本發(fā)明涉及汽車診斷技術(shù)，尤其涉及一種發(fā)送診斷數(shù)據(jù)的方法及裝置。
背景技術(shù)：
1、在汽車電子中，異構(gòu)多核處理器正在被廣泛使用。對于異構(gòu)多核處理器而言，核間通信是實現(xiàn)多核協(xié)同工作的關(guān)鍵技術(shù)，尤其是在涉及實時診斷等場景中，不同處理器核(例如實時性要求較高的控制核m與負責應用處理的功能核a)需要通過高效的通信機制(如ipcf，inter-processor?communication?framework，核間通信框架)完成數(shù)據(jù)交互。然而，當m核向a核發(fā)送大規(guī)模診斷數(shù)據(jù)時，由于單次傳輸容量限制，數(shù)據(jù)需拆分為多個數(shù)據(jù)包進行分批次傳輸。在此過程中，m核的實時性要求顯著高于a核，其發(fā)送速率可能遠超a核的處理能力，導致ipcf通信線程實例的狀態(tài)無法及時從“占用(use)”狀態(tài)切換回“就緒(ready)”狀態(tài)，進而引發(fā)ipcf_send接口的頻繁發(fā)送失敗。
2、一種解決方式是，設(shè)置超時時間來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送。通常超時時間的大小與數(shù)據(jù)包的有效載荷(payload)相關(guān)，一般基于經(jīng)驗設(shè)置。但是，若超時閾值設(shè)置過長，通信線程需長時間等待狀態(tài)切換，導致通信鏈路資源(如緩沖區(qū)、線程實例)被無效占用，系統(tǒng)整體資源利用率降低；若超時閾值設(shè)置過短，則可能因a核未能及時完成處理而觸發(fā)誤判，造成數(shù)據(jù)包丟棄及信息丟失，影響診斷完整性與系統(tǒng)可靠性。
3、因此，現(xiàn)有技術(shù)存在改進的必要。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明實施例的一種發(fā)送診斷數(shù)據(jù)的方法及裝置，能夠解決因為核間實時性不同而導致的數(shù)據(jù)發(fā)送失敗的問題。
2、本實施例的一種發(fā)送診斷數(shù)據(jù)的方法，包括：在第一核通過核間通信機制向第二核發(fā)送診斷數(shù)據(jù)時，基于第一參數(shù)和第二參數(shù)，控制所述診斷數(shù)據(jù)的發(fā)送；其中，第一核的實時性高于第二核；其中，第一參數(shù)用于指示所述診斷數(shù)據(jù)是否發(fā)送成功；其中，第二參數(shù)會被周期性檢查，當檢查到第二參數(shù)為第一值時，進一步檢查第一參數(shù)，并且在第一參數(shù)指示所述診斷數(shù)據(jù)發(fā)送失敗時，重發(fā)所述診斷數(shù)據(jù)。
3、在一些實施方式中，在首次重發(fā)所述診斷數(shù)據(jù)時，啟動一超時機制，所述超時機制用于控制所述診斷數(shù)據(jù)的最大重發(fā)時長，所述最大重發(fā)時長大于檢查第二參數(shù)的周期。
4、在一些實施方式中，在第一參數(shù)指示所述診斷數(shù)據(jù)發(fā)送失敗且超時機制未超時時，維持第二參為第一值。
5、在一些實施方式中，當?shù)谝粎?shù)指示診斷數(shù)據(jù)發(fā)送成功或者所述超時機制超時時，將第二參數(shù)設(shè)置為第二值。
6、在一些實施方式中，在首次發(fā)送所述診斷數(shù)據(jù)時，將第二參數(shù)設(shè)置為第一值。
7、在一些實施方式中，當所述診斷數(shù)據(jù)的大小大于所述核間通信機制所支持的單個數(shù)據(jù)包的閾值時，將所述診斷數(shù)據(jù)拆分為多個數(shù)據(jù)包進行發(fā)送。
8、在一些實施方式中，第一核利用診斷通信管理器來發(fā)送所述診斷數(shù)據(jù)，且第二參數(shù)為所述診斷通信管理器中的診斷操作狀態(tài)，當?shù)诙?shù)為第一值時，表示所述診斷操作狀態(tài)處于待定狀態(tài)。
9、本發(fā)明實施例的一種多核裝置，包括：第一核和第二核，第一核通過核間通信機制將診斷數(shù)據(jù)發(fā)送至第二核，且第一核的實時性高于第二核，第一核包括：診斷通信管理器，用于：在通過所述核間通信機制向第二核發(fā)送所述診斷數(shù)據(jù)時，基于第一參數(shù)和第二參數(shù)，控制所述診斷數(shù)據(jù)的發(fā)送；其中，第一參數(shù)用于指示所述診斷數(shù)據(jù)是否發(fā)送成功；其中，所述診斷通信管理器，周期性檢查第二參數(shù)，并且當檢查到第二參數(shù)為第一值時，進一步檢查第一參數(shù)，并且在第一參數(shù)指示所述診斷數(shù)據(jù)發(fā)送失敗時，重發(fā)所述診斷數(shù)據(jù)。
10、本發(fā)明實施例的一種計算機裝置/設(shè)備/系統(tǒng)，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序以實現(xiàn)本發(fā)明實施例的方法的步驟。
11、本發(fā)明實施例的一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序/指令，該計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明實施例的方法的步驟。
12、本發(fā)明實施例的有益效果：
13、根據(jù)用于指示診斷數(shù)據(jù)是否發(fā)送成功的第一參數(shù)和會被周期性檢查的第二參數(shù)控制診斷數(shù)據(jù)的發(fā)送，并且在檢測到第二參數(shù)為第一值時，進一步檢測第一參數(shù)，若第一參數(shù)指示診斷數(shù)據(jù)發(fā)送失敗，則重發(fā)診斷數(shù)據(jù)，如此解決因為核間實時性不同而導致的數(shù)據(jù)發(fā)送失敗的問題。
1.一種發(fā)送診斷數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)送診斷數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，在首次重發(fā)所述診斷數(shù)據(jù)時，啟動一超時機制，所述超時機制用于控制所述診斷數(shù)據(jù)的最大重發(fā)時長，所述最大重發(fā)時長大于檢查第二參數(shù)的周期。
3.如權(quán)利要求2所述的發(fā)送診斷數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，在第一參數(shù)指示所述診斷數(shù)據(jù)發(fā)送失敗且超時機制未超時時，維持第二參為第一值。
4.如權(quán)利要求2所述的發(fā)送診斷數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，當?shù)谝粎?shù)指示診斷數(shù)據(jù)發(fā)送成功或者所述超時機制超時時，將第二參數(shù)設(shè)置為第二值。
5.如權(quán)利要求1所述的發(fā)送診斷數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，在首次發(fā)送所述診斷數(shù)據(jù)時，將第二參數(shù)設(shè)置為第一值。
6.如權(quán)利要求1所述的發(fā)送診斷數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，當所述診斷數(shù)據(jù)的大小大于所述核間通信機制所支持的單個數(shù)據(jù)包的閾值時，將所述診斷數(shù)據(jù)拆分為多個數(shù)據(jù)包進行發(fā)送。
7.如權(quán)利要求1所述的發(fā)送診斷數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，第一核利用診斷通信管理器來發(fā)送所述診斷數(shù)據(jù)，且第二參數(shù)為所述診斷通信管理器中的診斷操作狀態(tài)，當?shù)诙?shù)為第一值時，表示所述診斷操作狀態(tài)處于待定狀態(tài)。
8.一種多核裝置，包括：第一核和第二核，第一核通過核間通信機制將診斷數(shù)據(jù)發(fā)送至第二核，且第一核的實時性高于第二核，其特征在于，第一核包括：
9.一種計算機裝置/設(shè)備/系統(tǒng)，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序以實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序/指令，其特征在于，該計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述方法的步驟。