本技術(shù)涉及醫(yī)療器械，具體涉及一種用于自動發(fā)藥機(jī)的發(fā)藥裝置。
背景技術(shù)：
1、發(fā)藥裝置(自助取藥機(jī))已經(jīng)在醫(yī)院中廣泛使用，能夠緩解醫(yī)院人工取藥方式帶來的費(fèi)時費(fèi)工問題，避免取藥擁擠、排隊(duì)時間長等問題，能夠較大提高了醫(yī)院的工作效率和現(xiàn)代化程度。在現(xiàn)有發(fā)藥裝置中，通常設(shè)置有多個藥品架，藥品被放置在不同的藥品架中，發(fā)藥機(jī)的藥品柜中裝有機(jī)械取藥裝置，發(fā)藥機(jī)的取藥面設(shè)置有掃描裝置，用戶可通過掃描處方單等方式使發(fā)藥裝置啟動，發(fā)藥裝置通過控制機(jī)械取藥裝置在柜中上下左右移動來拿取藥物發(fā)放給用戶。
2、在現(xiàn)有自助發(fā)藥機(jī)中，大多采用電磁鐵驅(qū)動阻擋部件實(shí)現(xiàn)藥品的發(fā)放控制。當(dāng)電磁鐵在發(fā)藥時，通電一次，阻擋釋放一次，發(fā)出一盒藥品。由于儲藥相對密集，電磁鐵安裝尺寸受限制，電磁鐵的尺寸和功率不能做的很大。在實(shí)際應(yīng)用中，由于電磁鐵的行程和力矩會隨著通電的時間進(jìn)行變化，導(dǎo)致不同重量的藥品很難統(tǒng)一控制，存在由于藥品較重，電磁鐵無法驅(qū)動阻擋機(jī)構(gòu)釋放，不能正常發(fā)藥的情況，從而影響藥品使用機(jī)器發(fā)藥，降低發(fā)藥機(jī)的自動化程度及發(fā)藥效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了更好地解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種用于自動發(fā)藥機(jī)的發(fā)藥裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)不同規(guī)格藥品穩(wěn)定且準(zhǔn)確地出藥。
2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種用于自動發(fā)藥機(jī)的發(fā)藥裝置，包括層板、滑道、舵機(jī)和阻擋板，滑道設(shè)置在層板上側(cè)，滑道的前端高于末端，層板與滑道平行設(shè)置；層板內(nèi)具有安裝腔，舵機(jī)和阻擋板設(shè)置在安裝腔中，阻擋板位于滑道的末端處，阻擋板末端具有向上的鉤板，層板對應(yīng)鉤板處開設(shè)有槽口；舵機(jī)的舵機(jī)臂與阻擋板前端傳動連接，舵機(jī)臂擺動時帶動阻擋板轉(zhuǎn)動使鉤板上下擺動，鉤板向下擺動時能夠落入安裝腔內(nèi)，向上擺動時能夠伸出槽口擋住滑道上滑下的藥盒。
3、可選地，還包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)置在安裝腔中，舵機(jī)和阻擋板設(shè)置在機(jī)架上，機(jī)架與層板平行設(shè)置。
4、可選地，阻擋板的中部設(shè)置有通孔，通孔中穿設(shè)有鋼軸，機(jī)架上對應(yīng)鋼軸兩端處設(shè)置軸孔，鋼軸的兩端可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)在軸孔中；舵機(jī)臂連接有向外垂直延伸的圓柱銷，阻擋板前端處設(shè)置有長槽，圓柱銷伸入長槽中，舵機(jī)臂擺動時帶動圓柱銷在長槽內(nèi)滑動，使阻擋板繞鋼軸轉(zhuǎn)動，帶動鉤板上下擺動。
5、可選地，機(jī)架的前端設(shè)置有用于控制舵機(jī)的電路板。
6、可選地，機(jī)架的前端設(shè)置有光電檢測元件，層板對應(yīng)光電檢測元件處開設(shè)有檢測口。
7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的用于自動發(fā)藥機(jī)的發(fā)藥裝置的有益效果是：
8、該用于自動發(fā)藥機(jī)的發(fā)藥裝置，通過設(shè)置傾斜的滑道對接自動發(fā)藥機(jī)，可以使藥品順利滑落；并通過在滑道末端設(shè)置阻擋板，利用舵機(jī)擺動帶動阻擋板上下擺動，能夠在鉤板下擺時使藥盒順利滑落，在鉤板上擺時阻擋藥盒滑落，配合舵機(jī)擺動頻率、擺動幅度和擺動間隔時間的靈活調(diào)節(jié)控制，可以保證不同規(guī)格藥品能夠準(zhǔn)確下落。
9、并且，該用于自動發(fā)藥機(jī)的發(fā)藥裝置，利用舵機(jī)驅(qū)動力矩大且力矩輸出穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)不同規(guī)格藥盒的穩(wěn)定出藥，解決現(xiàn)有電磁鐵驅(qū)動阻擋部件方式力矩變化的問題；并可進(jìn)一步通過在初始位置利用結(jié)構(gòu)的運(yùn)動死點(diǎn)獲得較大的阻擋能力，可以使較重的藥盒也穩(wěn)定可靠的出藥，保證不同重量藥品能夠穩(wěn)定準(zhǔn)確滑出。
10、該用于自動發(fā)藥機(jī)的發(fā)藥裝置，采用阻擋板方式阻擋藥盒下落的方式，整體高度較低，無需在藥盒上方預(yù)留較大空間，能夠在有限的高度空間內(nèi)獲得較大的儲藥密度。
11、該用于自動發(fā)藥機(jī)的發(fā)藥裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、合理，力矩輸出穩(wěn)定，安裝在自動發(fā)藥機(jī)上使用，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化發(fā)藥，降低藥房醫(yī)生工作強(qiáng)度，并提高藥品發(fā)放準(zhǔn)確率，改善藥品管理質(zhì)量。
1.一種用于自動發(fā)藥機(jī)的發(fā)藥裝置，其特征在于，包括層板、滑道、舵機(jī)和阻擋板，所述滑道設(shè)置在層板上側(cè)，所述滑道的前端高于末端，所述層板與滑道平行設(shè)置；所述層板內(nèi)具有安裝腔，所述舵機(jī)和阻擋板設(shè)置在安裝腔中，所述阻擋板位于滑道的末端處，所述阻擋板末端具有向上的鉤板，所述層板對應(yīng)鉤板處開設(shè)有槽口；所述舵機(jī)的舵機(jī)臂與阻擋板前端傳動連接，所述舵機(jī)臂擺動時帶動阻擋板轉(zhuǎn)動使鉤板上下擺動，鉤板向下擺動時能夠落入安裝腔內(nèi)，向上擺動時能夠伸出槽口擋住滑道上滑下的藥盒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動發(fā)藥機(jī)的發(fā)藥裝置，其特征在于，還包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置在安裝腔中，所述舵機(jī)和阻擋板設(shè)置在機(jī)架上，所述機(jī)架與層板平行設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自動發(fā)藥機(jī)的發(fā)藥裝置，其特征在于，所述阻擋板的中部設(shè)置有通孔，通孔中穿設(shè)有鋼軸，所述機(jī)架上對應(yīng)鋼軸兩端處設(shè)置軸孔，鋼軸的兩端可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)在軸孔中；所述舵機(jī)臂連接有向外垂直延伸的圓柱銷，所述阻擋板前端處設(shè)置有長槽，所述圓柱銷伸入長槽中，所述舵機(jī)臂擺動時帶動圓柱銷在長槽內(nèi)滑動，使阻擋板繞鋼軸轉(zhuǎn)動，帶動鉤板上下擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于自動發(fā)藥機(jī)的發(fā)藥裝置，其特征在于，所述機(jī)架的前端設(shè)置有用于控制舵機(jī)的電路板。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于自動發(fā)藥機(jī)的發(fā)藥裝置，其特征在于，所述機(jī)架的前端設(shè)置有光電檢測元件，所述層板對應(yīng)光電檢測元件處開設(shè)有檢測口。