本技術(shù)涉及管道檢測，特別是涉及一種天然氣管道焊縫射線探傷裝置。
背景技術(shù)：
1、射線探傷用管道爬行器，是采用將x射線探傷機，安裝于帶驅(qū)動爬行的小車上，通過無線控制的方式，驅(qū)動并定位于待檢管道內(nèi)部的一種裝置，其使用方便，探測效準確，廣泛的運用于天然氣管道焊縫的探傷作業(yè)中。
2、例如公告號為cn218094932u的專利文獻，公開了天然氣管道焊縫射線探傷裝置，包括前爬行架，前爬行架的一側(cè)設置有安裝板，安裝板的內(nèi)部放置有射線機，安裝板的一側(cè)表面設置有后爬行架，前爬行架與后爬行架的兩側(cè)進設置有移動輪，移動輪與電池箱內(nèi)部的蓄電池電性連接，前爬行架與后爬行架的頂面均設置有間距調(diào)節(jié)組件，射線機的外表面設置有固定安裝組件，電池箱與后爬行架的上方設置有輔助支撐組件，現(xiàn)有技術(shù)中探傷裝置進入管道到達預定位置后缺少位置固定措施，裝置容易在射線探傷的過程中發(fā)生移動，影響射線探傷檢測的結(jié)果。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種天然氣管道焊縫射線探傷裝置。
2、本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：
3、一種天然氣管道焊縫射線探傷裝置，包括支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)上設置有射線機，支撐機構(gòu)下側(cè)設置有驅(qū)動機構(gòu)，支撐機構(gòu)前后兩側(cè)對稱設置有移動機構(gòu)，移動機構(gòu)用于接觸鋼管道內(nèi)壁、支撐裝置移動并在到達預定位置后對裝置限位，移動機構(gòu)包括固定連接在支撐機構(gòu)上對稱設置的固定支架，固定支架上固定連接有第二電機，第二電機輸出端固定連接有第一錐齒輪，第一錐齒輪與固定支架轉(zhuǎn)動連接，第一錐齒輪一側(cè)嚙合有若干圓周均勻設置的第二錐齒輪，第二錐齒輪與固定支架轉(zhuǎn)動連接，第二錐齒輪一端固定連接有螺桿，螺桿上螺紋連接有固定支腿，固定支腿上端滑動連接有伸縮頭，伸縮頭與固定支腿之間固定連接有彈簧，伸縮頭遠離彈簧一端轉(zhuǎn)動連接有支撐輪。
4、優(yōu)選的，支撐機構(gòu)包括承載箱，承載箱上設置有凹槽，凹槽內(nèi)設置有射線機，承載箱前后兩側(cè)固定連接有對稱設置的支撐板，支撐板與固定支架固定連接，承載箱上端螺栓連接有固定擋板。
5、優(yōu)選的，驅(qū)動機構(gòu)包括兩個相互嚙合的傳動齒輪，傳動齒輪與承載箱轉(zhuǎn)動連接，承載箱上固定連接有第一電機，第一電機輸出端與其中一個傳動齒輪固定連接，傳動齒輪下側(cè)固定連接有帶輪，帶輪上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂另一端轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪與帶輪通過皮帶連接傳動，轉(zhuǎn)動臂一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有連桿，承載箱下側(cè)固定連接有伸縮桿，連桿與伸縮桿輸出端轉(zhuǎn)動連接。
6、優(yōu)選的，固定支腿靠近鋼管道內(nèi)壁一端設置有柔性防滑墊。
7、優(yōu)選的，驅(qū)動輪表面設置有增大摩擦力的花紋。
8、優(yōu)選的，承載箱上設置有位置傳感器。
9、有益效果在于：通過支撐機構(gòu)的設置能夠承載放射源，通過移動機構(gòu)的設置能夠帶動裝置向管道內(nèi)前進，通過移動機構(gòu)的設置，在探傷裝置前進過程中支撐輪與鋼管道內(nèi)壁接觸，使探傷裝置能夠移動，到達檢測位置后，固定支腿伸展，固定支腿表面的防滑墊接觸鋼管道內(nèi)部，對探傷裝置的位置進行固定。
10、本實用新型的附加技術(shù)特征及其優(yōu)點將在下面的描述內(nèi)容中闡述地更加明顯，或通過本實用新型的具體實踐可以了解到。
1.一種天然氣管道焊縫射線探傷裝置，包括支撐機構(gòu)，其特征在于：支撐機構(gòu)上設置有射線機(1)，所述支撐機構(gòu)下側(cè)設置有驅(qū)動機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)前后兩側(cè)對稱設置有移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)用于接觸鋼管道內(nèi)壁、支撐裝置移動并在到達預定位置后對裝置限位，所述移動機構(gòu)包括固定連接在所述支撐機構(gòu)上對稱設置的固定支架(401)，所述固定支架(401)上固定連接有第二電機(402)，所述第二電機(402)輸出端固定連接有第一錐齒輪(403)，所述第一錐齒輪(403)與所述固定支架(401)轉(zhuǎn)動連接，所述第一錐齒輪(403)一側(cè)嚙合有若干圓周均勻設置的第二錐齒輪(404)，所述第二錐齒輪(404)與所述固定支架(401)轉(zhuǎn)動連接，所述第二錐齒輪(404)一端固定連接有螺桿(405)，所述螺桿(405)上螺紋連接有固定支腿(406)，所述固定支腿(406)上端滑動連接有伸縮頭(408)，所述伸縮頭(408)與所述固定支腿(406)之間固定連接有彈簧(407)，所述伸縮頭(408)遠離所述彈簧(407)一端轉(zhuǎn)動連接有支撐輪(409)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天然氣管道焊縫射線探傷裝置，其特征在于：支撐機構(gòu)包括承載箱(201)，所述承載箱(201)上設置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設置有所述射線機(1)，所述承載箱(201)前后兩側(cè)固定連接有對稱設置的支撐板(202)，所述支撐板(202)與所述固定支架(401)固定連接，所述承載箱(201)上端螺栓連接有固定擋板(203)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種天然氣管道焊縫射線探傷裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括兩個相互嚙合的傳動齒輪(302)，所述傳動齒輪(302)與所述承載箱(201)轉(zhuǎn)動連接，所述承載箱(201)上固定連接有第一電機(301)，所述第一電機(301)輸出端與其中一個所述傳動齒輪(302)固定連接，所述傳動齒輪(302)下側(cè)固定連接有帶輪(303)，所述帶輪(303)上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動臂(305)，所述轉(zhuǎn)動臂(305)另一端轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動輪(306)，所述驅(qū)動輪(306)與所述帶輪(303)通過皮帶(304)連接傳動，所述轉(zhuǎn)動臂(305)一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有連桿(307)，所述承載箱(201)下側(cè)固定連接有伸縮桿(308)，所述連桿(307)與所述伸縮桿(308)輸出端轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天然氣管道焊縫射線探傷裝置，其特征在于：所述固定支腿(406)靠近所述鋼管道內(nèi)壁一端設置有柔性防滑墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種天然氣管道焊縫射線探傷裝置，其特征在于：所述驅(qū)動輪(306)表面設置有增大摩擦力的花紋。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種天然氣管道焊縫射線探傷裝置，其特征在于：所述承載箱(201)上設置有位置傳感器。