本申請(qǐng)涉及磁鋼裝配，特別涉及一種磁鋼自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、磁鋼自動(dòng)化裝配工藝按功能可分為：磁鋼上料、磁鋼存儲(chǔ)、磁鋼輸送、磁鋼分離、隔片回收、磁鋼規(guī)格識(shí)別、磁鋼定位、磁鋼自動(dòng)安裝等步驟。常見(jiàn)磁鋼上料機(jī)構(gòu)的磁鋼存儲(chǔ)方式為平鋪方式或沿轉(zhuǎn)子發(fā)散平鋪，平鋪方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合用于不需頻繁上料的小型電機(jī)生產(chǎn)；但對(duì)于單臺(tái)磁鋼數(shù)量多、種類(lèi)雜、磁鋼重量大的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，這種平鋪結(jié)構(gòu)的不足之處在于磁鋼上料期間，上料機(jī)構(gòu)必須處于停機(jī)狀態(tài)，造成不必要的等待，影響安裝效率。
2、因此，針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，如何避免磁鋼上料期間的設(shè)備停機(jī)是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的目的是提供一種磁鋼自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，磁鋼安裝和填充彈夾可同步進(jìn)行，可減少不必的等待時(shí)間，提升作業(yè)效率。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N磁鋼自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括：
3、旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)，所述旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)沿周向分布有若干彈夾安裝位；
4、彈夾，多個(gè)所述彈夾分別可拆卸的設(shè)于所述彈夾安裝位處，所述彈夾沿所述旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)軸向延伸，任一所述彈夾內(nèi)可存儲(chǔ)多件磁鋼，所述彈夾沿所述旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)徑向向外的一側(cè)設(shè)有供所述磁鋼穿出的第一缺口，所述彈夾沿所述旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)徑向向內(nèi)的一側(cè)設(shè)有第二缺口，所述第二缺口與所述第一缺口位置對(duì)應(yīng)；
5、動(dòng)力組件，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)繞固定軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；
6、推出組件，固定設(shè)于所述軸線(xiàn)處，包括沿所述旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)徑向動(dòng)作的動(dòng)作端，所述動(dòng)作端在所述第二缺口內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以將所述磁鋼從所述第一缺口處依次推出。
7、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)包括底盤(pán)和位于所述底盤(pán)上側(cè)的頂盤(pán)，所述底盤(pán)與所述頂盤(pán)通過(guò)連接件固定連接，且所述底盤(pán)與所述頂盤(pán)在所述旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)軸向上間隔設(shè)置，以形成用于容納所述彈夾的容納空間，所述彈夾安裝位對(duì)稱(chēng)設(shè)于所述底盤(pán)和所述頂盤(pán)的相對(duì)面上。
8、優(yōu)選地，所述彈夾安裝位包括在所述旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)軸向上凸出于所述相對(duì)面的擋邊，所述擋邊圍合形成與所述彈夾端部外周輪廓適配的容納槽，所述容納槽沿所述旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)徑向向外的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口，所述彈夾通過(guò)所述開(kāi)口推入或拔出所述容納槽，所述彈夾端部與所述容納槽的槽底抵接。
9、優(yōu)選地，所述頂盤(pán)上側(cè)設(shè)有與所述彈夾安裝位一一對(duì)應(yīng)的限位拉手，所述限位拉手包括：
10、拉手本體；
11、限位銷(xiāo)，設(shè)置在所述拉手本體上，所述限位銷(xiāo)活動(dòng)貫穿所述頂盤(pán)，并與所述彈夾在所述旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)徑向上限位卡接，以限制所述彈夾脫離所述彈夾安裝位；
12、導(dǎo)向銷(xiāo)，設(shè)于所述頂盤(pán)上，所述導(dǎo)向銷(xiāo)貫穿所述拉手本體，以導(dǎo)向所述拉手本體沿預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)；
13、復(fù)位簧，套設(shè)于所述導(dǎo)向銷(xiāo)外周，所述復(fù)位簧兩端分別連接所述頂盤(pán)和所述拉手本體，所述復(fù)位簧具有初始拉伸量，用于為所述限位銷(xiāo)提供向卡接位置運(yùn)動(dòng)的彈性力；
14、其中，拉手本體可帶動(dòng)所述限位銷(xiāo)脫離與所述彈夾的限位卡接。
15、優(yōu)選地，所述彈夾軸對(duì)稱(chēng)分布在所述旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)上，所述彈夾包括底板以及設(shè)于所述底板兩側(cè)的側(cè)板，所述側(cè)板與所述底板圍合形成兩端貫通的中空槽，所述磁鋼由所述彈夾靠近所述頂盤(pán)的一端進(jìn)入所述中空槽，且所述彈夾靠近所述頂盤(pán)一側(cè)設(shè)有可拆卸的隔板，所述隔板位于所述中空槽端部。
16、優(yōu)選地，所述第一缺口設(shè)于所述側(cè)板靠近所述隔板一側(cè)，所述第二缺口設(shè)于所述底板靠近所述隔板一側(cè)。
17、優(yōu)選地，所述底板的外板面上設(shè)有磁鋼識(shí)別件，所述磁鋼識(shí)別件用于檢測(cè)所述中空槽內(nèi)的所述磁鋼規(guī)格，同一所述彈夾內(nèi)所述磁鋼的規(guī)格相同。
18、優(yōu)選地，所述動(dòng)力組件包括減速電機(jī)，所述減速電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接有分割器，所述分割器通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)墊板與所述底盤(pán)連接，以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
19、優(yōu)選地，所述推出組件包括通過(guò)軸承與所述轉(zhuǎn)盤(pán)墊盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的氣缸固定盤(pán)，所述氣缸固定盤(pán)上設(shè)有氣缸支架，所述氣缸支架上設(shè)有具有所述動(dòng)作端的雙軸氣缸。
20、優(yōu)選地，還包括推送組件，所述推送組件包括固定設(shè)于所述底盤(pán)下方的固定支撐板，所述固定支撐板上設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接有絲桿，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述固定支撐板上，且在所述絲桿外周套設(shè)有與之配合的滑塊，所述滑塊上固定設(shè)有頂桿，所述頂桿端部貫穿所述底盤(pán)并伸入在所述彈夾中，以推動(dòng)所述彈夾中的所述磁鋼運(yùn)動(dòng)至所述第一缺口處。
21、相對(duì)于上述背景技術(shù)，本申請(qǐng)的旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)具有多個(gè)彈夾的彈夾安裝位，彈夾用于存儲(chǔ)多件磁鋼，通過(guò)動(dòng)力組件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使推出組件能夠推出不同彈夾內(nèi)的磁鋼；當(dāng)需要填充彈夾時(shí)，可單獨(dú)將需要填充的彈夾從旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)中取出，并不影響旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)中其它彈夾的使用，填裝完成即可再次安裝至旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)中，避免出現(xiàn)因填充彈夾導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)的問(wèn)題。同時(shí)，在不同彈夾內(nèi)，可根據(jù)產(chǎn)品需求，存儲(chǔ)不同規(guī)格的磁鋼，只需要對(duì)彈夾相關(guān)尺寸進(jìn)行調(diào)整，通用性強(qiáng)，適用性廣。
1.一種磁鋼自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鋼自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)（1）包括底盤(pán)（11）和位于所述底盤(pán)（11）上側(cè)的頂盤(pán)（12），所述底盤(pán)（11）與所述頂盤(pán)（12）通過(guò)連接件（13）固定連接，且所述底盤(pán)（11）與所述頂盤(pán)（12）在所述旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)（1）軸向上間隔設(shè)置，以形成用于容納所述彈夾（2）的容納空間，所述彈夾安裝位（14）對(duì)稱(chēng)設(shè)于所述底盤(pán)（11）和所述頂盤(pán)（12）的相對(duì)面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁鋼自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈夾安裝位（14）包括在所述旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)（1）軸向上凸出于所述相對(duì)面的擋邊（142），所述擋邊（142）圍合形成與所述彈夾（2）端部外周輪廓適配的容納槽（141），所述容納槽（141）沿所述旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)（1）徑向向外的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口，所述彈夾（2）通過(guò)所述開(kāi)口推入或拔出所述容納槽（141），所述彈夾（2）端部與所述容納槽（141）的槽底抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁鋼自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂盤(pán)（12）上側(cè)設(shè)有與所述彈夾安裝位（14）一一對(duì)應(yīng)的限位拉手（6），所述限位拉手（6）包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁鋼自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈夾（2）軸對(duì)稱(chēng)分布在所述旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)（1）上，所述彈夾（2）包括底板（21）以及設(shè)于所述底板（21）兩側(cè)的側(cè)板（22），所述側(cè)板（22）與所述底板（21）圍合形成兩端貫通的中空槽，所述磁鋼由所述彈夾（2）靠近所述頂盤(pán)（12）的一端進(jìn)入所述中空槽，且所述彈夾（2）靠近所述頂盤(pán)（12）一側(cè)設(shè)有可拆卸的隔板（24），所述隔板（24）位于所述中空槽端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁鋼自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一缺口（25）設(shè)于所述側(cè)板（22）靠近所述隔板（24）一側(cè)，所述第二缺口（27）設(shè)于所述底板（21）靠近所述隔板（24）一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁鋼自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底板（21）的外板面上設(shè)有磁鋼識(shí)別件（26），所述磁鋼識(shí)別件（26）用于檢測(cè)所述中空槽內(nèi)的所述磁鋼規(guī)格，同一所述彈夾（2）內(nèi)所述磁鋼的規(guī)格相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁鋼自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)力組件（3）包括減速電機(jī)（31），所述減速電機(jī)（31）通過(guò)聯(lián)軸器（32）連接有分割器（33），所述分割器（33）通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)墊板（34）與所述底盤(pán)（11）連接，以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)彈倉(cāng)（1）轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁鋼自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推出組件（4）包括通過(guò)軸承與所述轉(zhuǎn)盤(pán)墊板（34）轉(zhuǎn)動(dòng)連接的氣缸固定盤(pán)（41），所述氣缸固定盤(pán)（41）上設(shè)有氣缸支架（42），所述氣缸支架（42）上設(shè)有具有所述動(dòng)作端（44）的雙軸氣缸（43）。
10.根據(jù)權(quán)利要求2-9任一項(xiàng)所述的磁鋼自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括推送組件（5），所述推送組件（5）包括固定設(shè)于所述底盤(pán)（11）下方的固定支撐板（51），所述固定支撐板（51）上設(shè)有伺服電機(jī)（52），所述伺服電機(jī)（52）的輸出軸通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接有絲桿（55），所述絲桿（55）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述固定支撐板（51）上，且在所述絲桿（55）外周套設(shè)有與之螺紋配合的滑塊（53），所述滑塊（53）上固定設(shè)有頂桿（54），所述頂桿（54）端部貫穿所述底盤(pán)（11）并伸入在所述彈夾（2）中，以推動(dòng)所述彈夾（2）中的所述磁鋼運(yùn)動(dòng)至所述第一缺口（25）處。