本申請(qǐng)涉及物料檢測(cè)，特別是涉及一種檢測(cè)設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、在產(chǎn)品生產(chǎn)加工形成成品或半成品時(shí)，需要對(duì)工件進(jìn)行外形檢測(cè)，以篩除存在瑕疵的產(chǎn)品，提高產(chǎn)品的良品率。
2、傳統(tǒng)技術(shù)中，通常設(shè)置多個(gè)視覺檢測(cè)器對(duì)工件的各個(gè)面分別進(jìn)行瑕疵檢測(cè)，以保證檢測(cè)精度。然而，這樣的檢測(cè)方式將導(dǎo)致檢測(cè)設(shè)備中視覺檢測(cè)器數(shù)量多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且硬件成本高，亟待改善。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對(duì)檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本高的問題，提供一種檢測(cè)設(shè)備。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N檢測(cè)設(shè)備，所述檢測(cè)設(shè)備包括基架、檢測(cè)模塊、輸送組件及搬運(yùn)組件，所述基架設(shè)有可動(dòng)的檢測(cè)臺(tái)，所述檢測(cè)臺(tái)用于承托工件并帶動(dòng)所述工件運(yùn)動(dòng)，所述檢測(cè)臺(tái)設(shè)有檢測(cè)位；所述檢測(cè)模塊設(shè)于所述基架，所述檢測(cè)模塊的視場(chǎng)覆蓋所述檢測(cè)位以用于檢測(cè)所述工件；所述輸送組件用于輸送工件，所述輸送組件設(shè)有取放位；所述搬運(yùn)組件可動(dòng)地設(shè)于所述基架，所述搬運(yùn)組件用于將所述工件在所述取放位與所述檢測(cè)位之間搬運(yùn)。
3、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)臺(tái)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述基架的托臺(tái)，所述檢測(cè)位設(shè)于所述托臺(tái)。
4、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述搬運(yùn)組件包括夾爪部件，所述夾爪部件包括載板及設(shè)于所述載板的夾爪結(jié)構(gòu)，所述夾爪結(jié)構(gòu)用于拾取所述工件，所述夾爪結(jié)構(gòu)相對(duì)所述載板可轉(zhuǎn)動(dòng)，用于使所述工件的不同側(cè)接觸所述檢測(cè)臺(tái)。
5、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取放位指向所述檢測(cè)位的方向?yàn)榈谝环较?；所述搬運(yùn)組件還包括第一移動(dòng)部件，所述第一移動(dòng)部件沿所述第一方向延伸設(shè)于所述基架，所述第一移動(dòng)部件與所述夾爪部件連接以驅(qū)動(dòng)所述夾爪部件沿所述第一方向運(yùn)動(dòng)。
6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾爪結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)接板、承載板及夾持部，兩所述夾爪結(jié)構(gòu)的所述轉(zhuǎn)接板均與所述載板滑動(dòng)配合，以相向或相背運(yùn)動(dòng)；所述承載板可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述轉(zhuǎn)接板，多個(gè)所述夾持部可滑動(dòng)地設(shè)于所述承載板以夾持或松開所述工件。
7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾爪結(jié)構(gòu)包括插接柱，所述插接柱設(shè)于所述承載板用于面向所述工件的一側(cè)，所述插接柱用于與所述工件插接以定位配合；和/或多個(gè)所述夾持部中有第一夾持部、第二夾持部及第三夾持部，所述第一夾持部與所述第二夾持部相向設(shè)置并沿同一方向與所述承載板滑動(dòng)配合，以夾持所述工件，所述第三夾持部于所述承載板的滑動(dòng)方向與所述第一夾持部相交，所述第三夾持部用于貼合支撐所述工件。
8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送組件包括輸料部件及限位結(jié)構(gòu)，所述輸料部件包括兩相向間隔設(shè)置的立架，所述立架設(shè)有供工件運(yùn)動(dòng)的輸送平面；所述限位結(jié)構(gòu)包括限位件，所述限位件可升降地設(shè)于兩所述立架之間，所述限位件可上升至與所述輸送平面相交的位置以將所述工件限位在所述取放位，所述限位件可下降至與所述輸送平面錯(cuò)開的位置。
9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸料部件驅(qū)動(dòng)所述工件沿輸送方向輸送，所述限位結(jié)構(gòu)還包括止退結(jié)構(gòu)，所述止退結(jié)構(gòu)、所述限位結(jié)構(gòu)及兩所述立架合圍形成所述取放位；在所述輸送方向上，所述止退結(jié)構(gòu)相對(duì)所述限位件結(jié)構(gòu)位于上游而先接觸所述工件，所述止退結(jié)構(gòu)面向所述限位結(jié)構(gòu)的一側(cè)用于與所述工件抵接，以限制所述工件在所述輸送方向上回退。
10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述止退結(jié)構(gòu)包括底座及翻轉(zhuǎn)塊，所述翻轉(zhuǎn)塊包括面向所述取放位的止退豎面及背離所述取放位的導(dǎo)入面，所述翻轉(zhuǎn)塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述底座以在初始位置和避讓位置之間運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)塊處于所述避讓位置時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)塊位于所述輸送平面背離所述工件的一側(cè)；當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)塊處于所述初始位置時(shí)，所述止退豎面與所述輸送平面相交以用于抵接所述工件，在所述輸送方向上，所述導(dǎo)入面的至少部分區(qū)域位于所述輸送平面朝向所述工件的一側(cè)，且所述導(dǎo)入面靠近所述止退豎面的一側(cè)相對(duì)另一側(cè)更高，所述導(dǎo)入面用于受所述工件推動(dòng)而翻轉(zhuǎn)至所述避讓位置。
11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送組件還包括頂升部件及托盤，所述托盤用于承托所述工件，所述輸料部件驅(qū)動(dòng)所述托盤運(yùn)動(dòng)，所述頂升部件位于兩所述立架之間，且布設(shè)在所述取放位下方，所述頂升部件設(shè)有多個(gè)定位銷，所述托盤設(shè)有多個(gè)定位孔，所述頂升部件頂起后多個(gè)所述定位銷與多個(gè)所述定位孔對(duì)應(yīng)插接定位配合。
12、上述檢測(cè)設(shè)備中，檢測(cè)模塊的視場(chǎng)覆蓋檢測(cè)位，故檢測(cè)模塊能夠?qū)ξ挥跈z測(cè)位的工件進(jìn)行外形檢測(cè)。并且，檢測(cè)臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)工件在基架上運(yùn)動(dòng)，則工件在隨檢測(cè)臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)，工件可于檢測(cè)模塊的視場(chǎng)內(nèi)呈現(xiàn)不同的姿態(tài)、角度朝向，從而工件的不同部位及同一部位的不同局部區(qū)域等均可處于檢測(cè)模塊的視場(chǎng)范圍內(nèi)，由此無需設(shè)置多個(gè)視覺檢測(cè)器分別檢測(cè)工件的外形，相對(duì)減少了視覺檢測(cè)器的數(shù)量，使檢測(cè)設(shè)備具有更加簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，成本更低。
1.一種檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)設(shè)備包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)臺(tái)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述基架的托臺(tái)，所述檢測(cè)位設(shè)于所述托臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述搬運(yùn)組件包括夾爪部件，所述夾爪部件包括載板及設(shè)于所述載板的夾爪結(jié)構(gòu)，所述夾爪結(jié)構(gòu)用于拾取所述工件，所述夾爪結(jié)構(gòu)相對(duì)所述載板可轉(zhuǎn)動(dòng)，用于使所述工件的不同側(cè)接觸所述檢測(cè)臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述取放位指向所述檢測(cè)位的方向?yàn)榈谝环较颍?/p>
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述夾爪結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)接板、承載板及夾持部，兩所述夾爪結(jié)構(gòu)的所述轉(zhuǎn)接板均與所述載板滑動(dòng)配合，以相向或相背運(yùn)動(dòng)；所述承載板可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述轉(zhuǎn)接板，多個(gè)所述夾持部可滑動(dòng)地設(shè)于所述承載板以夾持或松開所述工件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述夾爪結(jié)構(gòu)包括插接柱，所述插接柱設(shè)于所述承載板用于面向所述工件的一側(cè)，所述插接柱用于與所述工件插接以定位配合；和/或
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述輸送組件包括輸料部件及限位結(jié)構(gòu)，所述輸料部件包括兩相向間隔設(shè)置的立架，所述立架設(shè)有供工件運(yùn)動(dòng)的輸送平面；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述輸料部件驅(qū)動(dòng)所述工件沿輸送方向輸送，所述限位結(jié)構(gòu)還包括止退結(jié)構(gòu)，所述止退結(jié)構(gòu)、所述限位結(jié)構(gòu)及兩所述立架合圍形成所述取放位；在所述輸送方向上，所述止退結(jié)構(gòu)相對(duì)所述限位件結(jié)構(gòu)位于上游而先接觸所述工件，所述止退結(jié)構(gòu)面向所述限位結(jié)構(gòu)的一側(cè)用于與所述工件抵接，以限制所述工件在所述輸送方向上回退。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述止退結(jié)構(gòu)包括底座及翻轉(zhuǎn)塊，所述翻轉(zhuǎn)塊包括面向所述取放位的止退豎面及背離所述取放位的導(dǎo)入面，所述翻轉(zhuǎn)塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述底座以在初始位置和避讓位置之間運(yùn)動(dòng)；
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述輸送組件還包括頂升部件及托盤，所述托盤用于承托所述工件，所述輸料部件驅(qū)動(dòng)所述托盤運(yùn)動(dòng)，所述頂升部件位于兩所述立架之間，且布設(shè)在所述取放位下方，所述頂升部件設(shè)有多個(gè)定位銷，所述托盤設(shè)有多個(gè)定位孔，所述頂升部件頂起后多個(gè)所述定位銷與多個(gè)所述定位孔對(duì)應(yīng)插接定位配合。