本發(fā)明涉及行吊小車(chē),具體涉及一種運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)可調(diào)的四自由度行吊小車(chē)。、現(xiàn)有行吊小車(chē)多采用十字堆疊式直線(xiàn)導(dǎo)軌模組實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié),其中y軸直線(xiàn)導(dǎo)軌上方通過(guò)滑塊負(fù)載臺(tái)連接負(fù)載,借助y軸絲桿驅(qū)動(dòng)負(fù)載沿y軸直線(xiàn)移動(dòng);y軸直線(xiàn)導(dǎo)軌下方通過(guò)y軸基座與x軸導(dǎo)軌滑塊相連,x軸導(dǎo)軌下方安裝于x軸基座上,通過(guò)x軸絲杠...