本公開(kāi)一般涉及庫(kù)存定位系統(tǒng)和方法領(lǐng)域。在某些實(shí)施例中，本公開(kāi)涉及一種物品識(shí)別系統(tǒng)，所述物品識(shí)別系統(tǒng)包括至少一個(gè)物品識(shí)別器，所述物品識(shí)別器與用戶交互設(shè)備可操作耦合，以從一個(gè)或多個(gè)用戶接收輸入并幫助對(duì)物品進(jìn)行定位。在某些實(shí)施例中，所述物品識(shí)別系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)指示器，所述指示器與所述至少一個(gè)物品識(shí)別器可操作耦合。所述一個(gè)或多個(gè)指示器可基于從所述至少一個(gè)物品識(shí)別器接收的輸入，傳輸響應(yīng)輸出信號(hào)。此外，所述響應(yīng)輸出信號(hào)在所需物品附近的所述多個(gè)指示器中的至少一個(gè)指示器上觸發(fā)指示。
背景技術(shù)：
1、傳統(tǒng)上，采用條形碼標(biāo)簽來(lái)識(shí)別庫(kù)存產(chǎn)品。條形碼用于對(duì)每個(gè)視覺(jué)上可見(jiàn)的物品進(jìn)行單獨(dú)掃描。但如果物品/紙箱疊放且有條形碼標(biāo)簽，則可能需要對(duì)每個(gè)物品進(jìn)行處理，以定位標(biāo)簽，從而進(jìn)行正確掃描。可以理解，每個(gè)條形碼標(biāo)簽都需要瞄準(zhǔn)線，以便條形碼掃描儀進(jìn)行掃描。此外，可以理解，具有條形碼標(biāo)簽的較大體積的物品或紙箱需要掃描很長(zhǎng)時(shí)間才能獲得完整庫(kù)存。
2、隨著技術(shù)的進(jìn)步，射頻識(shí)別(rfid)技術(shù)的引入克服了上述限制。由于獲取數(shù)據(jù)不需要瞄準(zhǔn)線，因此，使用rfid技術(shù)有助于提高在設(shè)施內(nèi)更高效地查找?guī)齑娴哪芰?。使用rfid克服了條形碼技術(shù)在“瞄準(zhǔn)線”方面存在的缺點(diǎn)。采用合適的rfid設(shè)備，即可非?？焖俚厥占瘞?kù)存總計(jì)數(shù)，而無(wú)需重新定位或處理每個(gè)物品。無(wú)線電頻率可通過(guò)各種材料傳播，使rfid轉(zhuǎn)發(fā)器通電，并獲得其獨(dú)立于標(biāo)簽可見(jiàn)度的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
3、在超大型(如10萬(wàn)平方英尺以上)倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中，由于員工可能需要花費(fèi)數(shù)小時(shí)使用手持式閱讀器在過(guò)道上來(lái)回走動(dòng)以定位物品，因此，手持式閱讀器不切實(shí)際且效果不佳。
4、在某些這種環(huán)境中，固定式閱讀器可采用頂置式閱讀器，利用射束控制或相控陣設(shè)計(jì)等復(fù)雜技術(shù)，旨在根據(jù)精確測(cè)量來(lái)確切定位存在于可讀空間內(nèi)的多個(gè)移動(dòng)物品。這種系統(tǒng)的單價(jià)可能過(guò)于昂貴，而且如果使用單臺(tái)閱讀器或三角測(cè)量失敗，則仍然無(wú)法識(shí)別可以在多列架中的哪個(gè)位置找到物品。
5、因此，鑒于上述討論，需要克服與傳統(tǒng)物品識(shí)別系統(tǒng)和方法相關(guān)的局限性和缺點(diǎn)，從而改善和提高全球市場(chǎng)的持續(xù)供需。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的某些實(shí)施例提供了一種可以識(shí)別和/或指示多個(gè)物品中至少一個(gè)物品的系統(tǒng)或方法。某些實(shí)施例包括物品識(shí)別系統(tǒng)，可識(shí)別和/或指示至少一個(gè)物品。本發(fā)明的某些實(shí)施例提供了一種用戶交互設(shè)備，可從一個(gè)或多個(gè)用戶接收輸入。某些實(shí)施例包括至少一個(gè)物品識(shí)別器，與所述一個(gè)或多個(gè)用戶交互設(shè)備可通信耦合。在某些實(shí)施例中，所述至少一個(gè)物品識(shí)別器經(jīng)調(diào)整可從一個(gè)或多個(gè)用戶接收輸入，并基于用戶交互設(shè)備提供的輸入執(zhí)行操作。
2、某些實(shí)施例采用了低分辨率實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)(rtls)解決方案，可以在成本、范圍和/或速度方面提供優(yōu)勢(shì)。例如，某些實(shí)施例采用了具有扁平頂部的四面體倒置金字塔形設(shè)備等，其一面或多面上具有非常寬波束天線，實(shí)現(xiàn)了廣播射頻信號(hào)的寬垂直覆蓋。對(duì)于某些實(shí)施例，所述物品識(shí)別系統(tǒng)可稱(chēng)為“頂點(diǎn)”閱讀器解決方案，可作為大致位置信標(biāo)，幫助用戶搜索物品，以更簡(jiǎn)潔的方式定位所需物品。
3、在各種實(shí)施例中，多個(gè)頂點(diǎn)裝置可沿過(guò)道長(zhǎng)度方向部署，例如部署在樓層上、墻壁或擱架上、擱架上方的桿上或天花板上。對(duì)于某些實(shí)施例，過(guò)道的盡頭會(huì)有綁在頂點(diǎn)平臺(tái)上的頻閃或燈光指示器。開(kāi)始搜索時(shí)，對(duì)于某些實(shí)施例，用戶可將與相關(guān)物品有關(guān)的名稱(chēng)、編號(hào)或關(guān)鍵詞鍵入到手持式設(shè)備中。它可以是物品或一種類(lèi)別的相同物品所附加的具體epc值。
4、在各種實(shí)施例中，用戶可從移動(dòng)設(shè)備(例如蜂窩設(shè)備)向一個(gè)、一些或所有閱讀器生成請(qǐng)求，或者向可將請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)給給定存儲(chǔ)位置內(nèi)的一個(gè)、一些或所有閱讀器的系統(tǒng)生成請(qǐng)求。此外，在對(duì)所提供的輸入做出響應(yīng)時(shí)，一個(gè)、一些或所有閱讀器可打開(kāi)和/或報(bào)告每個(gè)頂點(diǎn)節(jié)點(diǎn)視圖內(nèi)的一個(gè)、一些或所有無(wú)線標(biāo)簽，并向附近的頂點(diǎn)節(jié)點(diǎn)報(bào)告。在這種情況下，所述請(qǐng)求可基于所請(qǐng)求標(biāo)簽的接近程度從一個(gè)位置傳輸?shù)搅硪粋€(gè)位置。在某些實(shí)施例中，所述請(qǐng)求可從節(jié)點(diǎn)中繼到節(jié)點(diǎn)或中繼到多個(gè)節(jié)點(diǎn)。在各種實(shí)施例中，在確定所請(qǐng)求標(biāo)簽是否在當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的視野范圍內(nèi)之后進(jìn)行所述中繼。在另一示例中，所述請(qǐng)求可直接發(fā)送或通過(guò)服務(wù)器(如本地或遠(yuǎn)程服務(wù)器)發(fā)送。
5、在某些實(shí)施例中，將每個(gè)閱讀器節(jié)點(diǎn)的每個(gè)標(biāo)簽列表報(bào)告與所選物品進(jìn)行比較，所述每個(gè)標(biāo)簽列表報(bào)告將在各節(jié)點(diǎn)、服務(wù)器位置創(chuàng)建或由手持式設(shè)備創(chuàng)建。此外，物品位于特定的頂點(diǎn)節(jié)點(diǎn)上，其過(guò)道位置信息可顯示在手持式設(shè)備上，和/或頂點(diǎn)上的指示燈會(huì)亮起，指示物品的大致位置。每個(gè)頂點(diǎn)節(jié)點(diǎn)可具有一個(gè)或多個(gè)側(cè)面或切面，每個(gè)側(cè)面或切面都包含天線。此外，在某些實(shí)施例中，“看到”rfid貼標(biāo)物品的切面(天線)可具有對(duì)應(yīng)的指示燈。這樣，不僅用戶將會(huì)知道物品位于哪個(gè)過(guò)道，而且頂點(diǎn)還將指示所看到的物品方向。對(duì)于各種實(shí)施例，極其有價(jià)值的做法是提供一種快速定位兩側(cè)有貨架過(guò)道中物品的高效方法。同樣，對(duì)于各種實(shí)施例，此解決方案采用了較低分辨率的區(qū)域讀取。因此，某些實(shí)施例進(jìn)一步包括使用rfid手持式設(shè)備執(zhí)行在類(lèi)似物品中查找特定物品的粒度函數(shù)。
6、可以理解，在本發(fā)明的上下文中，術(shù)語(yǔ)“物品”僅引導(dǎo)閱讀器理解采用頂點(diǎn)平臺(tái)的搜索裝置的功能性。因此，在各種實(shí)施例中和所述范圍內(nèi)，“物品”可包括單個(gè)盒子、包裝、瓶子、消費(fèi)品、水果、蔬菜、衣物、書(shū)籍、電話、計(jì)算機(jī)、報(bào)紙、托盤(pán)、板條箱或其他物體。
7、在各種實(shí)施例中，每個(gè)過(guò)道包括指示燈，每個(gè)指示燈可指示使用狀態(tài)。例如，綠色信號(hào)可簡(jiǎn)單指示通道和設(shè)備處于活動(dòng)狀態(tài)。紅色信號(hào)可指示檢測(cè)到rfid物品的過(guò)道以及rfid物品在此過(guò)道內(nèi)的大致位置或區(qū)域。根據(jù)本公開(kāi)的軟件平臺(tái)部分進(jìn)一步所述，終端接口或手持式設(shè)備可發(fā)起所述物品、紙箱或托盤(pán)的位置查詢。
8、在某些實(shí)施例中，本發(fā)明包括低成本節(jié)點(diǎn)，所述節(jié)點(diǎn)配備多個(gè)固定面天線，覆蓋范圍廣泛且明確。與常規(guī)的頂置式選項(xiàng)相比，本發(fā)明提供了一種低成本的替代方案，使部署大量節(jié)點(diǎn)以實(shí)現(xiàn)大面積覆蓋變得可行。某些實(shí)施例通過(guò)視覺(jué)提示向工作人員提供物品所在位置的重要反饋。這樣，正在尋找特定物品的工作人員就可以更高效地找到物品在給定過(guò)道中的位置以及在貨架的哪個(gè)位置。由于此解決方案可用于指示所要查看的擱架，因此可以保持低成本。例如，某些實(shí)施例的固定天線面提供了一種低分辨率解決方案，由于它們還與視覺(jué)指示器結(jié)合使用，因此可以更快速地將工作人員高效定位在大致區(qū)域內(nèi)。在某些實(shí)施例中，系統(tǒng)會(huì)將工作人員引導(dǎo)至正確的區(qū)域(過(guò)道/貨架)。工作人員仍然能夠利用手持式設(shè)備對(duì)特定物品進(jìn)行粒度分辨率搜索。在各種實(shí)施例中，指示器(如與每個(gè)天線相關(guān)聯(lián)的led燈)會(huì)亮起，指示閱讀器“看到”的物品在哪個(gè)區(qū)域。現(xiàn)在可以理解，這些實(shí)施例可協(xié)助大型倉(cāng)庫(kù)工作人員更快速地接近所需物品。
9、通過(guò)參閱以下說(shuō)明書(shū)和所附權(quán)利要求書(shū)，將會(huì)更好地理解本發(fā)明的這些及其他特征、方面、實(shí)施例和優(yōu)勢(shì)。提供本
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
旨在介紹一些簡(jiǎn)化形式的概念。本發(fā)明內(nèi)容并非旨在明確要求保護(hù)的或公開(kāi)的主題的關(guān)鍵特征或基本特征，也并非旨在用于限制要求保護(hù)的主題的范圍。
1.一種物品識(shí)別系統(tǒng)，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品識(shí)別系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)指示器為安裝在靜態(tài)平臺(tái)中的靜態(tài)設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品識(shí)別系統(tǒng)，其中，所述響應(yīng)輸出信號(hào)包括來(lái)自所述多個(gè)指示器的聲音警報(bào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品識(shí)別系統(tǒng)，其中，所述響應(yīng)輸出信號(hào)包括來(lái)自所述多個(gè)指示器的可視警報(bào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物品識(shí)別系統(tǒng)，其中，來(lái)自所述多個(gè)指示器的所述可視警報(bào)包括多色光。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品識(shí)別系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)指示器提供給位于過(guò)道盡頭的過(guò)道指示器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品識(shí)別系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)物品識(shí)別器配置為多面金字塔，每個(gè)面都有發(fā)射器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品識(shí)別系統(tǒng)，其中，所述響應(yīng)輸出信號(hào)基于過(guò)道中物品的可用性。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品識(shí)別系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)物品識(shí)別器將信息轉(zhuǎn)發(fā)給位于附近另一位置的至少一個(gè)物品識(shí)別器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品識(shí)別系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)用戶交互設(shè)備經(jīng)進(jìn)一步配置能夠基于與無(wú)線識(shí)別標(biāo)簽接近的所述至少一個(gè)用戶交互設(shè)備向接近指示器提供信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品識(shí)別系統(tǒng)，進(jìn)一步包括能夠與所述至少一個(gè)物品識(shí)別器通信耦合的用戶界面。
12.一種采用物品識(shí)別系統(tǒng)的物品定位方法，包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述響應(yīng)輸出信號(hào)包括通過(guò)多個(gè)指示器發(fā)送信號(hào)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述響應(yīng)輸出信號(hào)包括從所述多個(gè)指示器發(fā)出聲音警報(bào)信號(hào)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述響應(yīng)輸出信號(hào)包括從所述多個(gè)指示器發(fā)出可視警報(bào)信號(hào)。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，來(lái)自所述多個(gè)指示器的所述可視警報(bào)包括點(diǎn)亮多個(gè)燈。