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基于電流強(qiáng)度檢測(cè)的力感知小型機(jī)器人系統(tǒng)及其遙操作方法本發(fā)明涉及一種力感知小型機(jī)器人系統(tǒng)及其遙操作控制方法，具體涉及一種基于電流強(qiáng)度檢測(cè)的力感知小型機(jī)器人系統(tǒng)及其遙操作控制方法，屬于移動(dòng)機(jī)器人的人機(jī)交互技術(shù)和力感知遙操作。近年來國際恐怖襲擊事件呈明顯上升趨勢(shì)，有相當(dāng)一部分恐怖...

膠料接取裝置及其方法本發(fā)明提供一種在橡膠生產(chǎn)過程中進(jìn)行混煉膠料在線動(dòng)態(tài)取樣設(shè)備及其方法，屬于橡膠機(jī)械和自動(dòng)化生產(chǎn)控制領(lǐng)域。隨著橡膠制造技術(shù)的不斷創(chuàng)新，組織多種配方的膠料進(jìn)行混合生產(chǎn)已經(jīng)得到普及。為提高混煉過程中的品質(zhì)、以及提升助劑分散性和膠料整體均勻性，需對(duì)指定批次的膠料進(jìn)行定位取...

聚合物材料蠕變失效壽命的判定方法及預(yù)測(cè)方法本發(fā)明涉及聚合物材料在低于其屈服應(yīng)力下的蠕變失效壽命的判定方法及預(yù)測(cè)方法，屬于高分子材料領(lǐng)域。聚合物材料在工作環(huán)境下，長期處于低于屈服強(qiáng)度的恒定應(yīng)力下時(shí)，會(huì)發(fā)生蠕變變形。蠕變是聚合物材料粘彈性的一種基本表現(xiàn)，也是其主要失效形式之一。聚合物材...

壓電驅(qū)動(dòng)靜電檢測(cè)體聲波諧振三軸微陀螺及其制備方法本發(fā)明涉及的是一種微機(jī)電的微陀螺及其制備方法，具體地說，涉及的是一種利用體聲波鞍形諧振模態(tài)的具有盤形諧振子的三軸微陀螺儀及其制備方法。陀螺儀是一種能夠敏感載體角度或角速度的慣性器件，在姿態(tài)控制和導(dǎo)航定位等領(lǐng)域有著非常重要的作用...

空蝕-沖蝕磨損協(xié)同作用的試驗(yàn)測(cè)試裝置本發(fā)明涉及一種多相流沖蝕測(cè)試裝置，具體地說是涉及應(yīng)用于氣-液-固多相流的一種空蝕-沖蝕磨損協(xié)同作用的試驗(yàn)測(cè)試裝置。多相流輸送廣泛應(yīng)用于石油、化工、生物、制藥、冶金等流程型行業(yè)，對(duì)國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著非常重要的作用?？瘴g-沖蝕（磨損）破壞失效是多相流...

基于小波域稀疏表示的SPEED快速磁共振成像方法本發(fā)明屬于磁共振的圖像成像領(lǐng)域，涉及一種基于小波域數(shù)據(jù)稀疏表示的SPEED快速磁共振成像方法。磁共振成像(MagneticResonanceImaging,MRI)是一種利用體外測(cè)量的核磁共振信號(hào)產(chǎn)生體內(nèi)器官物理和化學(xué)特性的斷層圖像成...

一種高阻值材料的塞貝克系數(shù)的測(cè)試芯片本發(fā)明涉及熱電材料的塞貝克系數(shù)的測(cè)量，特別涉及一種高阻值熱電材料的塞貝克系數(shù)的測(cè)試芯片。熱電材料具有尺寸小、質(zhì)量輕、無機(jī)械部分、無噪聲等普通機(jī)械制冷或發(fā)電手段難以媲美的優(yōu)點(diǎn)。熱電材料的表征是無量綱優(yōu)值系數(shù)ZT＝S2σ/κ，其中，S為塞貝克...

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于交通工具的電力故障預(yù)測(cè)診斷系統(tǒng)本發(fā)明涉及汽車電子，特別是指一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于交通工具的電力故障預(yù)測(cè)診斷系統(tǒng)。如今物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)飛速發(fā)展，因此帶來了交通工具電子設(shè)備的井噴式發(fā)展，以汽車為例，如車載通信模塊、車載射頻電子標(biāo)簽等，這類產(chǎn)品有一個(gè)共同點(diǎn)，它們都需要...

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于交通工具的電力故障預(yù)測(cè)診斷系統(tǒng)本發(fā)明涉及汽車電子，特別是指一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于交通工具的電力故障預(yù)測(cè)診斷系統(tǒng)。如今物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)飛速發(fā)展，因此帶來了交通工具電子設(shè)備的井噴式發(fā)展，以汽車為例，如車載通信模塊、車載射頻電子標(biāo)簽等，這類產(chǎn)品有一個(gè)共同點(diǎn)，它們都需要...

點(diǎn)云間隙與斷差量測(cè)系統(tǒng)及方法本發(fā)明涉及一種影像量測(cè)系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種影像量測(cè)中的點(diǎn)云間隙與斷差量測(cè)系統(tǒng)及方法。影像量測(cè)是目前精密量測(cè)領(lǐng)域中最廣泛使用的量測(cè)方法，該方法利用量測(cè)程序?qū)Ψ胖糜诹繙y(cè)機(jī)臺(tái)上待測(cè)零件進(jìn)行測(cè)量，獲取待測(cè)零件的點(diǎn)云(包括大量的點(diǎn)數(shù)據(jù))，然后對(duì)點(diǎn)云的間隙和斷差...

評(píng)估再生軟骨的方法本發(fā)明涉及評(píng)估再生軟骨的方法。對(duì)于顱顏面的先天型態(tài)形成異常，或切除惡性腫瘤后的顱顏面缺損，至今是采用以自體組織移植的組織修復(fù)以及再建。然而，自體組織移植目前仍殘存著可采組織面積的限制，以及對(duì)采取部位造成侵襲性等課題。其中軟骨再生醫(yī)療，相對(duì)地在臨床應(yīng)用持續(xù)進(jìn)步，目前...

磁共振系統(tǒng)控制序列的確定本發(fā)明涉及用于確定磁共振系統(tǒng)控制序列的一種方法和一種控制序列確定裝置。此外，本發(fā)明還涉及一種在使用這樣的磁共振系統(tǒng)控制序列的條件下用于運(yùn)行磁共振系統(tǒng)的方法，以及一種具有高頻發(fā)送裝置、梯度系統(tǒng)和控制裝置的磁共振系統(tǒng)，所述控制裝置被構(gòu)造為，用于為了執(zhí)行所期望的測(cè)量而基于...

基于智能手機(jī)的四輪定位儀系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法本發(fā)明涉及汽車維修、檢測(cè)，尤其涉及一種基于智能手機(jī)的四輪定位儀系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法。汽車是人們最熟悉、最常見的交通工具，它在人們生活中發(fā)揮著十分重要的作用。汽車盡管品質(zhì)各異，形式多樣，但它們?cè)谑褂眠^程中都不可避免地會(huì)出現(xiàn)各種各樣的故障，需要及...

電生理實(shí)驗(yàn)微電極夾持器本發(fā)明涉及的是一種夾持器械的裝置，具體是一種電生理實(shí)驗(yàn)微電極夾持器。目前，場(chǎng)電位記錄、膜片鉗記錄及相關(guān)電生理實(shí)驗(yàn)中使用的刺激電極多以雙電極為主，要求微電極尖端之間的距離需趨于無限接近但不相接觸(尖端相距小于0.1mm)。對(duì)于電生理實(shí)驗(yàn)而言微電極尖端距離...

一種鋼-砼接觸界面力學(xué)特性測(cè)試裝置及其方法本發(fā)明屬于材料接觸界面力學(xué)特性參數(shù)測(cè)試領(lǐng)域，具體是土木工程中鋼-砼接觸界面力學(xué)特性測(cè)試。隨著國家基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的飛速發(fā)展，鋼護(hù)筒嵌巖樁大量用于大跨度橋梁、超高層建筑、大型碼頭等國家重大工程中。與傳統(tǒng)混凝土樁或鋼管樁相比，鋼護(hù)筒嵌巖樁及類似的鋼...

一種靶材的刻蝕量測(cè)裝置及量測(cè)方法本發(fā)明屬于PVD工藝，尤其涉及一種靶材的刻蝕量測(cè)裝置及量測(cè)方法。在TFT(Thinfilmtransistor)及液晶顯示器制造中，許多PVD(PhysicalVaporDeposition)設(shè)備采用磁控濺射來增加靶材效率。設(shè)于靶材的...

一種用于張力計(jì)的疏水探頭本發(fā)明涉及地下水污染控制修復(fù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于張力計(jì)的疏水探頭。垃圾填埋場(chǎng)的滲濾液是地下水污染的一個(gè)主要來源，而控制和修復(fù)地下水污染的關(guān)鍵是探測(cè)和描繪污染物在土壤中的分布，以便確定采取地下水污染防治措施的位置和規(guī)模。地下水中的污染物分水溶性和非水溶性...

輪胎測(cè)試機(jī)的多分力測(cè)量主軸單元本發(fā)明涉及一種能夠測(cè)定輪胎的各種特性的多分力測(cè)量主軸單元。輪胎測(cè)試機(jī)作為模擬輪胎與路面的接地狀態(tài)并測(cè)量輪胎從路面受到的力及力矩的裝置已普遍為人知曉。該輪胎測(cè)試機(jī)使由主軸單元的主軸支撐的輪胎在施加有指定負(fù)荷的狀態(tài)下接觸代替路面的轉(zhuǎn)鼓等。并且，輪胎測(cè)試機(jī)通...

動(dòng)車組傳動(dòng)系軸箱軸承六自由度動(dòng)態(tài)模擬加載試驗(yàn)臺(tái)本發(fā)明涉及一種軌道車輛傳動(dòng)系參數(shù)檢測(cè)試驗(yàn)裝置，更具體地說，本發(fā)明涉及一種動(dòng)車組傳動(dòng)系軸箱軸承六自由度動(dòng)態(tài)模擬加載試驗(yàn)臺(tái)。目前，我國動(dòng)車組技術(shù)發(fā)展迅速，已經(jīng)在運(yùn)行的動(dòng)車組最高車速已經(jīng)達(dá)到350km/h，研制中的動(dòng)車組最高車速已經(jīng)接近500...

動(dòng)車組傳動(dòng)系軸箱軸承六自由度動(dòng)態(tài)模擬加載試驗(yàn)臺(tái)本發(fā)明涉及一種軌道車輛傳動(dòng)系參數(shù)檢測(cè)試驗(yàn)裝置，更具體地說，本發(fā)明涉及一種動(dòng)車組傳動(dòng)系軸箱軸承六自由度動(dòng)態(tài)模擬加載試驗(yàn)臺(tái)。目前，我國動(dòng)車組技術(shù)發(fā)展迅速，已經(jīng)在運(yùn)行的動(dòng)車組最高車速已經(jīng)達(dá)到350km/h，研制中的動(dòng)車組最高車速已經(jīng)接近500...