本技術(shù)屬于傳感，具體涉及一種播種機(jī)傳感器。
背景技術(shù)：
1、近年來，隨著數(shù)字化技術(shù)的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)設(shè)備也在向智能化方向轉(zhuǎn)型。播種機(jī)作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要機(jī)械之一，也逐漸引入數(shù)字傳感器技術(shù)。傳感器的引入可以提高播種機(jī)的效率和精度，從而滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需求。播種機(jī)農(nóng)機(jī)傳感器是指集成了數(shù)字化傳感器技術(shù)的播種機(jī)農(nóng)機(jī)設(shè)備，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測和記錄播種機(jī)的工作狀態(tài)、播種數(shù)量、土壤情況等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、傳輸、數(shù)字化分析和決策。
2、當(dāng)前，中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展已進(jìn)入快車道，播種機(jī)作為其中的重要組成部分，得到了廣泛的應(yīng)用。然而，國內(nèi)的播種機(jī)主要是純機(jī)械設(shè)備，設(shè)備在工作的過程中，不會(huì)將工作狀態(tài)反饋給作業(yè)人員，作業(yè)人員只是單方面播種機(jī)下達(dá)指令，作業(yè)人員不知道播種的質(zhì)量，并且管理人員也不能及時(shí)撐握現(xiàn)場生產(chǎn)的情況，無法及時(shí)改變播種方案，修正播種策略。并且，傳統(tǒng)播種機(jī)還存在一系列問題，如播種質(zhì)量不穩(wěn)定、浪費(fèi)種子等，導(dǎo)致了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率低下，無法滿足現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的要求。
3、因此，一種播種機(jī)傳感器亟待提出。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種播種機(jī)傳感器。
2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：
3、本實(shí)用新型提供一種播種機(jī)傳感器，包括彈性體、應(yīng)變計(jì)、柔性pcb和數(shù)字變送器，所述彈性體為圓柱結(jié)構(gòu)，所述應(yīng)變計(jì)為4個(gè)半橋剪切應(yīng)變片組成的惠斯通電橋，4個(gè)半橋剪切應(yīng)變片包括第一半橋剪切應(yīng)變片、第二半橋剪切應(yīng)變片、第三半橋剪切應(yīng)變片、第四半橋剪切應(yīng)變片，所述第一半橋剪切應(yīng)變片、第二半橋剪切應(yīng)變片在彈性體的同一軸線上間隔設(shè)置于彈性體上，所述第三半橋剪切應(yīng)變片、第四半橋剪切應(yīng)變片設(shè)置于彈性體上且分別與第一半橋剪切應(yīng)變片、第二半橋剪切應(yīng)變片相對稱；所述柔性pcb包括第一柔性pcb和第二柔性pcb，所述第一柔性pcb的輸入端與第一半橋剪切應(yīng)變片、第二半橋剪切應(yīng)變片電連接，所述第二柔性pcb的輸入端與第三半橋剪切應(yīng)變片、第四半橋剪切應(yīng)變片電連接，所述第一柔性pcb、第二柔性pcb的輸出端與數(shù)字變送器的輸入端電連接，所述數(shù)字變送器設(shè)置于彈性體任意軸向一端。
4、優(yōu)選的，所述彈性體的外表面上且在其同一軸線上間隔設(shè)有第一應(yīng)變槽、第二應(yīng)變槽，所述彈性體的外表面上且與第一應(yīng)變槽、第二應(yīng)變槽分別對稱設(shè)有第三應(yīng)變槽、第四應(yīng)變槽，所述第一半橋剪切應(yīng)變片、第二半橋剪切應(yīng)變片、第三半橋剪切應(yīng)變片、第四半橋剪切應(yīng)變片分別設(shè)置于第一應(yīng)變槽、第二應(yīng)變槽、第三應(yīng)變槽、第四應(yīng)變槽中。
5、優(yōu)選的，所述彈性體的外表面上且位于第一應(yīng)變槽、第二應(yīng)變槽之間還設(shè)有第一連接凹槽，所述彈性體的外表面上且位于第三應(yīng)變槽、第四應(yīng)變槽之間還設(shè)有第二連接凹槽，所述彈性體在垂直于彈性體的軸向設(shè)有連接通孔，所述連接通孔與第一連接凹槽、第二連接凹槽相連通，所述第一柔性pcb設(shè)置于第一連接凹槽中，所述第二柔性pcb設(shè)置于第二連接凹槽中。
6、優(yōu)選的，所述彈性體任意軸向一端設(shè)有端部安裝凹槽，所述數(shù)字變送器設(shè)置于端部安裝凹槽中，所述端部安裝凹槽通過第二連接通孔與第一應(yīng)變槽、第三應(yīng)變槽相連通、或與第二應(yīng)變槽、第四應(yīng)變槽相連通。
7、優(yōu)選的，所述端部安裝凹槽的開口處通過端部密封膠和蓋板進(jìn)行密封。
8、優(yōu)選的，所述彈性體上還設(shè)有電纜接頭和電纜，所述電纜接頭與端部安裝凹槽相連通，所述電纜的一端穿過電纜接頭與數(shù)字變送器電連接，所述電纜的另一端設(shè)有連接器。
9、優(yōu)選的，所述第一連接凹槽、第二連接凹槽上且位于連接通孔的外側(cè)設(shè)有圓環(huán)定位凹槽。
10、優(yōu)選的，還設(shè)有第一密封膠層和第二密封膠層，所述第一密封膠層設(shè)置于第一應(yīng)變槽、第二應(yīng)變槽、第三應(yīng)變槽、第四應(yīng)變槽中，所述第二密封膠層設(shè)置于第一應(yīng)變槽、第二應(yīng)變槽、第三應(yīng)變槽、第四應(yīng)變槽、第一連接凹槽、第二連接凹槽中且位于第一密封膠層的外側(cè)，所述第一密封膠層的硬度小于第二密封膠層的硬度。
11、本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：
12、（1）本實(shí)用新型中4個(gè)半橋剪切應(yīng)變片貼在彈性體的4個(gè)應(yīng)變槽內(nèi)，前后左右相互補(bǔ)償，使傳感器具有很高的精度及抗溫度變化的能力。
13、（2）本實(shí)用新型中應(yīng)變計(jì)使用第一密封膠層和第二密封膠層進(jìn)行密封，數(shù)字變送器使用端部密封膠和蓋板進(jìn)行密封，加上防水和耐磨性很好的電纜和連接器，確保傳感器能滿足ip68防護(hù)等級，提高傳感器的防護(hù)能力的同時(shí)確保傳感器的性能不受影響。
14、（3）本實(shí)用新型中基于ti的pga900的數(shù)學(xué)變送器，體積小，精度高，數(shù)字標(biāo)定，可在封裝后再標(biāo)定，消除膠水、激光焊接等因素對傳感器精度的影響。。
1.一種播種機(jī)傳感器，其特征在于，包括彈性體（1）、應(yīng)變計(jì)（2）、柔性pcb（3）和數(shù)字變送器（4），所述彈性體（1）為圓柱結(jié)構(gòu)，所述應(yīng)變計(jì)（2）為4個(gè)半橋剪切應(yīng)變片組成的惠斯通電橋，4個(gè)半橋剪切應(yīng)變片包括第一半橋剪切應(yīng)變片、第二半橋剪切應(yīng)變片、第三半橋剪切應(yīng)變片、第四半橋剪切應(yīng)變片，所述第一半橋剪切應(yīng)變片、第二半橋剪切應(yīng)變片在彈性體的同一軸線上間隔設(shè)置于彈性體（1）上，所述第三半橋剪切應(yīng)變片、第四半橋剪切應(yīng)變片設(shè)置于彈性體（1）上且分別與第一半橋剪切應(yīng)變片、第二半橋剪切應(yīng)變片相對稱；所述柔性pcb（3）包括第一柔性pcb和第二柔性pcb，所述第一柔性pcb的輸入端與第一半橋剪切應(yīng)變片、第二半橋剪切應(yīng)變片電連接，所述第二柔性pcb的輸入端與第三半橋剪切應(yīng)變片、第四半橋剪切應(yīng)變片電連接，所述第一柔性pcb、第二柔性pcb的輸出端與數(shù)字變送器（4）的輸入端電連接，所述數(shù)字變送器（4）設(shè)置于彈性體（1）任意軸向一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種播種機(jī)傳感器，其特征在于，所述彈性體（1）的外表面上且在其同一軸線上間隔設(shè)有第一應(yīng)變槽、第二應(yīng)變槽，所述彈性體（1）的外表面上且與第一應(yīng)變槽、第二應(yīng)變槽分別對稱設(shè)有第三應(yīng)變槽、第四應(yīng)變槽，所述第一半橋剪切應(yīng)變片、第二半橋剪切應(yīng)變片、第三半橋剪切應(yīng)變片、第四半橋剪切應(yīng)變片分別設(shè)置于第一應(yīng)變槽、第二應(yīng)變槽、第三應(yīng)變槽、第四應(yīng)變槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種播種機(jī)傳感器，其特征在于，所述彈性體（1）的外表面上且位于第一應(yīng)變槽、第二應(yīng)變槽之間還設(shè)有第一連接凹槽，所述彈性體（1）的外表面上且位于第三應(yīng)變槽、第四應(yīng)變槽之間還設(shè)有第二連接凹槽，所述彈性體（1）在垂直于彈性體的軸向設(shè)有連接通孔（15），所述連接通孔（15）與第一連接凹槽、第二連接凹槽相連通，所述第一柔性pcb設(shè)置于第一連接凹槽中，所述第二柔性pcb設(shè)置于第二連接凹槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種播種機(jī)傳感器，其特征在于，所述彈性體（1）任意軸向一端設(shè)有端部安裝凹槽（12），所述數(shù)字變送器（4）設(shè)置于端部安裝凹槽（12）中，所述端部安裝凹槽（12）通過第二連接通孔（14）與第一應(yīng)變槽、第三應(yīng)變槽、或與第二應(yīng)變槽、第四應(yīng)變槽相連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種播種機(jī)傳感器，其特征在于，所述端部安裝凹槽（12）的開口處通過端部密封膠（5）和蓋板（6）進(jìn)行密封。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種播種機(jī)傳感器，其特征在于，所述彈性體（1）上還設(shè)有電纜接頭（7）和電纜（8），所述電纜接頭（7）與端部安裝凹槽相連通，所述電纜（8）的一端穿過電纜接頭（7）與數(shù)字變送器（4）電連接，所述電纜（8）的另一端設(shè)有連接器（9）。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種播種機(jī)傳感器，其特征在于，所述第一連接凹槽、第二連接凹槽上且位于連接通孔的外側(cè)設(shè)有圓環(huán)定位凹槽（13）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種播種機(jī)傳感器，其特征在于，還設(shè)有第一密封膠層（10）和第二密封膠層（11），所述第一密封膠層（10）設(shè)置于第一應(yīng)變槽、第二應(yīng)變槽、第三應(yīng)變槽、第四應(yīng)變槽中，所述第二密封膠層（11）設(shè)置于第一應(yīng)變槽、第二應(yīng)變槽、第三應(yīng)變槽、第四應(yīng)變槽、第一連接凹槽、第二連接凹槽中且位于第一密封膠層的外側(cè)，所述第一密封膠層的硬度小于第二密封膠層的硬度。