本發(fā)明屬于交通控制系統(tǒng)，尤其涉及一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制裝置及方法。
背景技術(shù)：
1、車(chē)聯(lián)網(wǎng)是指：車(chē)輛上的車(chē)載設(shè)備通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)，對(duì)信息網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)中的所有車(chē)輛動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行有效利用，在車(chē)輛運(yùn)行中提供不同的功能服務(wù)。可以發(fā)現(xiàn)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)表現(xiàn)出以下幾點(diǎn)特征：車(chē)聯(lián)網(wǎng)能夠?yàn)檐?chē)與車(chē)之間的間距提供保障，降低車(chē)輛發(fā)生碰撞事故的幾率；車(chē)聯(lián)網(wǎng)可以幫助車(chē)主實(shí)時(shí)導(dǎo)航，并通過(guò)與其它車(chē)輛和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信，提高交通運(yùn)行的效率。
2、交通控制運(yùn)用現(xiàn)代化的通訊設(shè)施、信號(hào)裝置、傳感器、監(jiān)控設(shè)備和計(jì)算機(jī)對(duì)運(yùn)行中的車(chē)輛進(jìn)行準(zhǔn)確地組織、調(diào)控，使其能夠安全暢通地運(yùn)行。交通管制分為靜態(tài)管理和動(dòng)態(tài)管理，而交通控制就是其中的動(dòng)態(tài)管理。
3、在當(dāng)前的紅綠燈控制過(guò)程中，紅綠燈的變化都是通過(guò)預(yù)設(shè)程序進(jìn)行控制，因此，其變化間隔是固定的，無(wú)法根據(jù)各個(gè)道路上的車(chē)輛情況進(jìn)行主動(dòng)調(diào)整。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制方法，旨在解決紅綠燈的變化都是通過(guò)預(yù)設(shè)程序進(jìn)行控制，其變化間隔是固定的，無(wú)法根據(jù)各個(gè)道路上的車(chē)輛情況進(jìn)行主動(dòng)調(diào)整的問(wèn)題。
2、本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制方法，所述方法包括：
3、獲取交通控制請(qǐng)求；
4、對(duì)接收到的交通控制請(qǐng)求進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)當(dāng)前紅綠燈預(yù)設(shè)切換方案判定是否進(jìn)行交互控制；
5、接收車(chē)輛交互信息，根據(jù)交通控制請(qǐng)求進(jìn)行圖像采集，根據(jù)圖像采集結(jié)果和車(chē)輛交互信息確定車(chē)輛所處的車(chē)道，所述車(chē)輛交互信息至少包括車(chē)輛前進(jìn)方向信息；
6、統(tǒng)計(jì)當(dāng)前道路內(nèi)各個(gè)車(chē)道內(nèi)車(chē)輛的數(shù)量，根據(jù)車(chē)輛數(shù)量確定紅綠燈切換時(shí)間。
7、優(yōu)選的，所述對(duì)接收到的交通控制請(qǐng)求進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)當(dāng)前紅綠燈預(yù)設(shè)切換方案判定是否進(jìn)行交互控制的步驟，具體包括
8、對(duì)每個(gè)接收到的交通控制請(qǐng)求進(jìn)行記錄，記錄的信息至少包括時(shí)間信息；
9、查詢(xún)紅綠燈預(yù)設(shè)切換方案，確定紅綠燈切換周期；
10、統(tǒng)計(jì)每個(gè)紅綠燈切換周期內(nèi)的接收到的交通控制請(qǐng)求，根據(jù)擁堵情況判定是否進(jìn)行交互控制。
11、優(yōu)選的，所述接收車(chē)輛交互信息，根據(jù)交通控制請(qǐng)求進(jìn)行圖像采集，根據(jù)圖像采集結(jié)果和車(chē)輛交互信息確定車(chē)輛所處的車(chē)道的步驟，具體包括：
12、根據(jù)交通控制請(qǐng)求對(duì)車(chē)輛交互信息進(jìn)行接收；
13、接收到新的交通控制請(qǐng)求時(shí)，立即進(jìn)行以此圖像采集，得到圖像采集結(jié)果；
14、查詢(xún)當(dāng)前道路各個(gè)車(chē)道的通行方向，根據(jù)圖像采集結(jié)果確定各個(gè)車(chē)輛前往的去向。
15、優(yōu)選的，所述統(tǒng)計(jì)當(dāng)前道路內(nèi)各個(gè)車(chē)道內(nèi)車(chē)輛的數(shù)量，根據(jù)車(chē)輛數(shù)量確定紅綠燈切換時(shí)間的步驟，具體包括：
16、統(tǒng)計(jì)當(dāng)前道路內(nèi)各個(gè)車(chē)道內(nèi)車(chē)輛的數(shù)量，根據(jù)歷史通行數(shù)據(jù)確定各個(gè)通行方向上單位時(shí)間能夠通過(guò)的車(chē)輛數(shù)量；
17、根據(jù)車(chē)道內(nèi)車(chē)輛的數(shù)量以及各方向上單位時(shí)間能夠通過(guò)的車(chē)輛數(shù)量計(jì)算所需通行時(shí)間；
18、根據(jù)該通行時(shí)間對(duì)紅綠燈預(yù)設(shè)切換方案進(jìn)行調(diào)整，確定紅綠燈切換時(shí)間。
19、優(yōu)選的，當(dāng)紅綠燈切換時(shí)間低于原紅綠燈預(yù)設(shè)切換方案中的紅綠燈切換時(shí)間時(shí)，以紅綠燈預(yù)設(shè)切換方案為準(zhǔn)。
20、優(yōu)選的，進(jìn)行圖像采集時(shí)，若無(wú)法采集到與交通控制請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的圖像，則舍棄該交通控制請(qǐng)求。
21、本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制裝置，所述裝置包括：
22、請(qǐng)求獲取模塊，用于獲取交通控制請(qǐng)求；
23、控制判定模塊，用于對(duì)接收到的交通控制請(qǐng)求進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)當(dāng)前紅綠燈預(yù)設(shè)切換方案判定是否進(jìn)行交互控制；
24、車(chē)輛信息統(tǒng)計(jì)模塊，用于接收車(chē)輛交互信息，根據(jù)交通控制請(qǐng)求進(jìn)行圖像采集，根據(jù)圖像采集結(jié)果和車(chē)輛交互信息確定車(chē)輛所處的車(chē)道，所述車(chē)輛交互信息至少包括車(chē)輛前進(jìn)方向信息；
25、切換時(shí)間調(diào)節(jié)模塊，用于統(tǒng)計(jì)當(dāng)前道路內(nèi)各個(gè)車(chē)道內(nèi)車(chē)輛的數(shù)量，根據(jù)車(chē)輛數(shù)量確定紅綠燈切換時(shí)間；
26、還包括針對(duì)交通擁擠狀態(tài)的監(jiān)測(cè)與預(yù)測(cè)，針對(duì)各種單一數(shù)據(jù)源獲取的交通狀態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)的特點(diǎn)以及交通擁擠程度變化時(shí)這些交通數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì)，運(yùn)用aid算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通擁擠狀態(tài)的快速準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)，并估計(jì)其未來(lái)可能的持續(xù)時(shí)間與空間擴(kuò)散演化趨勢(shì)；
27、所述aid算法的計(jì)算公式為：
28、
29、
30、
31、ip(t)為第t個(gè)時(shí)間間隔車(chē)輛檢測(cè)器p的交通參數(shù)組合變量；qp(t)為第t個(gè)時(shí)間間隔車(chē)輛檢測(cè)器p的交通流量；hp(t)為第t個(gè)時(shí)間間隔車(chē)輛檢測(cè)器p的平均車(chē)頭時(shí)距；n為數(shù)據(jù)分析的時(shí)間窗口寬度；
32、和分別為qp(t)和hp(t)的預(yù)測(cè)值。
33、優(yōu)選的，所述控制判定模塊包括
34、數(shù)據(jù)記錄單元，用于對(duì)每個(gè)接收到的交通控制請(qǐng)求進(jìn)行記錄，記錄的信息至少包括時(shí)間信息；
35、數(shù)據(jù)查詢(xún)單元，用于查詢(xún)紅綠燈預(yù)設(shè)切換方案，確定紅綠燈切換周期；
36、擁堵判定單元，用于統(tǒng)計(jì)每個(gè)紅綠燈切換周期內(nèi)的接收到的交通控制請(qǐng)求，根據(jù)擁堵情況判定是否進(jìn)行交互控制。
37、優(yōu)選的，所述車(chē)輛信息統(tǒng)計(jì)模塊包括：
38、信息接收單元，用于根據(jù)交通控制請(qǐng)求對(duì)車(chē)輛交互信息進(jìn)行接收；
39、圖像采集單元，用于接收到新的交通控制請(qǐng)求時(shí)，立即進(jìn)行以此圖像采集，得到圖像采集結(jié)果；
40、車(chē)輛信息識(shí)別單元，用于查詢(xún)當(dāng)前道路各個(gè)車(chē)道的通行方向，根據(jù)圖像采集結(jié)果確定各個(gè)車(chē)輛前往的去向。
41、優(yōu)選的，所述切換時(shí)間調(diào)節(jié)模塊包括：
42、車(chē)輛統(tǒng)計(jì)單元，用于統(tǒng)計(jì)當(dāng)前道路內(nèi)各個(gè)車(chē)道內(nèi)車(chē)輛的數(shù)量，根據(jù)歷史通行數(shù)據(jù)確定各個(gè)通行方向上單位時(shí)間能夠通過(guò)的車(chē)輛數(shù)量；
43、通行時(shí)間計(jì)算單元，用于根據(jù)車(chē)道內(nèi)車(chē)輛的數(shù)量以及各方向上單位時(shí)間能夠通過(guò)的車(chē)輛數(shù)量計(jì)算所需通行時(shí)間；
44、方案調(diào)整單元，用于根據(jù)該通行時(shí)間對(duì)紅綠燈預(yù)設(shè)切換方案進(jìn)行調(diào)整，確定紅綠燈切換時(shí)間。
45、本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制方法，通過(guò)對(duì)車(chē)輛發(fā)出的交通控制請(qǐng)求確定當(dāng)前道路是否存在擁堵情況，在發(fā)生擁堵時(shí)，對(duì)車(chē)輛發(fā)出的車(chē)輛交互信息進(jìn)行接收，并且對(duì)車(chē)道內(nèi)的車(chē)輛進(jìn)行拍照，以確定各個(gè)車(chē)道內(nèi)的車(chē)輛的數(shù)量，進(jìn)而據(jù)此計(jì)算各個(gè)方向上交通信號(hào)燈的亮起時(shí)間以及切換時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了在擁堵時(shí)，根據(jù)車(chē)輛的通行需求進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)的目的，提高了通行效率。
1.一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制方法，其特征在于，所述對(duì)接收到的交通控制請(qǐng)求進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)當(dāng)前紅綠燈預(yù)設(shè)切換方案判定是否進(jìn)行交互控制的步驟，具體包括
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制方法，其特征在于，所述接收車(chē)輛交互信息，根據(jù)交通控制請(qǐng)求進(jìn)行圖像采集，根據(jù)圖像采集結(jié)果和車(chē)輛交互信息確定車(chē)輛所處的車(chē)道的步驟，具體包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制方法，其特征在于，所述統(tǒng)計(jì)當(dāng)前道路內(nèi)各個(gè)車(chē)道內(nèi)車(chē)輛的數(shù)量，根據(jù)車(chē)輛數(shù)量確定紅綠燈切換時(shí)間的步驟，具體包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制方法，其特征在于，當(dāng)紅綠燈切換時(shí)間低于原紅綠燈預(yù)設(shè)切換方案中的紅綠燈切換時(shí)間時(shí)，以紅綠燈預(yù)設(shè)切換方案為準(zhǔn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制方法，其特征在于，進(jìn)行圖像采集時(shí)，若無(wú)法采集到與交通控制請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的圖像，則舍棄該交通控制請(qǐng)求。
7.一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制裝置，其特征在于，所述控制判定模塊包括
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制裝置，其特征在于，所述車(chē)輛信息統(tǒng)計(jì)模塊包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制裝置，其特征在于，所述切換時(shí)間調(diào)節(jié)模塊包括：