本技術(shù)涉及軌道磨耗檢測領(lǐng)域，特別是一種采集裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著鐵路運輸?shù)目焖侔l(fā)展，鐵路運輸?shù)陌踩院头€(wěn)定性變得尤為重要。鋼軌作為鐵路的重要組成部分，其質(zhì)量和狀態(tài)直接影響到列車的運行安全。鋼軌在長期使用過程中，由于列車的高速行駛和頻繁使用，不可避免地會發(fā)生磨耗現(xiàn)象。鋼軌的磨耗不僅會影響到列車的平穩(wěn)運行，還可能引發(fā)一系列安全事故。因此，實時準確地檢測鋼軌的磨耗情況，對于確保鐵路的安全運營具有重要意義。

2、傳統(tǒng)的鋼軌磨耗檢測方法主要依賴人工測量，這種方法往往需要接觸測量并且測量角度單一易受周圍環(huán)境的影響。隨著科技的發(fā)展，基于激光和圖像處理技術(shù)的鋼軌磨耗檢測方法逐漸得到應(yīng)用。這些方法通常通過激光掃描和圖像捕捉來獲取鋼軌表面的磨耗信息，并通過數(shù)據(jù)處理和分析實現(xiàn)磨耗的精確計算，但在目前的使用中激光掃描往往無法在固定位置與角度進行檢測，容易造成誤差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本部分的目的在于概述本實用新型的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和實用新型名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實用新型名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本實用新型的范圍。

2、鑒于上述或現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出了本實用新型。

3、因此，本實用新型的目的是提供一種采集裝置，其目的在于解決人工測量需要接觸、測量角度單一易受環(huán)境影響精度差，采集效率低；已有激光掃描在非固定位置角度檢測有誤差帶來的問題。

4、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種采集裝置，其包括采集單元，包括有采集殼體、設(shè)置于采集殼體內(nèi)部的第一相機、第二相機和線激光器；安裝架，所述安裝架包裹在采集單元外部，包括有上殼體、設(shè)置于所述上殼體外壁的下殼體、設(shè)置于所述上殼體外壁的限位凸臺、設(shè)置于所述下殼體外壁與限位凸臺配合的限位凹槽；驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元設(shè)置于安裝架的下方，包括有車體框架、設(shè)置于所述車體框架上的行動輪。

5、作為本實用新型所述一種采集裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述采集殼體上設(shè)有數(shù)據(jù)接口、所述數(shù)據(jù)接口在采集殼體上設(shè)有三個，對應(yīng)第一相機、第二相機；所述采集殼體上設(shè)有線激光器電源接口。

6、作為本實用新型所述一種采集裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一相機中軸線與線激光器中軸線的夾角為45°；所述第二相機中軸線與線激光器中軸線的夾角為45°。

7、作為本實用新型所述一種采集裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述限位凸臺與限位凹槽形狀完全匹配；所述上殼體與下殼體可以通過限位凸臺與限位凹槽完全貼合。

8、作為本實用新型所述一種采集裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述上殼體內(nèi)部設(shè)有第一擋板、所述下殼體內(nèi)部設(shè)有第二擋板；所述第一擋板與第二擋板所包圍的空間可容納采集殼體。

9、作為本實用新型所述一種采集裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一擋板在上殼體內(nèi)部兩側(cè)各設(shè)有一個；所述第二擋板在下殼體內(nèi)部兩側(cè)各設(shè)有一個。

10、作為本實用新型所述一種采集裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述上殼體側(cè)面設(shè)有第一通槽、所述下殼體側(cè)面設(shè)有第二通槽。

11、作為本實用新型所述一種采集裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一通槽在上殼體兩側(cè)上各設(shè)有一個；所述第二通槽在下殼體兩側(cè)上各設(shè)有一個；所述下殼體上設(shè)有第一螺孔、所述第一螺孔在下殼體上設(shè)有四個。

12、作為本實用新型所述一種采集裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述車體框架上設(shè)有車體前橋與車體后橋、所述車體框架上設(shè)有與第一螺孔配合的第二螺孔。

13、作為本實用新型所述一種采集裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述行動輪可區(qū)分為前輪和驅(qū)動輪。

14、本實用新型的一種教具的有益效果為：使用過程實現(xiàn)非接觸測量，從兩個不同的角度(左右兩邊)捕獲激光線的輪廓，擁有抵抗環(huán)境干擾的能力，提供固定的位置和角度，使得激光束與攝像頭視角保持一致，減少誤差，提高測量精度。

技術(shù)特征：

1.一種采集裝置，其特征在于：包括，

2.如權(quán)利要求1所述的采集裝置，其特征在于：

3.如權(quán)利要求2所述的采集裝置，其特征在于：

4.如權(quán)利要求3所述的采集裝置，其特征在于：

5.如權(quán)利要求4所述的采集裝置，其特征在于：

6.如權(quán)利要求5所述的采集裝置，其特征在于：

7.如權(quán)利要求6所述的采集裝置，其特征在于：所述上殼體(201)側(cè)面設(shè)有第一通槽(201c)、所述下殼體(202)側(cè)面設(shè)有第二通槽(202c)。

8.如權(quán)利要求7所述的采集裝置，其特征在于：

9.如權(quán)利要求8所述的采集裝置，其特征在于：

10.如權(quán)利要求9所述的采集裝置，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及軌道磨耗檢測領(lǐng)域，特別是一種采集裝置。包括有采集單元，包括有采集殼體、設(shè)置于采集殼體內(nèi)部的第一相機、第二相機和線激光器；安裝架，所述安裝架包裹在采集單元外部，包括有上殼體、設(shè)置于所述上殼體下方的下殼體、設(shè)置于所述上殼體上的限位凸臺、設(shè)置于所述下殼體上的限位凹槽；驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元設(shè)置于安裝架的下方，包括有車體框架、設(shè)置于所述車體框架上的行動輪；本技術(shù)的一種采集裝置能夠使用過程實現(xiàn)非接觸測量，從兩個不同的角度(左右兩邊)捕獲激光線的輪廓，擁有抵抗環(huán)境干擾的能力，提供固定的位置和角度，使得激光束與攝像頭視角保持一致，減少誤差，提高測量精度。

技術(shù)研發(fā)人員：楊明來,馬伯瑞,曹振豐,汪夢瑩,李政,楊世琦,朱建鵬
受保護的技術(shù)使用者：上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240930
技術(shù)公布日：2025/6/23