本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的徑賽評(píng)測(cè)方法。
背景技術(shù)：
1、比如50米、100米等的徑賽的成績(jī)?cè)u(píng)測(cè)，日趨智能化，基于機(jī)器視覺(jué)的測(cè)試方式亦為其中的一種，其優(yōu)點(diǎn)較多，無(wú)需穿戴設(shè)備進(jìn)行輔助，也不需在地底埋設(shè)傳感器，布置成本也就相對(duì)低廉，但現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)成績(jī)進(jìn)行評(píng)測(cè)最主要基于如下方法，在起點(diǎn)側(cè)獲取目標(biāo)個(gè)體的起跑時(shí)間，在終點(diǎn)側(cè)獲取目標(biāo)個(gè)體到達(dá)時(shí)間，然后基于運(yùn)動(dòng)距離計(jì)算運(yùn)動(dòng)個(gè)體的成績(jī)，但對(duì)于特別是中長(zhǎng)跑特別是訓(xùn)練者來(lái)說(shuō)，僅僅獲得最終成績(jī)，而不能對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的狀態(tài)進(jìn)行全程跟蹤顯然不能完全滿足所有運(yùn)動(dòng)個(gè)體的需求，亟待改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明一種基于機(jī)器視覺(jué)的徑賽評(píng)測(cè)方法，包括：采集多幀第一圖像，從多幀第一圖像中識(shí)別出第一關(guān)鍵幀，且第一關(guān)鍵幀中目標(biāo)個(gè)體與第一標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系；采集多幀第二圖像，從多幀第二圖像中識(shí)別出第二關(guān)鍵幀，且第二關(guān)鍵幀中目標(biāo)個(gè)體與第二標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系；根據(jù)按照預(yù)設(shè)規(guī)則分析出的目標(biāo)個(gè)體的運(yùn)動(dòng)距離以及第一關(guān)鍵幀、第二關(guān)鍵幀的采集時(shí)間對(duì)目標(biāo)個(gè)體在第一標(biāo)識(shí)、第二標(biāo)識(shí)之間的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行成績(jī)?cè)u(píng)測(cè)。
2、“采集多幀第一圖像，從多幀第一圖像中識(shí)別出第一關(guān)鍵幀，且第一關(guān)鍵幀中目標(biāo)個(gè)體與第一標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系”具體為：定點(diǎn)采集多幀第一圖像，獲取第一標(biāo)識(shí)的第一圖像位置；從多幀第一圖像中識(shí)別出第一關(guān)鍵幀，使得在第一關(guān)鍵幀中目標(biāo)個(gè)體與第一圖像位置具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系。
3、“采集多幀第二圖像，從多幀第二圖像中識(shí)別出第二關(guān)鍵幀，且第二關(guān)鍵幀中目標(biāo)個(gè)體與第二標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系”具體為：定點(diǎn)采集多幀第二圖像，獲取第二標(biāo)識(shí)的第二圖像位置；從多幀第二圖像中識(shí)別出第二關(guān)鍵幀，使得在第二關(guān)鍵幀中目標(biāo)個(gè)體與第二圖像位置具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系。
4、“從第一圖像中識(shí)別出目標(biāo)個(gè)體與第一標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系的第一關(guān)鍵幀”具體為：從第一圖像中識(shí)別出目標(biāo)個(gè)體，從第一圖像識(shí)別出第一關(guān)鍵幀，第一關(guān)鍵幀中第一運(yùn)動(dòng)個(gè)體與第一標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)的位置關(guān)系，其中，第一運(yùn)動(dòng)個(gè)體通過(guò)跟蹤被認(rèn)定為目標(biāo)個(gè)體。
5、“從第二圖像中識(shí)別出目標(biāo)個(gè)體與第二標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系的第二關(guān)鍵幀”具體為：從第二圖像中識(shí)別出目標(biāo)個(gè)體，從第二圖像識(shí)別出第二關(guān)鍵幀，第二關(guān)鍵幀中第二運(yùn)動(dòng)個(gè)體與第二標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)的位置關(guān)系，其中第二運(yùn)動(dòng)個(gè)體通過(guò)跟蹤被認(rèn)定為目標(biāo)個(gè)體。
6、目標(biāo)個(gè)體的運(yùn)動(dòng)軌跡在環(huán)形跑道上，若以第一標(biāo)識(shí)為起跑線，第二標(biāo)識(shí)則與相對(duì)于起跑線完成完整圈的終點(diǎn)線重合，“按照預(yù)設(shè)規(guī)則分析出的目標(biāo)個(gè)體在第一標(biāo)識(shí)、第二標(biāo)識(shí)之間的運(yùn)動(dòng)距離”即為繞行環(huán)形跑道一圈或多圈所經(jīng)過(guò)的路程。
7、還包括：采集多幀第三圖像，從多幀第三圖像中識(shí)別出第三關(guān)鍵幀，且第三關(guān)鍵幀中目標(biāo)個(gè)體與第三標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系；根據(jù)按照預(yù)設(shè)規(guī)則分析出的目標(biāo)個(gè)體的運(yùn)動(dòng)距離以及第一關(guān)鍵幀、第三關(guān)鍵幀的采集時(shí)間對(duì)目標(biāo)個(gè)體在第一標(biāo)識(shí)、第三標(biāo)識(shí)之間的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行成績(jī)?cè)u(píng)測(cè)。
8、還包括：根據(jù)按照預(yù)設(shè)規(guī)則分析出的目標(biāo)個(gè)體的運(yùn)動(dòng)距離以及第二關(guān)鍵幀、第三關(guān)鍵幀的采集時(shí)間對(duì)目標(biāo)個(gè)體在第二標(biāo)識(shí)、第三標(biāo)識(shí)之間的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行成績(jī)?cè)u(píng)測(cè)。
9、“從第三圖像中識(shí)別出目標(biāo)個(gè)體與第三標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系的第三關(guān)鍵幀”具體為：從第三圖像中識(shí)別出目標(biāo)個(gè)體，從第三圖像識(shí)別出第三關(guān)鍵幀，第三關(guān)鍵幀中第三運(yùn)動(dòng)個(gè)體與第三標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)的位置關(guān)系，其中第三運(yùn)動(dòng)個(gè)體通過(guò)跟蹤被認(rèn)定為目標(biāo)個(gè)體。
10、“從第三圖像中識(shí)別出目標(biāo)個(gè)體與第三標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系的第三關(guān)鍵幀”具體為：定點(diǎn)采集多幀第三圖像，獲取第三標(biāo)識(shí)的第三圖像位置；從多幀第三圖像中識(shí)別出第三關(guān)鍵幀，使得在第三關(guān)鍵幀中目標(biāo)個(gè)體與第三圖像位置具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系。
11、還包括：獲取第一關(guān)鍵幀中/第二關(guān)鍵幀中/第三關(guān)鍵幀中目標(biāo)個(gè)體所對(duì)應(yīng)的第一跑道號(hào)；獲取第二關(guān)鍵幀中/第三關(guān)鍵幀中/第一關(guān)鍵幀中目標(biāo)個(gè)體所對(duì)應(yīng)的第二跑道號(hào)；對(duì)第一跑道號(hào)和第二跑道號(hào)進(jìn)行對(duì)比以判斷目標(biāo)個(gè)體是否串道。
12、還包括：將作為起跑線的第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的第一關(guān)鍵幀的采集時(shí)間與起跑發(fā)令時(shí)間進(jìn)行對(duì)比，以對(duì)目標(biāo)個(gè)體的反應(yīng)速度進(jìn)行評(píng)測(cè)或?qū)δ繕?biāo)個(gè)體是否違規(guī)進(jìn)行評(píng)測(cè)。
13、本發(fā)明所提出的運(yùn)動(dòng)評(píng)測(cè)方法，具有如下技術(shù)效果：
14、不需要比如裁判于起點(diǎn)處參與發(fā)令以及記錄起跑時(shí)間，有利于運(yùn)動(dòng)個(gè)體的自主訓(xùn)練，且即使出現(xiàn)搶跑，成績(jī)也可以得到修正，另外，可以不拘于起點(diǎn)終點(diǎn)或起跑點(diǎn)，還可以分段式給予運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)給予運(yùn)動(dòng)個(gè)體作為參考。
1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的徑賽評(píng)測(cè)方法，其特征在于，包括：采集多幀第一圖像，從多幀第一圖像中識(shí)別出第一關(guān)鍵幀，且第一關(guān)鍵幀中目標(biāo)個(gè)體與第一標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系；采集多幀第二圖像，從多幀第二圖像中識(shí)別出第二關(guān)鍵幀，且第二關(guān)鍵幀中目標(biāo)個(gè)體與第二標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系；根據(jù)按照預(yù)設(shè)規(guī)則分析出的目標(biāo)個(gè)體的運(yùn)動(dòng)距離以及第一關(guān)鍵幀、第二關(guān)鍵幀的采集時(shí)間對(duì)目標(biāo)個(gè)體在第一標(biāo)識(shí)、第二標(biāo)識(shí)之間的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行成績(jī)?cè)u(píng)測(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的徑賽評(píng)測(cè)方法，其特征在于，“采集多幀第一圖像，從多幀第一圖像中識(shí)別出第一關(guān)鍵幀，且第一關(guān)鍵幀中目標(biāo)個(gè)體與第一標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系”具體為：定點(diǎn)采集多幀第一圖像，獲取第一標(biāo)識(shí)的第一圖像位置；從多幀第一圖像中識(shí)別出第一關(guān)鍵幀，使得在第一關(guān)鍵幀中目標(biāo)個(gè)體與第一圖像位置具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系。
3.如權(quán)利要求1所述的徑賽評(píng)測(cè)方法，其特征在于，“采集多幀第二圖像，從多幀第二圖像中識(shí)別出第二關(guān)鍵幀，且第二關(guān)鍵幀中目標(biāo)個(gè)體與第二標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系”具體為：定點(diǎn)采集多幀第二圖像，獲取第二標(biāo)識(shí)的第二圖像位置；從多幀第二圖像中識(shí)別出第二關(guān)鍵幀，使得在第二關(guān)鍵幀中目標(biāo)個(gè)體與第二圖像位置具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系。
4.如權(quán)利要求1所述的評(píng)測(cè)方法，其特征在于，“從第一圖像中識(shí)別出目標(biāo)個(gè)體與第一標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系的第一關(guān)鍵幀”具體為：從第一圖像中識(shí)別出目標(biāo)個(gè)體，從第一圖像識(shí)別出第一關(guān)鍵幀，第一關(guān)鍵幀中第一運(yùn)動(dòng)個(gè)體與第一標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)的位置關(guān)系，其中，第一運(yùn)動(dòng)個(gè)體通過(guò)跟蹤被認(rèn)定為目標(biāo)個(gè)體。
5.如權(quán)利要求1所述的徑賽評(píng)測(cè)方法，其特征在于，“從第二圖像中識(shí)別出目標(biāo)個(gè)體與第二標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系的第二關(guān)鍵幀”具體為：從第二圖像中識(shí)別出目標(biāo)個(gè)體，從第二圖像識(shí)別出第二關(guān)鍵幀，第二關(guān)鍵幀中第二運(yùn)動(dòng)個(gè)體與第二標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)的位置關(guān)系，其中第二運(yùn)動(dòng)個(gè)體通過(guò)跟蹤被認(rèn)定為目標(biāo)個(gè)體。
6.如權(quán)利要求1所述的徑賽評(píng)測(cè)方法，其特征在于，目標(biāo)個(gè)體的運(yùn)動(dòng)軌跡在環(huán)形跑道上，若以第一標(biāo)識(shí)為起跑線，第二標(biāo)識(shí)則與相對(duì)于起跑線完成完整圈的終點(diǎn)線重合，“按照預(yù)設(shè)規(guī)則分析出的目標(biāo)個(gè)體在第一標(biāo)識(shí)、第二標(biāo)識(shí)之間的運(yùn)動(dòng)距離”即為繞行環(huán)形跑道一圈或多圈所經(jīng)過(guò)的路程。
7.如權(quán)利要求1所述的徑賽評(píng)測(cè)方法，其特征在于，還包括：采集多幀第三圖像，從多幀第三圖像中識(shí)別出第三關(guān)鍵幀，且第三關(guān)鍵幀中目標(biāo)個(gè)體與第三標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系；根據(jù)按照預(yù)設(shè)規(guī)則分析出的目標(biāo)個(gè)體的運(yùn)動(dòng)距離以及第一關(guān)鍵幀、第三關(guān)鍵幀的采集時(shí)間對(duì)目標(biāo)個(gè)體在第一標(biāo)識(shí)、第三標(biāo)識(shí)之間的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行成績(jī)?cè)u(píng)測(cè)。
8.如權(quán)利要求7所述的徑賽評(píng)測(cè)方法，其特征在于，還包括：根據(jù)按照預(yù)設(shè)規(guī)則分析出的目標(biāo)個(gè)體的運(yùn)動(dòng)距離以及第二關(guān)鍵幀、第三關(guān)鍵幀的采集時(shí)間對(duì)目標(biāo)個(gè)體在第二標(biāo)識(shí)、第三標(biāo)識(shí)之間的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行成績(jī)?cè)u(píng)測(cè)。
9.如權(quán)利要求8所述的徑賽評(píng)測(cè)方法，其特征在于，“從第三圖像中識(shí)別出目標(biāo)個(gè)體與第三標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系的第三關(guān)鍵幀”具體為：從第三圖像中識(shí)別出目標(biāo)個(gè)體，從第三圖像識(shí)別出第三關(guān)鍵幀，第三關(guān)鍵幀中第三運(yùn)動(dòng)個(gè)體與第三標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)的位置關(guān)系，其中第三運(yùn)動(dòng)個(gè)體通過(guò)跟蹤被認(rèn)定為目標(biāo)個(gè)體。
10.如權(quán)利要求7所述的徑賽評(píng)測(cè)方法，其特征在于，“采集多幀第三圖像，從多幀第三圖像中識(shí)別出第三關(guān)鍵幀，且第三關(guān)鍵幀中目標(biāo)個(gè)體與第三標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系”具體為：“采集多幀第三圖像，從多幀第三圖像中識(shí)別出第三關(guān)鍵幀，且第三關(guān)鍵幀中目標(biāo)個(gè)體與第三標(biāo)識(shí)之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系”具體為：定點(diǎn)采集多幀第三圖像，獲取第三標(biāo)識(shí)的第三圖像位置；從多幀第三圖像中識(shí)別出第三關(guān)鍵幀，使得在第三關(guān)鍵幀中目標(biāo)個(gè)體與第三圖像位置具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系。
11.如權(quán)利要求7所述評(píng)測(cè)方法，其特征在于，還包括：獲取第一關(guān)鍵幀中/第二關(guān)鍵幀中/第三關(guān)鍵幀中目標(biāo)個(gè)體所對(duì)應(yīng)的第一跑道號(hào)；獲取第二關(guān)鍵幀中/第三關(guān)鍵幀中/第一關(guān)鍵幀中目標(biāo)個(gè)體所對(duì)應(yīng)的第二跑道號(hào)；對(duì)第一跑道號(hào)和第二跑道號(hào)進(jìn)行對(duì)比以判斷目標(biāo)個(gè)體是否串道。
12.如權(quán)利要求7所述評(píng)測(cè)方法，其特征在于，還包括：將作為起跑線的第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的第一關(guān)鍵幀的采集時(shí)間與起跑發(fā)令時(shí)間進(jìn)行對(duì)比，以對(duì)目標(biāo)個(gè)體的反應(yīng)速度進(jìn)行評(píng)測(cè)或?qū)δ繕?biāo)個(gè)體是否違規(guī)進(jìn)行評(píng)測(cè)。