仿生六輪腿全驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)本實(shí)用新型涉及一種屬于仿生機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的行走機(jī)械,更確切地說(shuō),本實(shí)用新型涉及一種仿生六輪腿六電機(jī)全驅(qū)動(dòng)式行走機(jī)構(gòu)。長(zhǎng)時(shí)間以來(lái),輪子的滾動(dòng)已被人們認(rèn)為是運(yùn)動(dòng)的最簡(jiǎn)單和最自然的形式,但近年來(lái)有越來(lái)越多的人開始關(guān)注“腿”這一運(yùn)動(dòng)機(jī)械。很顯然,相比于輪子,腿在越障...