本申請屬于行走機械設(shè)備的，具體地涉及一種轉(zhuǎn)向與制動液壓系統(tǒng)以及行走機械。
背景技術(shù)：
1、行走機械具有多種液壓系統(tǒng)，多種液壓系統(tǒng)可按功能劃分為制動液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)和工作液壓系統(tǒng)等。轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)和制動液壓系統(tǒng)所需功率較小，而且二者采取間隙式工作模式，但是該兩系統(tǒng)又出于安全的需要，需要優(yōu)先保證其液壓油的供應(yīng)。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，采用多個液壓油源分別對制動液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)進行液壓油的供應(yīng)。針對上述相關(guān)技術(shù)，多個液壓油源和多個液壓油管路會增加行走機械上的液壓元件數(shù)量。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請的目的是提供一種轉(zhuǎn)向與制動液壓系統(tǒng)以及行走機械，旨在減少行走機械上的液壓元件數(shù)量。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本申請一方面提供一種轉(zhuǎn)向與制動液壓系統(tǒng)，包括：
3、單路穩(wěn)定分流閥，設(shè)置在泵送油路上并包括分流閥進油口、第一分流閥出油口和第二分流閥出油口，所述分流閥進油口與設(shè)置在所述泵送油路上的液壓泵的泵送油口連接；
4、制動單元，設(shè)置在與所述第一分流閥出油口連接的制動出油油路上；
5、轉(zhuǎn)向單元，設(shè)置在與所述第二分流閥出油口連接的轉(zhuǎn)向出油油路上，所述轉(zhuǎn)向出油油路和所述制動出油油路經(jīng)所述單路穩(wěn)定分流閥并聯(lián)設(shè)置。
6、在一些實施方式中，所述泵送油路僅包括一個液壓泵，所述液壓泵為定量泵。
7、在一些實施方式中，所述轉(zhuǎn)向與制動液壓系統(tǒng)還包括蓄能器以及連接所述蓄能器與所述制動出油油路的蓄能油路，所述蓄能油路與所述制動出油油路的連接點位于所述制動單元的上游側(cè)。
8、在一些實施方式中，所述轉(zhuǎn)向與制動液壓系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述制動出油油路上的充液閥組，所述充液閥組設(shè)置在所述蓄能油路與所述制動出油油路的連接點的上游側(cè)。
9、在一些實施方式中，所述充液閥組包括：
10、第一液控換向閥，設(shè)置在與所述制動出油油路連接的第一回油油路上；
11、第二液控換向閥，所述第二液控換向閥的第一油口連接有充液油路，所述充液油路用于與制動出油油路連接，所述第二液控換向閥的第二油口連接有第一先導(dǎo)油路，所述第一先導(dǎo)油路用于與所述第一液控換向閥的液控端連接，所述第二液控換向閥的第三油口連接有第二回油油路，所述第二液控換向閥的液控端連接有第二先導(dǎo)油路，所述第二先導(dǎo)油路用于與所述蓄能油路連接；
12、其中，所述第一回油油路與所述制動出油油路的連接點位于所述充液油路與所述制動出油油路的連接點的上游側(cè)。
13、在一些實施方式中，所述充液閥組還包括：
14、設(shè)置在所述制動出油油路上的第一節(jié)流閥，所述第一節(jié)流閥的進油端設(shè)置在所述第一回油油路與所述制動出油油路的連接點的下游側(cè)，所述第一節(jié)流閥的出油端設(shè)置在所述充液油路與所述制動出油油路的連接點的上游側(cè)；
15、設(shè)置在所述制動出油油路上的單向閥，所述單向閥的進油端設(shè)置在所述充液油路與所述制動出油油路的連接點的下游側(cè)。
16、在一些實施方式中，所述轉(zhuǎn)向與制動液壓系統(tǒng)還包括其它執(zhí)行機構(gòu)以及用于連接所述其它執(zhí)行機構(gòu)與所述第一回油油路的旁支油路，所述旁支油路上設(shè)有用于控制所述旁支油路通斷的第一電磁換向閥。
17、在一些實施方式中，所述第一回油油路上設(shè)有用于控制所述第一回油油路通斷的第二電磁換向閥，所述第二電磁換向閥設(shè)置在所述旁支油路與所述第一回油油路的連接點的下游側(cè)。
18、在一些實施方式中，所述轉(zhuǎn)向與制動液壓系統(tǒng)還包括壓力檢測件以及連接所述壓力檢測件與所述制動出油油路的檢測油路，所述檢測油路與所述制動出油油路的連接點位于所述充液閥組的下游側(cè)并位于所述制動單元的上游側(cè)。
19、本申請第二方面提供一種行走機械，包括轉(zhuǎn)向與制動液壓系統(tǒng)。
20、通過上述技術(shù)方案，本申請?zhí)峁┑霓D(zhuǎn)向與制動液壓系統(tǒng)以及行走機械具有以下有益效果：
21、制動單元用于實現(xiàn)行走機械的制動功能，轉(zhuǎn)向單元用于實現(xiàn)行走機械的轉(zhuǎn)向功能，制動單元和轉(zhuǎn)向單元均為液壓驅(qū)動，泵送油路和液壓泵用于將液壓油輸送至轉(zhuǎn)向單元和制動單元以驅(qū)動制動單元和轉(zhuǎn)向單元實現(xiàn)對應(yīng)功能。在本申請中，通過設(shè)置單路穩(wěn)定分流閥來將制動單元和轉(zhuǎn)向單元連接至同一泵送油路上，從而使制動單元和轉(zhuǎn)向單元共用同一液壓油源，進而減少行走機械上的液壓元件數(shù)量。
22、本申請實施方式的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。
1.一種轉(zhuǎn)向與制動液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向與制動液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述泵送油路(2)僅包括一個液壓泵(4)，所述液壓泵(4)為定量泵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向與制動液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向與制動液壓系統(tǒng)(100)還包括蓄能器(9)以及連接所述蓄能器(9)與所述制動出油油路(6)的蓄能油路(10)，所述蓄能油路(10)與所述制動出油油路(6)的連接點位于所述制動單元(5)的上游側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向與制動液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向與制動液壓系統(tǒng)(100)還包括設(shè)置在所述制動出油油路(6)上的充液閥組(3)，所述充液閥組(3)設(shè)置在所述蓄能油路(10)與所述制動出油油路(6)的連接點的上游側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向與制動液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述充液閥組(3)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向與制動液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述充液閥組(3)還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向與制動液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向與制動液壓系統(tǒng)(100)還包括其它執(zhí)行機構(gòu)(16)以及用于連接所述其它執(zhí)行機構(gòu)(16)與所述第一回油油路(11)的旁支油路(17)，所述旁支油路(17)上設(shè)有用于控制所述旁支油路(17)通斷的第一電磁換向閥(18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向與制動液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一回油油路(11)上設(shè)有用于控制所述第一回油油路(11)通斷的第二電磁換向閥(19)，所述第二電磁換向閥(19)設(shè)置在所述旁支油路(17)與所述第一回油油路(11)的連接點的下游側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向與制動液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向與制動液壓系統(tǒng)(100)還包括壓力檢測件(20)以及連接所述壓力檢測件(20)與所述制動出油油路(6)的檢測油路(21)，所述檢測油路(21)與所述制動出油油路(6)的連接點位于所述充液閥組(3)的下游側(cè)并位于所述制動單元(5)的上游側(cè)。
10.一種行走機械，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項所述的轉(zhuǎn)向與制動液壓系統(tǒng)(100)。