本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于機動車輛的電動輪轂驅(qū)動裝置。
背景技術：
1、對于用于機動車輛的電動輪轂驅(qū)動裝置，可以使用分離離合器(disconnect裝置)。例如使用伺服電機來操縱該分離離合器。用于將伺服電機集成到車輪中的可用空間很小。此外，當伺服電機定位在車輪中時，它是難以觸及的，例如出于維護之目的。
2、us2020/0?287?495a1描述了一種用于電動機的控制裝置，該電動機具有布置為用于形成第一子電動機的第一組線圈繞組和布置為用于形成第二子電動機的第二組線圈繞組，其中第一組線圈繞組中的電流使用具有第一開關序列的第一脈寬調(diào)制(pwm)來控制，第二組線圈繞組中的電流使用具有第二開關序列的第二脈寬調(diào)制(pwm)來控制，其中控制裝置包括布置為用于測量第一組線圈繞組中的每個線圈繞組中的電流的裝置，其中在確定第一組線圈繞組中的電流之和基本上不為零時，從用于產(chǎn)生第二pwm的電壓值中推導出第一pwm值。
3、此外，從jp?2020-128?134a和de?10?2022?000?035?a1中已知輪轂驅(qū)動裝置，其中還各自設置有分離離合器，該分離離合器具有以抗扭轉(zhuǎn)的方式與轉(zhuǎn)子支架連接的第一離合器半部以及以抗扭轉(zhuǎn)的方式與輪輞連接的第二離合器半部，其中該分離離合器的致動器的伺服電機直接布置在輪架處。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于機動車輛的新型電動輪轂驅(qū)動裝置。
2、根據(jù)本發(fā)明，該目的通過具有權(quán)利要求1的特征的用于機動車輛的電動輪轂驅(qū)動裝置來實現(xiàn)。
3、本發(fā)明的有利的實施例是從屬權(quán)利要求的主題。
4、在本申請的范圍內(nèi)，“抗扭轉(zhuǎn)”以如下方式使用：如果兩個元件彼此同軸布置(相對于其旋轉(zhuǎn)軸線或相對于旋轉(zhuǎn)對稱軸線)并且它們相互連接使得它們始終以相同的角速度旋轉(zhuǎn)，則這兩個元件以抗扭轉(zhuǎn)的方式相互連接。如果一個元件不能相對殼體發(fā)生旋轉(zhuǎn)，則該元件以抗扭轉(zhuǎn)的方式與該殼體連接。
5、在本申請的范圍內(nèi)，“在徑向上重疊”以如下方式使用：如果兩個元件(特別是基本上旋轉(zhuǎn)對稱的元件)至少各自部分地在相同的徑向坐標(和特別是相同的角坐標)的區(qū)域內(nèi)布置，則這兩個元件相對于共同軸線在徑向所重疊布置。
6、在本申請的范圍內(nèi)，“在軸向上重疊”以如下方式使用：如果兩個元件至少各自部分地在相同的軸向坐標的區(qū)域內(nèi)布置，則這兩個元件相對于共同軸線布置成在軸向上重疊。
7、在本申請的范圍內(nèi)，“徑向內(nèi)部”以如下方式使用：如果第一元件相比第二元件布置在半徑更小的區(qū)域內(nèi)，則該第一元件相對于共同軸線在該第二元件的徑向內(nèi)部布置。
8、根據(jù)本發(fā)明，提出一種用于機動車輛的電動輪轂驅(qū)動裝置，該電動輪轂驅(qū)動裝置具有：輪架；輪輞；輪軸承，該輪軸承具有以抗扭轉(zhuǎn)的方式與輪架連接的第一軸承環(huán)和以能夠相對于主旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式布置的第二軸承環(huán)；電機，該電機具有定子和以能夠圍繞主旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式布置的轉(zhuǎn)子；定子支架，該定子支架以抗扭轉(zhuǎn)的方式與輪架連接；具有轉(zhuǎn)子支架，該轉(zhuǎn)子支架以抗扭轉(zhuǎn)的方式與轉(zhuǎn)子連接并且相對于輪架以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承。其中設置分離離合器，該分離離合器具有以抗扭轉(zhuǎn)的方式與轉(zhuǎn)子支架連接的第一離合器半部以及以抗扭轉(zhuǎn)的方式與輪輞連接的第二離合器半部，其中分離離合器的致動器的伺服電機直接布置在輪架上。由此能夠?qū)崿F(xiàn)特別緊湊的輪轂驅(qū)動裝置，其中出于維護目的使伺服電機易于觸及。
9、特別有利地，伺服電機布置在輪架的背離第一離合器半部和第二離合器半部的一側(cè)，其中伺服電機部分地布置在輪架中的為此目的而設置的凹部中。
10、通過眾所周知的方式，伺服電機的旋轉(zhuǎn)軸線平行于主旋轉(zhuǎn)軸線布置。
11、其中，伺服電機具有軸，該軸以抗扭轉(zhuǎn)的方式與伺服電機的轉(zhuǎn)子連接。根據(jù)本發(fā)明，輪架具有孔，其中軸被引導通過該孔。
12、特別有利地，定子支架具有盤狀部分，該盤狀部分布置在輪架的背離伺服電機的一側(cè)，其中盤狀部分具有通路，軸被引導通過該通路。
13、在一個實施例中，致動器具有軸向移位裝置，該軸向移位裝置布置在輪架的背離伺服電機的一側(cè)并且被設計用于將軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為平行于主旋轉(zhuǎn)軸線的軸向運動。
14、在一個實施例中，軸向移位裝置具有小齒輪，該小齒輪以抗扭轉(zhuǎn)的方式與軸連接。
15、在一個實施例中，軸向移位裝置具有經(jīng)由齒接合與小齒輪聯(lián)接的第一斜面環(huán)以及經(jīng)由定子支架的槽以抗扭轉(zhuǎn)的方式與定子支架連接的第二斜面環(huán)。
16、在一個實施例中，在伺服電機上在其背離輪架的一側(cè)布置有覆蓋部。
17、在一個實施例中，第二斜面環(huán)具有接合在滑套中的換擋撥叉，使得滑套能夠與第二斜面環(huán)一起軸向移動，但滑套與轉(zhuǎn)子支架一起的旋轉(zhuǎn)可以獨立于第二斜面環(huán)。
18、在一個實施例中，第一斜面環(huán)具有斜面，該斜面與第二斜面環(huán)的對應斜面接合，使得第一斜面環(huán)的扭轉(zhuǎn)引起第二斜面環(huán)的軸向移動。
19、本發(fā)明范圍內(nèi)的分離離合器包括兩個離合器半部(例如，作為爪形離合器或形狀配合離合器；替代地也可以使用多片式離合器或摩擦離合器)。術語“分離離合器”還可以包括滑套，其中分離離合器的第二離合器半部可以例如設計成制動盤支架中的間隙和/或孔。然而，第二離合器半部也可以被設計成單獨的爪形齒部，該爪形齒部也以抗扭轉(zhuǎn)的方式與第二軸承環(huán)連接。
20、術語“分離離合器的致動器”包括安裝在滑套上游的所有組件：伺服電機、調(diào)節(jié)軸、小齒輪、軸向移位裝置(具有小齒輪、第一斜面環(huán)、第二斜面環(huán)以及適當時設置在其間的滾珠)。
21、致動器的防護可以通過保護裝置來進行，例如，蓋，以保護其免受碎石和環(huán)境影響。
22、與驅(qū)動模塊中的大的環(huán)形電機相比，輪架中的小型伺服電機在重量和包裝方面更有優(yōu)勢。
1.一種用于機動車輛的電動輪轂驅(qū)動裝置(1)，所述電動輪轂驅(qū)動裝置具有輪架(2)；所述電動輪轂驅(qū)動裝置具有輪輞(24)；所述電動輪轂驅(qū)動裝置具有輪軸承(29)，所述輪軸承具有以抗扭轉(zhuǎn)的方式與所述輪架(2)連接的第一軸承環(huán)(31)和以能夠相對于主旋轉(zhuǎn)軸線(a)旋轉(zhuǎn)的方式布置的第二軸承環(huán)(32)；所述電動輪轂驅(qū)動裝置具有電機(3)，所述電機具有定子(4)和以能夠圍繞所述主旋轉(zhuǎn)軸線(a)旋轉(zhuǎn)的方式布置的轉(zhuǎn)子(5)；所述電動輪轂驅(qū)動裝置具有定子支架(6)，所述定子支架以抗扭轉(zhuǎn)的方式與所述輪架(2)連接；所述電動輪轂驅(qū)動裝置具有轉(zhuǎn)子支架(7)，所述轉(zhuǎn)子支架以抗扭轉(zhuǎn)的方式與所述轉(zhuǎn)子(5)連接并且相對于所述輪架(2)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動輪轂驅(qū)動裝置(1)，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動輪轂驅(qū)動裝置(1)，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動輪轂驅(qū)動裝置(1)，
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動輪轂驅(qū)動裝置(1)，
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的電動輪轂驅(qū)動裝置(1)，
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動輪轂驅(qū)動裝置(1)，
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動輪轂驅(qū)動裝置(1)，