本技術(shù)涉及物料盤運輸設(shè)備，特別是涉及一種自動收料碼盤裝置。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)對于大多產(chǎn)品自動化生產(chǎn)組裝過程中，產(chǎn)品物料會以料盤的形式進行來料上料及產(chǎn)品下料。對于一個料盤間續(xù)上料來說需要人工頻繁的操作，增加工作人員的勞動力，降低工作效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于提供一種自動收料碼盤裝置，以解決勞動強度高、工作效率低的問題。
2、本實用新型提供一種自動收料碼盤裝置，具有供料工位、擺盤工位和收料工位，所述自動收料碼盤裝置包括：
3、供料機構(gòu)，位于所述供料工位，所述供料機構(gòu)用于提供料盤；
4、驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)使所述料盤沿輸送路徑移動，所述輸送路徑順次途經(jīng)所述供料工位、所述擺盤工位和所述收料工位；
5、彈性壓緊機構(gòu)，位于所述擺盤工位，所述彈性壓緊機構(gòu)用于將所述料盤壓緊固定，以便于對所述料盤進行物料擺放；
6、收料機構(gòu)，位于所述收料工位，所述收料機構(gòu)用于收取通過所述擺盤工位完成物料擺放的所述料盤。
7、在本實用新型一實施例中，所述供料機構(gòu)包括托盤組件和分盤組件，所述托盤組件用于托起所述供料工位堆放的整摞料盤，所述分盤組件用于分隔最底盤料盤與從最底盤起數(shù)第二盤料盤。
8、在本實用新型一實施例中，所述托盤組件包括支撐件和第一定位件，所述支撐件用于支撐所述供料工位堆放的整摞料盤，所述支撐件具有沿所述輸送路徑延伸的長度，所述第一定位件用于定位位于所述供料工位堆放的整摞料盤。
9、在本實用新型一實施例中，所述分盤組件包括插入元件和第一驅(qū)動件，所述插入元件用于分隔最底盤料盤與從最底盤料盤起數(shù)第二盤料盤，所述第一驅(qū)動件能夠驅(qū)使所述插入元件沿垂直于所述輸送路徑的第一方向移動，且移動至插入最底盤料盤與從最底盤料盤起數(shù)第二盤料盤之間。
10、在本實用新型一實施例中，所述分盤組件還包括第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件能夠驅(qū)使所述插入元件沿第二方向移動以托起從最底盤料盤起數(shù)第二盤料盤。
11、在本實用新型一實施例中，所述彈性壓緊機構(gòu)包括第一限位件和彈性壓塊，所述第一限位件有兩個且沿所述第一方向相對設(shè)置，兩個所述第一限位件分別位于所述料盤的兩側(cè)以限制所述料盤在所述第一方向的位置，所述彈性壓塊安裝于一個所述第一限位件上，用于將所述料盤壓緊于兩個所述第一限位件之間。
12、在本實用新型一實施例中，所述收料機構(gòu)包括第四驅(qū)動件、托板和收料元件，所述第四驅(qū)動件能夠驅(qū)使所述托板沿所述第二方向移動，以帶動所述料盤沿所述第二方向移動，所述收料元件能夠供所述料盤從所述第二方向的一側(cè)經(jīng)過，當所述料盤從所述第二方向的另一側(cè)朝靠近所述收料元件移動時，所述收料元件能夠托住所述料盤。
13、在本實用新型一實施例中，所述收料元件包括承托件和第二限位件，所述承托件用于承載所述料盤，所述承托件可轉(zhuǎn)動地連接于所述第二限位件且具有連接點，所述承托件能夠供所述料盤從所述第二方向的一側(cè)經(jīng)過時通過繞所述連接點轉(zhuǎn)動以供所述料盤經(jīng)過，
14、在本實用新型一實施例中，所述收料元件還包括第二定位件，用于定位位于所述收料工位堆放的整摞料盤。
15、在本實用新型一實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第三驅(qū)動件和驅(qū)動塊，所述第三驅(qū)動件能夠驅(qū)使所述驅(qū)動塊沿所述輸送路徑移動，所述驅(qū)動塊推動所述料盤沿所述輸送路徑移動
16、在本實用新型的自動收料碼盤裝置中，通過設(shè)置供料機構(gòu)提供料盤，驅(qū)動機構(gòu)將供料工位處的整摞料盤逐一沿輸送路徑運輸，彈性壓緊機構(gòu)將料盤壓緊固定與擺盤工位處進行物料擺放，收料機構(gòu)將擺滿有物料的料盤逐一收取，整個過程自動化程度高，減少了頻繁的人工操作，降低了工作人員的勞動強度，節(jié)省了人工成本，同時提高了工作效率。
1.一種自動收料碼盤裝置，具有供料工位、擺盤工位和收料工位，其特征在于，所述自動收料碼盤裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收料碼盤裝置，其特征在于，所述供料機構(gòu)(10)包括托盤組件(11)和分盤組件(12)，所述托盤組件(11)用于托起所述供料工位堆放的整摞料盤，所述分盤組件(12)用于分隔最底盤料盤與從最底盤起數(shù)第二盤料盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動收料碼盤裝置，其特征在于，所述托盤組件(11)包括支撐件(111)和第一定位件(112)，所述支撐件(111)用于支撐所述供料工位堆放的整摞料盤，所述支撐件(111)具有沿所述輸送路徑延伸的長度，所述第一定位件(112)用于定位位于所述供料工位堆放的整摞料盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動收料碼盤裝置，其特征在于，所述分盤組件(12)包括插入元件(121)和第一驅(qū)動件(122)，所述插入元件(121)用于分隔最底盤料盤與從最底盤料盤起數(shù)第二盤料盤，所述第一驅(qū)動件(122)能夠驅(qū)使所述插入元件(121)沿垂直于所述輸送路徑的第一方向移動，且移動至插入最底盤料盤與從最底盤料盤起數(shù)第二盤料盤之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動收料碼盤裝置，其特征在于，所述分盤組件(12)還包括第二驅(qū)動件(123)，所述第二驅(qū)動件(123)能夠驅(qū)使所述插入元件(121)沿第二方向移動以托起從最底盤料盤起數(shù)第二盤料盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動收料碼盤裝置，其特征在于，所述彈性壓緊機構(gòu)(30)包括第一限位件(31)和彈性壓塊(32)，所述第一限位件(31)有兩個且沿所述第一方向相對設(shè)置，兩個所述第一限位件(31)分別位于所述料盤的兩側(cè)以限制所述料盤在所述第一方向的位置，所述彈性壓塊(32)安裝于一個所述第一限位件(31)上，用于將所述料盤壓緊于兩個所述第一限位件(31)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動收料碼盤裝置，其特征在于，所述收料機構(gòu)(40)包括第四驅(qū)動件(41)、托板(42)和收料元件(43)，所述第四驅(qū)動件(41)能夠驅(qū)使所述托板(42)沿所述第二方向移動，以帶動所述料盤沿所述第二方向移動，所述收料元件(43)能夠供所述料盤從所述第二方向的一側(cè)經(jīng)過，當所述料盤從所述第二方向的另一側(cè)朝靠近所述收料元件(43)移動時，所述收料元件(43)能夠托住所述料盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動收料碼盤裝置，其特征在于，所述收料元件(43)包括承托件(431)和第二限位件(432)，所述承托件(431)用于承載所述料盤，所述承托件(431)可轉(zhuǎn)動地連接于所述第二限位件(432)且具有連接點，所述承托件(431)能夠供所述料盤從所述第二方向的一側(cè)經(jīng)過時通過繞所述連接點轉(zhuǎn)動以供所述料盤經(jīng)過。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動收料碼盤裝置，其特征在于，所述收料元件(43)還包括第二定位件(433)，用于定位位于所述收料工位堆放的整摞料盤。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收料碼盤裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(20)包括第三驅(qū)動件(21)和驅(qū)動塊(22)，所述第三驅(qū)動件(21)能夠驅(qū)使所述驅(qū)動塊(22)沿所述輸送路徑移動，所述驅(qū)動塊(22)推動所述料盤沿所述輸送路徑移動。