本技術(shù)涉及管件切口處理設(shè)備，尤其是一種管件自動(dòng)切口去毛刺設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、管件在切割后，其切口位置往往存在毛刺，這些毛刺在管件的后續(xù)使用中，可能造成劃傷其它工件，甚至劃傷人員的情況，另外，也造成管件的組裝存在精度問題，因此，這些毛刺需要去除。傳統(tǒng)的毛刺去除方式，多采用簡(jiǎn)單的去毛刺設(shè)備進(jìn)行，使用時(shí)，人工參與過程多，不僅給操作人員帶來高強(qiáng)度勞動(dòng)，還存在毛刺去除不干凈、不均勻的問題，甚至還存在損傷管件的情況，為此，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化程度高的毛刺去除設(shè)備，以解決上述技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題，提出一種自動(dòng)化程度高的管件去毛刺設(shè)備。
2、一種管件自動(dòng)切口去毛刺設(shè)備，包括機(jī)架、壓緊機(jī)構(gòu)、去毛刺機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)，其中，
3、所述壓緊機(jī)構(gòu)包括底座、壓緊座和壓緊驅(qū)動(dòng)件，所述底座安裝在機(jī)架頂部，且頂面設(shè)有工件槽，所述壓緊座升降設(shè)置在底座頂部，所述壓緊驅(qū)動(dòng)件連接帶動(dòng)壓緊座靠近或遠(yuǎn)離底座，實(shí)現(xiàn)對(duì)管件的壓緊和松開。
4、所述去毛刺機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)座、去毛刺電機(jī)和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，所述去毛刺電機(jī)通過移動(dòng)座活動(dòng)安裝在機(jī)架上，并靠近所述壓緊座，并由所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)與所述工件槽的延伸方向錯(cuò)開或交叉，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)離或靠近管件。
5、所述夾取機(jī)構(gòu)包括支撐座、機(jī)械手和轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)件，所述機(jī)械手通過支撐座活動(dòng)安裝在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)件連接帶動(dòng)機(jī)械手靠近或遠(yuǎn)離工件槽，以轉(zhuǎn)移待加工或已加工的管件。
6、本實(shí)用性提供的去毛刺設(shè)備，其配套的壓緊機(jī)構(gòu)、去毛刺機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)均能夠自動(dòng)完成各自的功能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管件自動(dòng)完成夾取、放料、壓緊、去毛刺和出料等步驟，與傳統(tǒng)設(shè)備相比，具有高度自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)，可降低人工成本，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還可提高產(chǎn)品的加工質(zhì)量和加工穩(wěn)定性。
7、優(yōu)選的，所述壓緊驅(qū)動(dòng)件采用氣缸，底端安裝在所述底座上，頂端為活塞桿，并連接在所述壓緊座的底部，具有較大的壓緊力，且壓緊和松開過程具有較好的柔性，可避免造成管件被碰傷。
8、優(yōu)選的，所述底座包括安裝座、浮動(dòng)座、導(dǎo)桿和升降氣缸，所述安裝座安裝在機(jī)架頂部，所述導(dǎo)桿豎直安裝在安裝座頂部，所述浮動(dòng)座和壓緊座分別通過導(dǎo)套滑動(dòng)安裝在導(dǎo)桿上，所述壓緊座位于浮動(dòng)座頂部，所述工件槽設(shè)置在浮動(dòng)座頂部，所述升降氣缸安裝在安裝座上，并頂推所述浮動(dòng)座上下往復(fù)移動(dòng)，提高壓緊程度。
9、優(yōu)選的，為能夠同時(shí)對(duì)弓形管件的兩端進(jìn)行去毛刺加工，所述壓緊機(jī)構(gòu)和去毛刺機(jī)構(gòu)均有兩組，且兩所述壓緊機(jī)構(gòu)通過同一滑軌滑動(dòng)安裝在機(jī)架上，且所述底座和滑軌之間設(shè)置有鎖緊結(jié)構(gòu)，通過鎖緊結(jié)構(gòu)的松開或鎖緊，可以調(diào)整或固定兩所述壓緊機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)距離，從而適用于加工各種長(zhǎng)度的弓形管件。兩所述壓緊機(jī)構(gòu)的工件槽均為弧形，相對(duì)的一端共線，相背的一端彎曲朝向各自對(duì)應(yīng)的所述去毛刺機(jī)構(gòu)。
10、優(yōu)選的，所述去毛刺設(shè)備還包括頂推機(jī)構(gòu)和物料輸送帶，所述頂推機(jī)構(gòu)安裝在壓緊機(jī)構(gòu)的一端，包括頂推驅(qū)動(dòng)件和頂推頭，所述頂推驅(qū)動(dòng)件連接帶動(dòng)頂推頭進(jìn)入或退出工件槽，從而能夠輔助固定所述工件槽內(nèi)的管件，進(jìn)一步避免管件在加工時(shí)移動(dòng)。而所述物料輸送帶設(shè)置在兩壓緊機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，能夠自動(dòng)將待加工管件輸送到去毛刺機(jī)構(gòu)底部，并承接加工后的管件以輸送出。
11、優(yōu)選的，所述移動(dòng)座包括驅(qū)動(dòng)座、調(diào)節(jié)座和調(diào)節(jié)件，所述驅(qū)動(dòng)座通過導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝在機(jī)架上，并由所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)。所述調(diào)節(jié)座通過導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝在驅(qū)動(dòng)座上，并通過所述調(diào)節(jié)件調(diào)整以靠近或遠(yuǎn)離壓緊機(jī)構(gòu)，所述去毛刺電機(jī)安裝在調(diào)節(jié)座上，通過可調(diào)整，能夠提高所述去毛刺機(jī)構(gòu)的靈活度。
12、優(yōu)選的，為提高所述去毛刺機(jī)構(gòu)移動(dòng)的精度，提高去毛刺質(zhì)量，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件采用電機(jī)和絲杠螺母驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，而所述調(diào)節(jié)件采用手輪和絲杠螺母結(jié)構(gòu)。
13、優(yōu)選的，為避免去毛刺時(shí)，碎屑飛濺，所述去毛刺機(jī)構(gòu)還包括防護(hù)罩，所述防護(hù)罩罩設(shè)在去毛刺電機(jī)的打磨片周部，且所述機(jī)架在打磨片底部設(shè)有廢料收集斜坡。
14、優(yōu)選的，所述支撐座包括水平導(dǎo)向桿和支撐板，所述水平導(dǎo)向桿有兩根，并平行間隔安裝在壓緊機(jī)構(gòu)和去毛刺機(jī)構(gòu)的頂部，所述支撐板通過導(dǎo)向套滑動(dòng)安裝在水平導(dǎo)向桿上，且所述支撐板的導(dǎo)向套和水平導(dǎo)向桿之間設(shè)有鎖定結(jié)構(gòu)，從而能夠調(diào)整所述機(jī)械手的水平位置，避免出現(xiàn)與物料或者所述工件槽錯(cuò)開的問題，提高上下料的準(zhǔn)確性。所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件包括取料座和取料氣缸，所述取料座通過導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝在支撐板上，所述取料氣缸也安裝在支撐板上，并連接帶動(dòng)所述取料座往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述機(jī)械手在垂直于水平導(dǎo)向桿的方向上也具有活動(dòng)能力。
15、優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括伸縮氣缸和氣動(dòng)夾爪，所述伸縮氣缸安裝在支撐座上，并連接帶動(dòng)所述氣動(dòng)夾爪伸縮移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述氣動(dòng)夾爪在豎直方向或斜方向上具有活動(dòng)能力，所述氣動(dòng)夾爪在伸縮氣缸和轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)件作用下靠近或遠(yuǎn)離工件槽。
16、由上述對(duì)本實(shí)用新型的描述可知，本實(shí)用新型具有以下有益效果：
17、本實(shí)用性提供的去毛刺設(shè)備，其配套的壓緊機(jī)構(gòu)、去毛刺機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)均能夠自動(dòng)完成各自的功能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管件自動(dòng)完成夾取、放料、壓緊、去毛刺和出料等步驟，與傳統(tǒng)設(shè)備相比，具有高度自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)，可降低人工成本，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還可提高產(chǎn)品的加工質(zhì)量和加工穩(wěn)定性；
18、所述壓緊機(jī)構(gòu)和去毛刺機(jī)構(gòu)均有兩組，能夠同時(shí)對(duì)弓形管件的兩端進(jìn)行去毛刺加工；
19、設(shè)置輸送帶，能夠自動(dòng)將待加工管件輸送到去毛刺機(jī)構(gòu)底部，并承接加工后的管件以輸送出，從而進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度；
20、所述去毛刺機(jī)構(gòu)不僅具有橫向的移動(dòng)功能，還具有縱向的深度調(diào)節(jié)功能，均具有較高的靈活度；
21、所述夾取機(jī)構(gòu)具有三維方向的移動(dòng)和調(diào)節(jié)能力，從而提高夾取作用的靈活度和準(zhǔn)確度。
1.一種管件自動(dòng)切口去毛刺設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架、壓緊機(jī)構(gòu)、去毛刺機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件自動(dòng)切口去毛刺設(shè)備，其特征在于，所述壓緊驅(qū)動(dòng)件采用氣缸，底端安裝在所述底座上，頂端為活塞桿，并連接在所述壓緊座的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件自動(dòng)切口去毛刺設(shè)備，其特征在于，所述底座包括安裝座、浮動(dòng)座、導(dǎo)桿和升降氣缸，所述安裝座安裝在機(jī)架頂部，所述導(dǎo)桿豎直安裝在安裝座頂部，所述浮動(dòng)座和壓緊座分別通過導(dǎo)套滑動(dòng)安裝在導(dǎo)桿上，所述壓緊座位于浮動(dòng)座頂部，所述工件槽設(shè)置在浮動(dòng)座頂部；所述升降氣缸安裝在安裝座上，并頂推所述浮動(dòng)座上下往復(fù)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件自動(dòng)切口去毛刺設(shè)備，其特征在于，所述壓緊機(jī)構(gòu)和去毛刺機(jī)構(gòu)均有兩組，且兩所述壓緊機(jī)構(gòu)通過同一滑軌滑動(dòng)安裝在機(jī)架上，且所述底座和滑軌之間設(shè)置有鎖緊結(jié)構(gòu)；兩所述壓緊機(jī)構(gòu)的工件槽均為弧形，相對(duì)的一端共線，相背的一端彎曲朝向各自對(duì)應(yīng)的所述去毛刺機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管件自動(dòng)切口去毛刺設(shè)備，其特征在于，所述去毛刺設(shè)備還包括頂推機(jī)構(gòu)和物料輸送帶，所述頂推機(jī)構(gòu)安裝在壓緊機(jī)構(gòu)的一端，包括頂推驅(qū)動(dòng)件和頂推頭，所述頂推驅(qū)動(dòng)件連接帶動(dòng)頂推頭進(jìn)入或退出工件槽；所述物料輸送帶設(shè)置在兩壓緊機(jī)構(gòu)的另一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件自動(dòng)切口去毛刺設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)座包括驅(qū)動(dòng)座、調(diào)節(jié)座和調(diào)節(jié)件，所述驅(qū)動(dòng)座通過導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝在機(jī)架上，并由所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)；所述調(diào)節(jié)座通過導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝在驅(qū)動(dòng)座上，并通過所述調(diào)節(jié)件調(diào)整以靠近或遠(yuǎn)離壓緊機(jī)構(gòu)；所述去毛刺電機(jī)安裝在調(diào)節(jié)座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種管件自動(dòng)切口去毛刺設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件采用電機(jī)和絲杠螺母驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述調(diào)節(jié)件采用手輪和絲杠螺母結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種管件自動(dòng)切口去毛刺設(shè)備，其特征在于，所述去毛刺機(jī)構(gòu)還包括防護(hù)罩，所述防護(hù)罩罩設(shè)在去毛刺電機(jī)的打磨片周部，且所述機(jī)架在打磨片底部設(shè)有廢料收集斜坡。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件自動(dòng)切口去毛刺設(shè)備，其特征在于，所述支撐座包括水平導(dǎo)向桿和支撐板，所述水平導(dǎo)向桿有兩根，并平行間隔安裝在壓緊機(jī)構(gòu)和去毛刺機(jī)構(gòu)的頂部，所述支撐板通過導(dǎo)向套滑動(dòng)安裝在水平導(dǎo)向桿上，且所述支撐板的導(dǎo)向套和水平導(dǎo)向桿之間設(shè)有鎖定結(jié)構(gòu)；所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件包括取料座和取料氣缸，所述取料座通過導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝在支撐板上，所述取料氣缸也安裝在支撐板上，并連接帶動(dòng)所述取料座往復(fù)移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件自動(dòng)切口去毛刺設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手包括伸縮氣缸和氣動(dòng)夾爪，所述伸縮氣缸安裝在支撐座上，并連接帶動(dòng)所述氣動(dòng)夾爪伸縮移動(dòng)，所述氣動(dòng)夾爪在伸縮氣缸和轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)件作用下靠近或遠(yuǎn)離工件槽。