本申請(qǐng)涉及上料機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種上料機(jī)構(gòu)及檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、在現(xiàn)有技術(shù)中，上料機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化程度較低，且操作復(fù)雜，容易造成生產(chǎn)效率低下，影響用戶體驗(yàn)感。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對(duì)如何實(shí)現(xiàn)提升上料機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化程度的問題，提供一種上料機(jī)構(gòu)及檢測(cè)系統(tǒng)。
2、一種上料機(jī)構(gòu)，包括：
3、底座，包括座體、傳送件及傳感器，所述座體上形成有沿第一方向延伸的輸送通道，所述傳送件沿所述第一方向配接于所述輸送通道內(nèi)，并被配置為當(dāng)所述輸送通道內(nèi)存在物料組件時(shí)受控沿所述第一方向輸送物料組件；
4、取料臺(tái)，沿與所述第一方向相交的第二方向間隔地設(shè)置于所述底座的一側(cè)；
5、第一驅(qū)動(dòng)件，活動(dòng)地配接于所述座體上，并用于沿所述第二方向升降；
6、其中，所述取料臺(tái)上開設(shè)有沿所述第二方向貫穿的取料空間，所述輸送通道沿所述第二方向與所述取料空間對(duì)準(zhǔn)連通；當(dāng)所述傳送件將物料組件輸送至與所述取料空間沿所述第二方向?qū)?zhǔn)時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)件能夠受控沿所述第二方向升降，以將物料組件移動(dòng)至所述取料空間內(nèi)。
7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料臺(tái)包括臺(tái)身及配接于所述臺(tái)身上的第一夾持件和分離件，所述臺(tái)身上開設(shè)有所述取料空間，所述第一夾持件用于夾持所述取料空間內(nèi)位于最頂端的物料組件，所述分離件用于將所述取料空間內(nèi)位于最頂端的物料組件與其他物料組件分離。
8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料臺(tái)還包括載料臺(tái)，所述載料臺(tái)活動(dòng)地配接于所述臺(tái)身上，所述載料臺(tái)能夠受控在所述取料空間內(nèi)移動(dòng)，并用于托舉最頂端的物料組件。
9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述臺(tái)身上還開設(shè)有回收空間，所述載料臺(tái)能夠受控帶動(dòng)取料后的物料組件中的托盤在所述取料空間及所述回收空間之間移動(dòng)。
10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料臺(tái)還包括配接于所述臺(tái)身上的第二夾持件，所述第二夾持件用于夾持所述載料臺(tái)移動(dòng)至所述回收空間內(nèi)的取料后的物料組件中的托盤。
11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料臺(tái)還包括限位件，所述取料空間與所述回收空間相互連通，所述限位件配接于所述臺(tái)身上并圍繞所述回收空間的邊緣設(shè)置。
12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括定位組件，所述定位組件包括第二驅(qū)動(dòng)件及定位件，所述第二驅(qū)動(dòng)件及所述定位件均配接于所述取料臺(tái)上，并沿所述取料空間的邊緣相對(duì)設(shè)置，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于推動(dòng)物料組件朝向所述定位件移動(dòng)，所述定位件用于與所述物料組件邊緣抵接。
13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位件朝向所述第二驅(qū)動(dòng)件的端面的形狀與所述物料組件邊緣的形狀相適配。
14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述座體包括第一擋板、第二擋板及連接件，所述第一擋板及所述第二擋板均沿所述第一方向延伸，且所述第一擋板與所述第二擋板平行且間隔設(shè)置并圍設(shè)形成所述輸送通道，所述傳送件分別配接于所述第一擋板及所述第二擋板靠近所述輸送通道的一側(cè)；
15、所述連接件分別位于所述座體沿所述第一方向相對(duì)的兩端并連接于所述第一擋板與所述第二擋板之間。
16、一種檢測(cè)系統(tǒng)，包括前述實(shí)施例中的上料機(jī)構(gòu)。
17、上述上料機(jī)構(gòu)及檢測(cè)系統(tǒng)，上料機(jī)構(gòu)包括底座、取料臺(tái)及第一驅(qū)動(dòng)件。底座包括座體及傳送件，座體上形成有沿第一方向延伸的輸送通道，傳送件沿第一方向配接于輸送通道內(nèi)，并被配置為當(dāng)輸送通道內(nèi)存在物料組件時(shí)受控沿第一方向輸送物料組件。取料臺(tái)沿與第一方向相交的第二方向間隔地設(shè)置于底座的一側(cè)；第一驅(qū)動(dòng)件活動(dòng)地配接于座體上，并用于沿第二方向升降。其中，取料臺(tái)上開設(shè)有沿第二方向貫穿的取料空間，輸送通道沿第二方向與取料空間對(duì)準(zhǔn)連通。當(dāng)傳送件將物料組件輸送至與取料空間沿第二方向?qū)?zhǔn)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)件能夠受控沿第二方向升降，以將物料組件移動(dòng)至取料空間內(nèi)。本申請(qǐng)通過傳感器、傳送件及驅(qū)動(dòng)件相互配合能夠提升上料機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化程度，且上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠節(jié)省使用成本，有利于提升用戶體驗(yàn)感。
1.一種上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料臺(tái)包括臺(tái)身及配接于所述臺(tái)身上的第一夾持件和分離件，所述臺(tái)身上開設(shè)有所述取料空間，所述第一夾持件用于夾持所述取料空間內(nèi)位于最頂端的物料組件，所述分離件用于將所述取料空間內(nèi)位于最頂端的物料組件與其他物料組件分離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料臺(tái)還包括載料臺(tái)，所述載料臺(tái)活動(dòng)地配接于所述臺(tái)身上，所述載料臺(tái)能夠受控在所述取料空間內(nèi)移動(dòng)，并用于托舉最頂端的物料組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述臺(tái)身上還開設(shè)有回收空間，所述載料臺(tái)能夠受控帶動(dòng)取料后的物料組件中的托盤在所述取料空間及所述回收空間之間移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料臺(tái)還包括配接于所述臺(tái)身上的第二夾持件，所述第二夾持件用于夾持所述載料臺(tái)移動(dòng)至所述回收空間內(nèi)的取料后的物料組件中的托盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料臺(tái)還包括限位件，所述取料空間與所述回收空間相互連通，所述限位件配接于所述臺(tái)身上并圍繞所述回收空間的邊緣設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括定位組件，所述定位組件包括第二驅(qū)動(dòng)件及定位件，所述第二驅(qū)動(dòng)件及所述定位件均配接于所述取料臺(tái)上，并沿所述取料空間的邊緣相對(duì)設(shè)置，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于推動(dòng)物料組件朝向所述定位件移動(dòng)，所述定位件用于與所述物料組件邊緣抵接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位件朝向所述第二驅(qū)動(dòng)件的端面的形狀與所述物料組件邊緣的形狀相適配。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述座體包括第一擋板、第二擋板及連接件，所述第一擋板及所述第二擋板均沿所述第一方向延伸，且所述第一擋板與所述第二擋板平行且間隔設(shè)置并圍設(shè)形成所述輸送通道，所述傳送件分別配接于所述第一擋板及所述第二擋板靠近所述輸送通道的一側(cè)；
10.一種檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的上料機(jī)構(gòu)。