本發(fā)明涉及石油鉆探開發(fā)，特別涉及一種側面儲存式管柱輸送裝置。
背景技術：
1、現(xiàn)有陸地石油鉆機上，動力貓道已逐漸將常規(guī)貓道取代，動力貓道的應用也越來越普遍。動力貓道的作用是將管柱在堆場區(qū)與鉆臺面進行雙向輸送，該設備已實現(xiàn)自動化，整個過程無需人員干預，極大減輕了鉆井工人的勞動強度，降低了作業(yè)危險。不過，現(xiàn)有動力貓道每一個運行周期，僅能輸送一根管柱(鉆桿、鉆鋌、套管等)，作業(yè)效率相對較低，尤其是深井、超深井的勘探開發(fā)需求及管柱自動化系統(tǒng)的發(fā)展，單根貓道效率低的缺點日益突出。
2、針對現(xiàn)有動力貓道效率低的問題，現(xiàn)有技術推出了一次輸送三根的動力貓道。但該類型貓道僅能夠?qū)崿F(xiàn)單根或三根鉆桿的輸送，對于兩根或四根管柱或更多根管柱，分離困難，尤其時深井、超深井等四單根立柱的應用，一次輸送三根的動力貓道已不能滿足使用要求。
3、有鑒于此，本發(fā)明人根據(jù)多年從事本領域和相關領域的生產(chǎn)設計經(jīng)驗，經(jīng)過反復試驗設計出及一種側面儲存式管柱輸送裝置，以期解決現(xiàn)有技術存在的問題。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種側面儲存式管柱輸送裝置，能夠有效提高動力貓道的輸送效率。
2、為達到上述目的，本發(fā)明提出一種側面儲存式管柱輸送裝置，其中，所述側面儲存式管柱輸送裝置包括：
3、送鉆柱架體，開設有用于運輸管柱的運輸滑槽；
4、運輸滑車，設置于所述運輸滑槽內(nèi)并能推動所述管柱沿所述運輸滑槽的長度方向往復移動；
5、至少一個存儲模組，設置于所述送鉆柱架體上并位于所述運輸滑槽的外側，所述存儲模組包括設置于所述送鉆架體上的存儲機構、裝載機構和踢出機構，所述存儲機構用于存儲所述管柱；所述裝載機構能夠?qū)⑺龃鎯C構內(nèi)存儲的所述管柱移動至所述運輸滑槽內(nèi)；所述踢出機構能夠?qū)⑺鲞\輸滑槽內(nèi)的所述管柱移動至所述存儲機構內(nèi)。
6、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下特點和優(yōu)點：
7、本發(fā)明提出的側面儲存式管柱輸送裝置，在送鉆柱架體上安裝有存儲模組，通過存儲模組能夠容納多根管柱，該側面儲存式管柱輸送裝置用于動力貓道時，動力貓道一個運行周期即可輸送多根管柱達到鉆臺，有效提高了動力貓道的管柱輸送效率。
1.一種側面儲存式管柱輸送裝置，其特征在于，所述側面儲存式管柱輸送裝置包括：
2.如權利要求1所述的側面儲存式管柱輸送裝置，其特征在于，所述側面儲存式管柱輸送裝置包括兩個所述存儲模組，兩個所述存儲模組分別位于所述運輸滑槽的相對兩側。
3.如權利要求1所述的側面儲存式管柱輸送裝置，其特征在于，所述存儲機構包括兩個存儲組件，兩個所述存儲組件沿所述送鉆柱架體的長度方向間隔設置，各所述存儲組件包括：
4.如權利要求1所述的側面儲存式管柱輸送裝置，其特征在于，所述存儲模組還包括調(diào)整平臺，所述調(diào)整平臺設置于所述送鉆柱架體的一端，所述調(diào)整平臺包括平臺架體、第一連接座、第二連接座、調(diào)整滑車和調(diào)整缸，所述第一連接座、所述平臺架體和所述第二連接座順序連接，所述第一連接座和所述第二連接座分別與所述送鉆柱架體相連接，所述調(diào)整滑車安裝在所述平臺架體的上表面并與所述平臺架體滑動配合，所述調(diào)整缸安裝在所述平臺架體上并推動所述調(diào)整滑車沿所述平臺架體的長度方向往復移動。
5.如權利要求4所述的側面儲存式管柱輸送裝置，其特征在于，所述調(diào)整平臺還包括擺動缸，所述第一連接座和所述第二連接座分別與所述送鉆柱架體鉸接，所述擺動缸的一端鉸接于所述送鉆柱架體，所述擺動缸的另一端鉸接于所述平臺架體，所述擺動缸推動所述平臺架體上下擺動。
6.如權利要求4所述的側面儲存式管柱輸送裝置，其特征在于，所述調(diào)整缸上設置有位置傳感器。
7.如權利要求1所述的側面儲存式管柱輸送裝置，其特征在于，所述裝載機構包括裝載板和裝載缸，所述運輸滑槽的一內(nèi)側壁開設有用于安裝所述裝載板的第一豁口，所述裝載板的一側具有由內(nèi)向外設置的卸載面、裝載面和端面，所述卸載面和所述裝載平面均呈平面狀并具有夾角所述端面為圓弧面，所述卸載面與所述運輸滑槽的內(nèi)側壁齊平，所述裝載面和所述端面凸出于所述運輸滑槽，所述裝載板的另一側與所述送鉆柱架體鉸接，所述裝載缸的一端鉸接于所述送鉆柱架體，所述裝載缸的另一端鉸接在所述裝載板上，所述裝載缸推動所述裝載板繞所述送鉆柱架體轉(zhuǎn)動。
8.如權利要求1所述的側面儲存式管柱輸送裝置，其特征在于，所述踢出機構包括踢出板和踢出液缸，所述運輸滑槽的一內(nèi)側壁開設有與所述踢出板對位配合的第二豁口，所述踢出板安裝于所述第二豁口內(nèi)并與所述送鉆柱鉸接，所述踢出液壓缸的一端與所述送鉆柱鉸接，所述踢出液壓缸的另一端與所述踢出板鉸接，所述踢出液壓缸推動所述踢出板由所述運輸滑槽的一側朝向相對的另一側轉(zhuǎn)動。
9.如權利要求8所述的側面儲存式管柱輸送裝置，其特征在于，所述踢出板包括曲柄和平板組成，所述平板安裝于所述曲柄的一端，所述曲柄的另一端鉸接于所述送鉆柱架體，所述平板背向所述曲柄的一面與所述運輸滑槽的一內(nèi)壁面齊平，所述踢出缸與所述曲柄鉸接，所述踢出缸通過所述曲柄帶動所述平板朝向所述運輸滑槽的另一內(nèi)壁面轉(zhuǎn)動。
10.如權利要求1所述的側面儲存式管柱輸送裝置，其特征在于，所述側面儲存式管柱輸送裝置能夠配套于舉升式動力貓道或拉升式動力貓道。