本公開涉及車輛視線控制的，具體地，涉及一種視線遮擋的確定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、隨著車輛保有率的增加，交通事故發(fā)生率也在逐年增加。例如，車輛在變道時(shí)容易受到視野盲區(qū)的影響，造成交通事故。相關(guān)技術(shù)中，車輛后排座椅的頭枕會(huì)影響駕駛員的視線，造成視野盲區(qū)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開提供一種視線遮擋的確定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，用于對(duì)用戶視線是否被車輛頭枕造成遮擋進(jìn)行判定。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種視線遮擋的確定方法，所述方法包括：
3、獲取用戶眼睛的焦點(diǎn)信息；
4、確定所述焦點(diǎn)信息在車輛的內(nèi)后視鏡中對(duì)應(yīng)的鏡像焦點(diǎn)信息；
5、根據(jù)所述鏡像焦點(diǎn)信息，確定所述內(nèi)后視鏡和所述車輛后排座椅的頭枕在預(yù)設(shè)平面上的目標(biāo)可視區(qū)域；
6、根據(jù)所述目標(biāo)可視區(qū)域和目標(biāo)車道的車道寬度，確定所述頭枕對(duì)所述用戶視線的遮擋情況；所述目標(biāo)車道包括所述車輛行駛的當(dāng)前車道和所述當(dāng)前車道的相鄰車道；所述遮擋情況表征所述頭枕是否遮擋所述用戶的視線。
7、可選地，所述根據(jù)所述鏡像焦點(diǎn)信息，確定所述內(nèi)后視鏡和所述車輛后排座椅的頭枕在預(yù)設(shè)平面上的目標(biāo)可視區(qū)域包括：
8、針對(duì)所述用戶的每個(gè)眼睛，根據(jù)所述鏡像焦點(diǎn)信息，確定所述內(nèi)后視鏡和所述頭枕在所述預(yù)設(shè)平面上與每個(gè)所述眼睛對(duì)應(yīng)的可視區(qū)域；
9、將每個(gè)所述眼睛對(duì)應(yīng)的所述可視區(qū)域的并集，作為所述目標(biāo)可視區(qū)域。
10、可選地，所述針對(duì)所述用戶的每個(gè)眼睛，根據(jù)所述鏡像焦點(diǎn)信息，確定所述內(nèi)后視鏡和所述頭枕在所述預(yù)設(shè)平面上與每個(gè)所述眼睛對(duì)應(yīng)的可視區(qū)域包括：
11、根據(jù)所述鏡像焦點(diǎn)信息，確定所述內(nèi)后視鏡在所述預(yù)設(shè)平面上的第一投影區(qū)域；
12、根據(jù)所述鏡像焦點(diǎn)信息，確定所述頭枕在所述第一投影區(qū)域中的第二投影區(qū)域；
13、根據(jù)所述鏡像焦點(diǎn)信息，將所述第二投影區(qū)域相對(duì)于地面進(jìn)行投射，得到第三投影區(qū)域；
14、將所述第三投影區(qū)域，作為所述可視區(qū)域。
15、可選地，所述根據(jù)所述目標(biāo)可視區(qū)域和目標(biāo)車道的車道寬度，確定所述頭枕對(duì)所述用戶視線的遮擋情況包括：
16、根據(jù)所述鏡像焦點(diǎn)信息，確定所述目標(biāo)可視區(qū)域與所述車道寬度的標(biāo)記線的相交位置對(duì)應(yīng)的距離；
17、根據(jù)所述距離，確定所述頭枕對(duì)所述用戶視線的遮擋情況。
18、可選地，所述根據(jù)所述距離，確定所述頭枕對(duì)所述用戶視線的遮擋情況包括：
19、在確定所述距離大于或等于預(yù)設(shè)距離閾值的情況下，確定所述頭枕不會(huì)對(duì)所述用戶視線造成遮擋；或者，
20、在確定所述距離小于所述預(yù)設(shè)距離閾值的情況下，確定所述頭枕對(duì)所述用戶視線造成遮擋。
21、可選地，所述方法還包括：
22、在確定所述遮擋情況是所述頭枕遮擋所述用戶的視線的情況下，輸出提示信息；所述提示信息用于提示所述頭枕對(duì)所述用戶的視線造成遮擋。
23、第二方面，本公開提供一種視線遮擋的確定裝置，所述裝置包括：
24、獲取模塊，用于獲取用戶眼睛的焦點(diǎn)信息；
25、第一確定模塊，用于確定所述焦點(diǎn)信息在車輛的內(nèi)后視鏡中對(duì)應(yīng)的鏡像焦點(diǎn)信息；
26、第二確定模塊，用于根據(jù)所述鏡像焦點(diǎn)信息，確定所述內(nèi)后視鏡和所述車輛后排座椅的頭枕在預(yù)設(shè)平面上的目標(biāo)可視區(qū)域；
27、第三確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)可視區(qū)域和目標(biāo)車道的車道寬度，確定所述頭枕對(duì)所述用戶視線的遮擋情況；所述目標(biāo)車道包括所述車輛行駛的當(dāng)前車道和所述當(dāng)前車道的相鄰車道；所述遮擋情況表征所述頭枕是否遮擋所述用戶的視線。
28、可選地，所述第二確定模塊，用于針對(duì)所述用戶的每個(gè)眼睛，根據(jù)所述鏡像焦點(diǎn)信息，確定所述內(nèi)后視鏡和所述頭枕在所述預(yù)設(shè)平面上與每個(gè)所述眼睛對(duì)應(yīng)的可視區(qū)域；將每個(gè)所述眼睛對(duì)應(yīng)的所述可視區(qū)域的并集，作為所述目標(biāo)可視區(qū)域。
29、可選地，所述第二確定模塊，用于根據(jù)所述鏡像焦點(diǎn)信息，確定所述內(nèi)后視鏡在所述預(yù)設(shè)平面上的第一投影區(qū)域；根據(jù)所述鏡像焦點(diǎn)信息，確定所述頭枕在所述第一投影區(qū)域中的第二投影區(qū)域；根據(jù)所述鏡像焦點(diǎn)信息，將所述第二投影區(qū)域相對(duì)于地面進(jìn)行投射，得到第三投影區(qū)域；將所述第三投影區(qū)域，作為所述可視區(qū)域。
30、可選地，所述第三確定模塊，用于根據(jù)所述鏡像焦點(diǎn)信息，確定所述目標(biāo)可視區(qū)域與所述車道寬度的標(biāo)記線的相交位置對(duì)應(yīng)的距離；根據(jù)所述距離，確定所述頭枕對(duì)所述用戶視線的遮擋情況。
31、可選地，所述第三確定模塊，用于在確定所述距離大于或等于預(yù)設(shè)距離閾值的情況下，確定所述頭枕不會(huì)對(duì)所述用戶視線造成遮擋；或者，在確定所述距離小于所述預(yù)設(shè)距離閾值的情況下，確定所述頭枕對(duì)所述用戶視線造成遮擋。
32、可選地，所述裝置還包括：
33、提示模塊，用于在確定所述遮擋情況是所述頭枕遮擋所述用戶的視線的情況下，輸出提示信息；所述提示信息用于提示所述頭枕對(duì)所述用戶的視線造成遮擋。
34、第三方面，本公開提供一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的視線遮擋的確定方法的步驟。
35、第四方面，本公開提供一種電子設(shè)備，包括：
36、存儲(chǔ)器，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序；
37、處理器，用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中的所述計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的視線遮擋的確定方法的步驟。
38、第五方面，本公開提供一種車輛，所述車輛包括上述第四方面所述的電子設(shè)備。
39、通過上述技術(shù)方案，可以通過用戶眼睛、車輛的內(nèi)后視鏡和頭枕，確定出車輛后方的目標(biāo)可視區(qū)域，并根據(jù)目標(biāo)可視區(qū)域?qū)崿F(xiàn)頭枕對(duì)用戶視線的遮擋情況的判定，使得用戶能夠了解頭枕對(duì)視線的遮擋情況，從而減少視線遮擋造成的交通事故，提高了行車安全。
40、本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。
1.一種視線遮擋的確定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述鏡像焦點(diǎn)信息，確定所述內(nèi)后視鏡和所述車輛后排座椅的頭枕在預(yù)設(shè)平面上的目標(biāo)可視區(qū)域包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述針對(duì)所述用戶的每個(gè)眼睛，根據(jù)所述鏡像焦點(diǎn)信息，確定所述內(nèi)后視鏡和所述頭枕在所述預(yù)設(shè)平面上與每個(gè)所述眼睛對(duì)應(yīng)的可視區(qū)域包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)可視區(qū)域和目標(biāo)車道的車道寬度，確定所述頭枕對(duì)所述用戶視線的遮擋情況包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離，確定所述頭枕對(duì)所述用戶視線的遮擋情況包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.一種視線遮擋的確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述方法的步驟。
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備。