涉及雷達(dá)。

背景技術(shù)：

1、機(jī)動(dòng)車(chē)輛的雷達(dá)系統(tǒng)頻繁地執(zhí)行自測(cè)試以確定操作狀態(tài)和滿(mǎn)足功能安全標(biāo)準(zhǔn)。功能安全標(biāo)準(zhǔn)包括機(jī)動(dòng)車(chē)輛的硬件和/或軟件的運(yùn)行，例如在正常范圍內(nèi)操作的雷達(dá)系統(tǒng)。在自測(cè)試期間，檢查雷達(dá)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)雷達(dá)收發(fā)器芯片以查看阻止機(jī)動(dòng)車(chē)輛安全操作的錯(cuò)誤。多個(gè)雷達(dá)收發(fā)器芯片的連接包括引導(dǎo)者雷達(dá)收發(fā)器ic及一個(gè)或多個(gè)跟隨者雷達(dá)收發(fā)器ic。為了確保機(jī)動(dòng)車(chē)輛的安全操作，引導(dǎo)者雷達(dá)收發(fā)器ic發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，以通過(guò)使用啁啾信號(hào)來(lái)檢查引導(dǎo)者雷達(dá)收發(fā)器ic與跟隨者雷達(dá)收發(fā)器ic之間的時(shí)間同步。響應(yīng)于觸發(fā)信號(hào)，跟隨者雷達(dá)收發(fā)器ic將環(huán)回信號(hào)發(fā)送到引導(dǎo)者雷達(dá)收發(fā)器ic以檢查環(huán)回信號(hào)與啁啾信號(hào)之間的定時(shí)。然而，為了采用環(huán)回信號(hào)，在引導(dǎo)者雷達(dá)收發(fā)器ic與跟隨者雷達(dá)收發(fā)器ic之間添加額外的布線(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、提供一種方法，其特征在于，包括：由第一雷達(dá)收發(fā)器集成電路(ic)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)；響應(yīng)于接收到所述觸發(fā)信號(hào)，由所述第一雷達(dá)收發(fā)器ic生成和發(fā)送具有設(shè)置頻率的啁啾信號(hào)；響應(yīng)于從所述第一雷達(dá)收發(fā)器ic接收到所述觸發(fā)信號(hào)，接收所述啁啾信號(hào)，并且由至少一個(gè)第二雷達(dá)收發(fā)器ic生成本地啁啾信號(hào)，所述本地啁啾信號(hào)是由所述設(shè)置頻率和頻偏之和參數(shù)化，以將接收到的所述啁啾信號(hào)降頻轉(zhuǎn)換為中頻(if)信號(hào)；以及基于將拍頻與所述頻偏進(jìn)行比較來(lái)確定所述第一雷達(dá)收發(fā)器ic與所述至少一個(gè)第二雷達(dá)收發(fā)器ic的同步水平。

2、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，生成所述本地啁啾信號(hào)包括在高通濾波器截止頻率和低通濾波器截止頻率之間的頻率范圍內(nèi)生成所述頻偏。

3、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述至少一個(gè)第二雷達(dá)收發(fā)器ic響應(yīng)于所述拍頻超過(guò)所述頻率范圍而標(biāo)記功能安全錯(cuò)誤。

4、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，生成所述本地啁啾信號(hào)包括：由所述至少一個(gè)第二雷達(dá)收發(fā)器ic的頻率合成器生成所述本地啁啾信號(hào)。

5、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，由所述頻率合成器生成所述本地啁啾信號(hào)是在測(cè)試模式期間執(zhí)行的。

6、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述拍頻包括由所述至少一個(gè)第二雷達(dá)收發(fā)器ic接收的所述啁啾信號(hào)與所述本地啁啾信號(hào)之間的差。

7、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，將所述拍頻與所述頻偏進(jìn)行比較包括：確定接收到的所述啁啾信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；以及響應(yīng)于所述信號(hào)強(qiáng)度超過(guò)功率閾值，確定所述拍頻以與所述頻偏進(jìn)行比較。

8、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，生成所述本地啁啾信號(hào)是與所述啁啾信號(hào)的生成和發(fā)送同時(shí)發(fā)生的。

9、還提供一種雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，包括：至少一個(gè)第二雷達(dá)收發(fā)器集成電路(ic)，其被配置成接收從第一雷達(dá)收發(fā)器ic發(fā)送的啁啾信號(hào)，并且響應(yīng)于從所述第一雷達(dá)收發(fā)器ic接收到觸發(fā)信號(hào)而生成由設(shè)置頻率和頻偏參數(shù)化的本地啁啾信號(hào)，以基于將拍頻與所述頻偏進(jìn)行比較來(lái)測(cè)試所述第一雷達(dá)收發(fā)器ic與所述至少一個(gè)第二雷達(dá)收發(fā)器ic的同步水平。

10、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述至少一個(gè)第二雷達(dá)收發(fā)器ic另外被配置成：在高通濾波器截止頻率和低通濾波器截止頻率之間的頻率范圍內(nèi)生成所述頻偏。

11、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述至少一個(gè)第二雷達(dá)收發(fā)器ic另外被配置成：響應(yīng)于所述拍頻超過(guò)所述頻率范圍而標(biāo)記功能安全錯(cuò)誤。

12、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述至少一個(gè)第二雷達(dá)收發(fā)器ic另外被配置成：由頻率合成器生成所述本地啁啾信號(hào)。

13、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述至少一個(gè)第二雷達(dá)收發(fā)器ic另外被配置成：在測(cè)試模式期間由所述頻率合成器生成所述本地啁啾信號(hào)。

14、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述至少一個(gè)第二雷達(dá)收發(fā)器ic另外被配置成：基于接收到的所述啁啾信號(hào)與所述本地啁啾信號(hào)之間的差來(lái)確定所述拍頻。

15、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述至少一個(gè)第二雷達(dá)收發(fā)器ic另外被配置成：確定接收到的所述啁啾信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；以及響應(yīng)于所述信號(hào)強(qiáng)度超過(guò)功率閾值，確定所述拍頻以與所述頻偏進(jìn)行比較。

16、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述第一雷達(dá)收發(fā)器ic與所述至少一個(gè)第二雷達(dá)收發(fā)器ic級(jí)聯(lián)。

17、提供一種方法，其特征在于，包括：由第一雷達(dá)收發(fā)器集成電路(ic)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)；生成和發(fā)送基于設(shè)置頻率并且由所述第一雷達(dá)收發(fā)器ic的第一合成器確定的啁啾信號(hào)；由多個(gè)第二雷達(dá)收發(fā)器ic接收所述啁啾信號(hào)，并且響應(yīng)于從所述第一雷達(dá)收發(fā)器ic接收到所述觸發(fā)信號(hào)，使用所述多個(gè)第二雷達(dá)收發(fā)器ic中的每一個(gè)的第二合成器基于所述設(shè)置頻率和頻偏生成本地啁啾信號(hào)；以及響應(yīng)于拍頻與所述頻偏不同而標(biāo)記功能錯(cuò)誤。

18、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述觸發(fā)信號(hào)是在所述第一雷達(dá)收發(fā)器ic和所述多個(gè)第二雷達(dá)收發(fā)器ic的正常操作之前或在所述第一雷達(dá)收發(fā)器ic和所述多個(gè)第二雷達(dá)收發(fā)器ic的正常操作之后發(fā)送的。

19、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，另外包括：利用所述本地啁啾信號(hào)將所述啁啾信號(hào)降頻轉(zhuǎn)換為中頻(if)信號(hào)。

20、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，標(biāo)記功能錯(cuò)誤包括：將所述多個(gè)第二雷達(dá)收發(fā)器ic中的每一個(gè)處的所述拍頻與所述頻偏進(jìn)行比較，以確定所述拍頻與所述頻偏之間的差。

技術(shù)特征：

1.一種方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述本地啁啾信號(hào)包括在高通濾波器截止頻率和低通濾波器截止頻率之間的頻率范圍內(nèi)生成所述頻偏。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)第二雷達(dá)收發(fā)器ic響應(yīng)于所述拍頻超過(guò)所述頻率范圍而標(biāo)記功能安全錯(cuò)誤。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述本地啁啾信號(hào)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，由所述頻率合成器生成所述本地啁啾信號(hào)是在測(cè)試模式期間執(zhí)行的。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍頻包括由所述至少一個(gè)第二雷達(dá)收發(fā)器ic接收的所述啁啾信號(hào)與所述本地啁啾信號(hào)之間的差。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，將所述拍頻與所述頻偏進(jìn)行比較包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述本地啁啾信號(hào)是與所述啁啾信號(hào)的生成和發(fā)送同時(shí)發(fā)生的。

9.一種雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

10.一種方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
雷達(dá)系統(tǒng)采用自測(cè)試來(lái)確定所述雷達(dá)系統(tǒng)中的在機(jī)動(dòng)車(chē)輛中使用的級(jí)聯(lián)雷達(dá)收發(fā)器集成電路(IC)的時(shí)間同步。為了有效地檢測(cè)環(huán)境中的信息，所述雷達(dá)系統(tǒng)通過(guò)向至少一個(gè)跟隨者雷達(dá)收發(fā)器IC傳送觸發(fā)信號(hào)來(lái)周期性地執(zhí)行自測(cè)試操作。此外，引導(dǎo)者雷達(dá)收發(fā)器IC以設(shè)置頻率生成啁啾信號(hào)并發(fā)送此啁啾信號(hào)。響應(yīng)于接收到所述觸發(fā)信號(hào)，所述至少一個(gè)跟隨者雷達(dá)收發(fā)器IC接收從引導(dǎo)者發(fā)送的所述啁啾信號(hào)，并以所述設(shè)置頻率生成其自身的本地啁啾信號(hào)，但也包括頻偏。然后使用所述本地啁啾信號(hào)將所接收信號(hào)降頻轉(zhuǎn)換為中頻(IF)信號(hào)。對(duì)所述IF信號(hào)進(jìn)行濾波、模/數(shù)轉(zhuǎn)換和處理以確定拍頻。將所述拍頻與所述頻偏進(jìn)行比較以確定所述引導(dǎo)者雷達(dá)收發(fā)器IC與所述至少一個(gè)跟隨者雷達(dá)收發(fā)器IC之間的同步水平。

技術(shù)研發(fā)人員：托馬斯·弗利斯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：恩智浦有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/6/30