本公開涉及波源所在方向估計(jì)裝置和波源所在方向估計(jì)方法。

背景技術(shù)：

1、存在如下的波源所在方向估計(jì)裝置：由于在輻射電波的波源周圍存在結(jié)構(gòu)物，因此，在從波源輻射的電波被結(jié)構(gòu)物反射的環(huán)境下，也能夠估計(jì)波源所在的方向。

2、作為這樣的波源所在方向估計(jì)裝置，在非專利文獻(xiàn)1中公開了一種方向估計(jì)系統(tǒng)，該方向估計(jì)系統(tǒng)具有搭載了接收作為來自波源的電波的直接波和作為來自波源的電波的多徑波雙方的天線的n個(gè)無人機(jī)(uav：unmanned?aerial?vehicle)。n為2以上的整數(shù)。

3、各個(gè)uav根據(jù)從天線輸出的電波的接收信號(hào)來估計(jì)波源所在的方向。但是，由于多徑波的影響，由uav估計(jì)出的方向有時(shí)與波源所在的方向不同。為了提高方向的估計(jì)精度，該方向估計(jì)系統(tǒng)根據(jù)由n個(gè)uav估計(jì)出的方向，進(jìn)一步估計(jì)波源所在的方向。

4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

5、非專利文獻(xiàn)

6、非專利文獻(xiàn)1：村田真一、松田崇弘、西森健太郎著、“nlos環(huán)境下的使用多個(gè)uav的單一波源位置的最大似然估計(jì)方法”、2022年3月電子信息通信學(xué)會(huì)、信學(xué)論b?vol.j105-bno.3p.220-239

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、非專利文獻(xiàn)1公開的方向估計(jì)系統(tǒng)存在如下的課題：為了估計(jì)波源所在的方向，必須具有n個(gè)搭載了天線的uav。

3、本公開正是為了解決上述的課題而完成的，其目的在于，得到能夠根據(jù)1個(gè)天線的接收信號(hào)來估計(jì)波源所在的方向的波源所在方向估計(jì)裝置。

4、用于解決課題的手段

5、本公開的波源所在方向估計(jì)裝置具有：信號(hào)取得部，其從接收作為來自波源的電波的直接波和作為來自波源的電波的1個(gè)以上的多徑波中的1個(gè)以上的電波的天線，取得1個(gè)以上的電波的接收信號(hào)；以及輪廓計(jì)算部，其根據(jù)由信號(hào)取得部取得的接收信號(hào)，計(jì)算包含各個(gè)電波相對(duì)于天線的入射方向和各個(gè)電波的接收功率在內(nèi)的角度輪廓。此外，波源所在方向估計(jì)裝置具有方向估計(jì)部，該方向估計(jì)部根據(jù)由輪廓計(jì)算部計(jì)算出的角度輪廓來估計(jì)波源所在的方向。

6、發(fā)明效果

7、根據(jù)本公開，能夠根據(jù)1個(gè)天線的接收信號(hào)來估計(jì)波源所在的方向。

技術(shù)特征：

1.一種波源所在方向估計(jì)裝置，該波源所在方向估計(jì)裝置具有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波源所在方向估計(jì)裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的波源所在方向估計(jì)裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的波源所在方向估計(jì)裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波源所在方向估計(jì)裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波源所在方向估計(jì)裝置，其特征在于，

7.一種波源所在方向估計(jì)方法，其中，

技術(shù)總結(jié)
波源所在方向估計(jì)裝置(3)構(gòu)成為具有：信號(hào)取得部(21)，其從接收作為來自波源(1)的電波的直接波和作為來自波源(1)的電波的1個(gè)以上的多徑波中的1個(gè)以上的電波的天線(11)，取得1個(gè)以上的電波的接收信號(hào)；以及輪廓計(jì)算部(22)，其根據(jù)由信號(hào)取得部(21)取得的接收信號(hào)，計(jì)算包含各個(gè)電波相對(duì)于天線(11)的入射方向和各個(gè)電波的接收功率在內(nèi)的角度輪廓。此外，波源所在方向估計(jì)裝置(3)具有方向估計(jì)部(23)，該方向估計(jì)部(23)根據(jù)由輪廓計(jì)算部(22)計(jì)算出的角度輪廓來估計(jì)波源(1)所在的方向。

技術(shù)研發(fā)人員：高橋善樹,高橋龍平,影目聰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三菱電機(jī)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/6/30