本實用屬于水下助推器，具體涉及一種具有防撞功能的水下助推器。
背景技術(shù)：
1、在水下探索、作業(yè)以及娛樂等領(lǐng)域，水下助推器的應(yīng)用日益廣泛。水下環(huán)境復(fù)雜多變，存在著各種未知的障礙物，如巖石、沉船殘骸、海洋生物等。當(dāng)水下助推器在運行過程中與這些障礙物發(fā)生碰撞時，不僅可能導(dǎo)致助推器本身受損，影響其正常運行和使用壽命，還可能對使用者的安全構(gòu)成威脅。
2、傳統(tǒng)的水下助推器在防撞方面的設(shè)計往往較為簡單，或者缺乏有效的防撞機制。一些助推器僅僅依靠使用者的人工操控來避免碰撞，但人的反應(yīng)速度和判斷能力在復(fù)雜的水下環(huán)境中存在局限性，難以完全避免意外碰撞的發(fā)生。
3、另外，部分具有簡單防撞功能的水下助推器，可能采用了較為單一的防護結(jié)構(gòu)，如在助推器的外部設(shè)置一層堅硬的防護殼。然而，這種防護方式在面對較強的撞擊時，往往無法有效地分散和吸收沖擊力，容易導(dǎo)致內(nèi)部關(guān)鍵部件的損壞。
4、還有一些水下助推器通過安裝傳感器來檢測障礙物，并試圖通過改變運動方向來避免碰撞。但這種方式在傳感器失效或遇到突發(fā)情況無法及時躲避時，就無法提供有效的防撞保護。
5、同時，現(xiàn)有的防撞設(shè)計在減輕碰撞損傷方面的效果也不夠理想。當(dāng)碰撞不可避免地發(fā)生時，無法將撞擊的沖擊力均勻分布和有效地緩沖，從而可能造成較大的破壞。
6、為此，我們提出了一種具有防撞功能的水下助推器，該裝置能夠在保障助推器正常運行的同時，最大程度地降低碰撞造成的破壞，提高了水下助推器的使用安全性和可靠性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用的目的是提供一種具有防撞功能的水下助推器，該裝置能夠在保障助推器正常運行的同時，最大程度地降低碰撞造成的破壞，提高了水下助推器的使用安全性和可靠性，在一定程度上降低了購置和維護成本。
2、本實用采取的技術(shù)方案具體如下：
3、一種具有防撞功能的水下助推器，包括助推器本體，所述助推器本體包括防護殼體和設(shè)置在所述防護殼體外側(cè)的兩個支架，所述支架上設(shè)置有動力組件；
4、所述防護殼體一側(cè)設(shè)置有半圓形防護罩，所述半圓形防護罩上開設(shè)有多個第一通孔和活動孔，所述活動孔內(nèi)部設(shè)置有活動桿，所述活動桿一端安裝有避障傳感器，所述活動桿一端安裝有位于防護殼體內(nèi)部的八邊形移動塊，所述八邊形移動塊每個邊均設(shè)置有第一嚙合齒，且所述活動桿上套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧位于所述避障傳感器和所述半圓形防護罩之間；
5、所述防護殼體一側(cè)開設(shè)有與所述第一通孔位置相對應(yīng)的第二通孔，且所述防護殼體內(nèi)壁上的多個第一中空殼體，每個所述第一中空殼體上設(shè)置第三通孔和通槽，所述第三通孔內(nèi)部設(shè)置有移動桿，所述移動桿一端設(shè)置有氣囊球，所述第一中空殼體內(nèi)部滑動設(shè)置有第二中空殼體，所述第二中空殼體內(nèi)部設(shè)置有滑動板，所述滑動板一側(cè)與所述移動桿連接，且所述滑動板另一側(cè)設(shè)置有第二彈簧，且所述第二中空殼體底部設(shè)置有位于所述通槽內(nèi)部的第二嚙合齒，所述第二嚙合齒和所述第一嚙合齒之間設(shè)置有位于所述第一中空殼體底部的齒輪。
6、進一步的，所述支架上設(shè)置有舒適層。
7、進一步的，所述通槽的寬度小于所述第二中空殼體的寬度。
8、進一步的，所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔的位置均相互對應(yīng)。
9、進一步的，所述防護殼體外側(cè)設(shè)置有緩沖層。
10、進一步的，所述滑動板和移動桿上開設(shè)有與所述氣囊球連通的通氣孔。
11、進一步的，所述動力組件包括設(shè)置與所述支架連接的圓柱形殼體，所述圓柱形殼體內(nèi)部設(shè)置有由防水電機驅(qū)動螺旋片。
12、本實用取得的技術(shù)效果為：
13、首先助推器本體工作，從而方便人們使用，在助推器本體工作的時候，遇到障礙物的時候，首先通過避障傳感器工作進行避障，從而達到防撞的效果，如果避障傳感器失去工作，或者在極端的情況下必須進行碰撞的時候，避障傳感器首先與物體解除，然后避障傳感器帶動活動桿在活動孔內(nèi)部移動，從而帶動八邊形移動塊在殼體內(nèi)部移動，八邊形移動塊上第一嚙合齒帶動齒輪進行轉(zhuǎn)動，齒輪帶動第二嚙合齒使第二中空殼體在第一中空殼體內(nèi)部移動，從而使移動桿從第二通孔和第一通孔伸出，從而使移動桿位于移動到外界與物體接觸，在與被撞物體接觸的時候，移動桿帶動滑動板在第二中空殼體內(nèi)部移動，滑動板在移動的時候擠壓第二彈簧，從而使撞擊的沖擊力分布均勻，使其有效地減輕碰撞帶來的損傷。這種巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠在保障助推器正常運行的同時，最大程度地降低碰撞造成的破壞，提高了水下助推器的使用安全性和可靠性。
1.一種具有防撞功能的水下助推器，包括助推器本體(1)，所述助推器本體(1)包括防護殼體(2)和設(shè)置在所述防護殼體(2)外側(cè)的兩個支架(3)，所述支架(3)上設(shè)置有動力組件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防撞功能的水下助推器，其特征在于：所述支架(3)上設(shè)置有舒適層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防撞功能的水下助推器，其特征在于：所述通槽(12)的寬度小于所述第二中空殼體(15)的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防撞功能的水下助推器，其特征在于：所述第一通孔(5)、所述第二通孔和所述第三通孔的位置均相互對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防撞功能的水下助推器，其特征在于：所述防護殼體(2)外側(cè)設(shè)置有緩沖層。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防撞功能的水下助推器，其特征在于：所述滑動板(16)和移動桿(13)上開設(shè)有與所述氣囊球(14)連通的通氣孔(20)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防撞功能的水下助推器，其特征在于：所述動力組件包括設(shè)置與所述支架(3)連接的圓柱形殼體(21)，所述圓柱形殼體(21)內(nèi)部設(shè)置有由防水電機驅(qū)動螺旋片(22)。