèi)外變速箱合廠家對于箱體內(nèi)部部件可追溯性要求愈發(fā)提高，因?yàn)樯婕捌嚿a(chǎn)和售后維保問題，供應(yīng)商或者廠家需要知道對應(yīng)零部件的生產(chǎn)批次，入庫時(shí)間，生產(chǎn)精度工藝，生產(chǎn)當(dāng)班編號(hào)等問題都需要能夠方便詳細(xì)查詢。目前相關(guān)產(chǎn)品都是通過班次來定義生產(chǎn)，一批零件只能對應(yīng)一個(gè)班次或者是生產(chǎn)編號(hào)，導(dǎo)致工件追溯的難度極大，無法滿足商家或者廠家的追溯需求；
2、目前在新能源汽車全新生產(chǎn)工藝制程的沖擊下，傳統(tǒng)車企需要盡快整改或者革新生產(chǎn)工藝，目前內(nèi)部核心軸配件的追溯已成為一項(xiàng)重要的革新課題，需要大力推廣相關(guān)生產(chǎn)工藝，達(dá)到產(chǎn)業(yè)產(chǎn)能化升級(jí)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車全自動(dòng)上下料刻印打標(biāo)設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為解決上述問題，提供以下技術(shù)方案：
3、設(shè)計(jì)一種汽車全自動(dòng)上下料刻印打標(biāo)設(shè)備，包括裝置本體，所述裝置本體內(nèi)分別包含有自動(dòng)上料盤機(jī)構(gòu)、自動(dòng)推料盤定位機(jī)構(gòu)、物料頂升機(jī)構(gòu)，物料夾取上料機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品定位工裝機(jī)構(gòu)、六軸機(jī)械手、二維碼掃碼機(jī)構(gòu)、激光傳感器檢測機(jī)構(gòu)、激光刻印機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料盤機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)上料盤機(jī)構(gòu)內(nèi)包含有交流電機(jī)板鏈線和交流電機(jī)同步帶分料線，所述自動(dòng)推料盤定位機(jī)構(gòu)內(nèi)包含有物料推板，所述物料推板前端設(shè)有推料氣缸，所述推料氣缸左右兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向圓柱。
4、進(jìn)一步的，所述物料頂升機(jī)構(gòu)內(nèi)包含有料盤平臺(tái)，所述料盤平臺(tái)上方設(shè)有第一盤物料和刻印完成的滿料料盤，所述第一盤物料側(cè)邊安裝有橫向移動(dòng)托盤氣缸且第一盤物料下方安裝有頂升v型塊，所述頂升v型塊下方連接頂料氣缸二和頂料氣缸一，所述頂料氣缸一和頂料氣缸二一側(cè)安裝有伺服電機(jī)直線移動(dòng)模組，所述第一盤物料內(nèi)設(shè)有被頂升軸工件。
5、進(jìn)一步的，所述物料夾取上料機(jī)構(gòu)內(nèi)包含有上料y軸、上料x軸和上料z軸，所述上料y軸一端連接電機(jī)二，所述上料x軸一端連接電機(jī)三，所述上料z軸上端連接電機(jī)一且上料z軸下方設(shè)有氣缸組合夾爪，所述氣缸組合夾爪內(nèi)設(shè)置有夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有固定邊定位頂針，所述固定邊定位頂針前端分別連接有軸一和軸二，所述軸一和軸二前端設(shè)有氣缸壓緊定位頂針，所述氣缸壓緊定位頂針上方設(shè)有滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸一側(cè)設(shè)有變位氣缸，所述變位氣缸一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向?qū)к墶?/p>
6、進(jìn)一步的，所述產(chǎn)品定位工裝機(jī)構(gòu)內(nèi)包含有前推氣缸一和前推氣缸二，所述前推氣缸一和前推氣缸二上方設(shè)置有定位工裝一、定位工裝二、定位工裝三和定位工裝四。
7、進(jìn)一步的，所述二維碼掃碼機(jī)構(gòu)內(nèi)包含有掃碼槍和激光傳感器檢測機(jī)構(gòu)，所述激光傳感器檢測機(jī)構(gòu)內(nèi)包含有激光傳感器一和激光傳感器二，所述激光傳感器一和激光傳感器二前端設(shè)有電動(dòng)電爪，所述電動(dòng)電爪內(nèi)置電機(jī)。
8、進(jìn)一步的，所述激光刻印機(jī)構(gòu)內(nèi)包含有升降模組z軸，所述升降模組z軸下方設(shè)有移動(dòng)模組x軸，所述升降模組z軸前端設(shè)有激光發(fā)生器，所述激光發(fā)生器上方連接伺服電機(jī)，所述移動(dòng)模組x軸上方設(shè)有連接軸，所述連接軸外安裝有夾持氣缸。
9、進(jìn)一步的，所述自動(dòng)下料盤機(jī)構(gòu)內(nèi)包含有下料氣缸推板，所述下料氣缸推板位于第一盤物料上方且下料氣缸推板一端連接下料氣缸，所述下料氣缸下方設(shè)有下料盤儲(chǔ)料區(qū)。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：
11、1、本實(shí)用新型通過設(shè)置自動(dòng)上料盤機(jī)構(gòu)、自動(dòng)推料盤定位機(jī)構(gòu)、和物料頂升機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場料盤的可通用性和兼容性，不改變現(xiàn)場物料周轉(zhuǎn)狀態(tài)，方便設(shè)備快速切入生產(chǎn)線，提高了設(shè)備使用的可靠性。
12、2、本實(shí)用新型通過設(shè)置二維碼掃碼機(jī)構(gòu)，能夠?qū)ぜM(jìn)行激光刻印掃碼追溯功能，防止刻印好的工件被再次刻印，產(chǎn)生生產(chǎn)廢料，提高良率，也便于對工件再次掃碼與數(shù)據(jù)庫的信息進(jìn)行對比，保證二維碼的唯一性，多次掃碼對比使得設(shè)備的信任感更高。
13、參照后文的說明和附圖，詳細(xì)公開了本實(shí)用新型的特定實(shí)施方式，指明了本實(shí)用新型的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本實(shí)用新型的實(shí)施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括許多改變、修改和等同。
1.一種汽車全自動(dòng)上下料刻印打標(biāo)設(shè)備，其特征在于，包括裝置本體(1)，所述裝置本體(1)內(nèi)分別包含有自動(dòng)上料盤機(jī)構(gòu)(2)、自動(dòng)推料盤定位機(jī)構(gòu)(3)、物料頂升機(jī)構(gòu)(4)，物料夾取上料機(jī)構(gòu)(5)、產(chǎn)品定位工裝機(jī)構(gòu)(6)、六軸機(jī)械手(7)、二維碼掃碼機(jī)構(gòu)(8)、激光傳感器檢測機(jī)構(gòu)(9)、激光刻印機(jī)構(gòu)(10)和自動(dòng)下料盤機(jī)構(gòu)(11)，所述自動(dòng)上料盤機(jī)構(gòu)(2)內(nèi)包含有交流電機(jī)板鏈線(21)和交流電機(jī)同步帶分料線(22)，所述自動(dòng)推料盤定位機(jī)構(gòu)(3)內(nèi)包含有物料推板(31)，所述物料推板(31)前端設(shè)有推料氣缸(32)，所述推料氣缸(32)左右兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向圓柱(33)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車全自動(dòng)上下料刻印打標(biāo)設(shè)備，其特征在于，所述物料頂升機(jī)構(gòu)(4)內(nèi)包含有料盤平臺(tái)(41)，所述料盤平臺(tái)(41)上方設(shè)有第一盤物料(44)和刻印完成的滿料料盤(43)，所述第一盤物料(44)側(cè)邊安裝有橫向移動(dòng)托盤氣缸(42)且第一盤物料(44)下方安裝有頂升v型塊(47)，所述頂升v型塊(47)下方連接頂料氣缸二(46)和頂料氣缸一(45)，所述頂料氣缸一(45)和頂料氣缸二(46)一側(cè)安裝有伺服電機(jī)直線移動(dòng)模組(48)，所述第一盤物料(44)內(nèi)設(shè)有被頂升軸工件(49)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車全自動(dòng)上下料刻印打標(biāo)設(shè)備，其特征在于，所述物料夾取上料機(jī)構(gòu)(5)內(nèi)包含有上料y軸(54)、上料x軸(56)和上料z軸(57)，所述上料y軸(54)一端連接電機(jī)二(55)，所述上料x軸(56)一端連接電機(jī)三(58)，所述上料z軸(57)上端連接電機(jī)一(53)且上料z軸(57)下方設(shè)有氣缸組合夾爪(51)，所述氣缸組合夾爪(51)內(nèi)設(shè)置有夾取機(jī)構(gòu)(52)，所述夾取機(jī)構(gòu)(52)內(nèi)安裝有固定邊定位頂針(521)，所述固定邊定位頂針(521)前端分別連接有軸一(522)和軸二(523)，所述軸一(522)和軸二(523)前端設(shè)有氣缸壓緊定位頂針(524)，所述氣缸壓緊定位頂針(524)上方設(shè)有滑臺(tái)氣缸(525)，所述滑臺(tái)氣缸(525)一側(cè)設(shè)有變位氣缸(526)，所述變位氣缸(526)一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向?qū)к?527)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車全自動(dòng)上下料刻印打標(biāo)設(shè)備，其特征在于，所述產(chǎn)品定位工裝機(jī)構(gòu)(6)內(nèi)包含有前推氣缸一(61)和前推氣缸二(62)，所述前推氣缸一(61)和前推氣缸二(62)上方設(shè)置有定位工裝一(63)、定位工裝二(64)、定位工裝三(65)和定位工裝四(66)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車全自動(dòng)上下料刻印打標(biāo)設(shè)備，其特征在于，所述二維碼掃碼機(jī)構(gòu)(8)內(nèi)包含有掃碼槍(81)和激光傳感器檢測機(jī)構(gòu)(9)，所述激光傳感器檢測機(jī)構(gòu)(9)內(nèi)包含有激光傳感器一(91)和激光傳感器二(92)，所述激光傳感器一(91)和激光傳感器二(92)前端設(shè)有電動(dòng)電爪(93)，所述電動(dòng)電爪(93)內(nèi)置電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車全自動(dòng)上下料刻印打標(biāo)設(shè)備，其特征在于，所述激光刻印機(jī)構(gòu)(10)內(nèi)包含有升降模組z軸(102)，所述升降模組z軸(102)下方設(shè)有移動(dòng)模組x軸(104)，所述升降模組z軸(102)前端設(shè)有激光發(fā)生器(103)，所述激光發(fā)生器(103)上方連接伺服電機(jī)(101)，所述移動(dòng)模組x軸(104)上方設(shè)有連接軸(105)，所述連接軸(105)外安裝有夾持氣缸(106)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車全自動(dòng)上下料刻印打標(biāo)設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)下料盤機(jī)構(gòu)(11)內(nèi)包含有下料氣缸推板(112)，所述下料氣缸推板(112)位于第一盤物料(44)上方且下料氣缸推板(112)一端連接下料氣缸(111)，所述下料氣缸(111)下方設(shè)有下料盤儲(chǔ)料區(qū)(113)。