本發(fā)明涉及換向器生產(chǎn)，具體為一種換向器成品鉤腳的高精度自動(dòng)矯正機(jī)。
背景技術(shù)：
1、在換向器的加工和生產(chǎn)中，存在一種現(xiàn)象，有些產(chǎn)品從沖裁、壓制、加工到了最后的檢測(cè)環(huán)節(jié)，才發(fā)現(xiàn)部分產(chǎn)品的鉤腳折彎后的分度不是很理想，無(wú)法通過(guò)換向器分度圈檢測(cè)，同一款產(chǎn)品不同批次出現(xiàn)的比例差別還很大，有時(shí)沒(méi)有，有時(shí)很少，有時(shí)甚至?xí)_(dá)到20%~30%的比例，如果不能通過(guò)這項(xiàng)檢測(cè)，換向器也無(wú)法達(dá)到合格要求，也就不能正常入庫(kù)。目前的做法都是制作專(zhuān)用治具，通過(guò)下壓整形工裝的方式對(duì)換向器的鉤腳進(jìn)行矯正，下壓的力往往是依靠人工或單一氣缸施壓，存在效率低、精度差、易損傷工件等問(wèn)題，所以需要一種省力且精度高的矯正裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)大批量的換向器的鉤腳的矯正。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供了一種換向器成品鉤腳的高精度自動(dòng)矯正機(jī)，可以解決現(xiàn)有的換向器成品鉤腳下壓整形工藝效率低、精度差、易損傷產(chǎn)品的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種換向器成品鉤腳的高精度自動(dòng)矯正機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述的機(jī)臺(tái)的上端設(shè)置有換向器定位座，所述的換向器定位座的一側(cè)設(shè)置有支架，所述的支架的頂部安裝有升降氣缸，所述的升降氣缸的伸出桿下端安裝有連接板，所述的連接板上安裝有位于換向器定位座上方的矯正組件，所述的矯正組件包括可繞著換向器定位座同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的鉤腳整形板，所述的鉤腳整形板的中部設(shè)置有整形孔，所述的鉤腳整形板的外側(cè)連接有橫向延伸的整形杠桿，所述的機(jī)臺(tái)的上端還設(shè)置有由整形氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平移動(dòng)的移動(dòng)組件，所述的移動(dòng)組件上設(shè)置有定位部件，所述的整形杠桿與定位部件限位配合，所述整形杠桿隨著移動(dòng)組件移動(dòng)并帶動(dòng)鉤腳整形板轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)升降氣缸與整形氣缸的協(xié)同驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉤腳整形板的自動(dòng)升降與轉(zhuǎn)動(dòng)，替代了傳統(tǒng)人工整形的操作方式，通過(guò)定位部件與整形杠桿的限位配合，將氣缸的水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為鉤腳整形板的同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉤腳的均勻、穩(wěn)定矯正，無(wú)需人工施加力量。
3、作為優(yōu)選，所述定位部件由兩個(gè)并排設(shè)置的豎直部件組成，兩個(gè)豎直部件之間形成間隔，所述整形杠桿伸入到所述間隔中，豎直部件可以在驅(qū)動(dòng)整形杠桿進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)保證了整形杠桿具有可以升降和左右擺動(dòng)的自由度。
4、作為優(yōu)選，所述移動(dòng)組件包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)上側(cè)的導(dǎo)軌和設(shè)置在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑塊，所述的定位部件安裝在滑塊上側(cè)，通過(guò)滑塊沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)可以順暢地實(shí)現(xiàn)定位部件的直線(xiàn)移動(dòng)。
5、作為優(yōu)選，所述的滑塊的側(cè)部對(duì)稱(chēng)安裝有一對(duì)限位調(diào)節(jié)螺釘，所述的限位調(diào)節(jié)螺釘之間的位置安裝有限位擋塊，通過(guò)限位調(diào)節(jié)螺釘位置的調(diào)節(jié)可以調(diào)整定位部件和滑塊的滑動(dòng)行程，以適應(yīng)不同型號(hào)的換向器的整形，調(diào)整十分方便。
6、作為優(yōu)選，所述換向器定位座包括定位底座和設(shè)置在定位底座上側(cè)的換向器定位板，所述的換向器定位板的中部設(shè)置有定位孔，所述的定位孔的側(cè)壁上均布有與換向器相匹配的限位肋板，所述的定位底座的頂部居中設(shè)置有位于定位孔內(nèi)的定位芯軸，通過(guò)定位芯軸、限位肋板和定位孔的配合，實(shí)現(xiàn)換向器的精準(zhǔn)定位，確保鉤腳與整形孔的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，避免因工件偏移導(dǎo)致的矯正偏差，而且換向器定位板可以根據(jù)不同型號(hào)的換向器進(jìn)行更換，無(wú)需對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行更換。
7、作為優(yōu)選，所述的定位芯軸的外側(cè)套設(shè)有彈簧，彈簧可以起到補(bǔ)償尺寸公差、緩沖矯正壓力和確保同軸度的作用，也可以方便產(chǎn)品的取放。
8、作為優(yōu)選，所述的矯正組件還包括安裝在連接板上的套筒、安裝在套筒下端的旋轉(zhuǎn)軸和安裝在旋轉(zhuǎn)軸下端的芯軸定位板，所述的鉤腳整形板安裝在芯軸定位板的下端，所述的芯軸定位板的中部設(shè)置有與定位芯軸相匹配的芯軸定位孔，芯軸定位板中部設(shè)置的與定位芯軸相匹配的芯軸定位孔，在矯正組件下降時(shí)，能夠準(zhǔn)確地套在定位芯軸上，矯正位置的精準(zhǔn)定位。
9、作為優(yōu)選，所述的支架上安裝有至少一個(gè)朝向換向器定位座的光電傳感器，可以對(duì)換向器定位座上是否安裝產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，防止設(shè)備在產(chǎn)品沒(méi)有固定到位的時(shí)候就啟動(dòng)工作。
10、作為優(yōu)選，所述支架的側(cè)部位于連接板的下方安裝有至少一個(gè)緩沖器，在升降氣缸驅(qū)動(dòng)連接板下降的過(guò)程中，當(dāng)連接板接近行程終點(diǎn)時(shí)，緩沖器能夠起到緩沖作用。它可以將連接板下降產(chǎn)生的動(dòng)能逐漸吸收，也防止鉤腳整形板撞到產(chǎn)品上對(duì)鉤腳產(chǎn)生損壞。
11、作為優(yōu)選，所述機(jī)臺(tái)上側(cè)安裝有分別用于控制升降氣缸和整形氣缸的啟動(dòng)按鈕，方便操作人員對(duì)兩個(gè)氣缸進(jìn)行精確控制。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
13、通過(guò)升降氣缸與整形氣缸的協(xié)同驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉤腳整形板的自動(dòng)升降與轉(zhuǎn)動(dòng)，替代了傳統(tǒng)人工整形的操作方式，其中通過(guò)定位部件與整形杠桿的限位配合，將氣缸的水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為鉤腳整形板的同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉤腳的均勻、穩(wěn)定矯正，無(wú)需人工施加力量；解決鉤腳矯正角度一致性偏差問(wèn)題、解決鉤腳根部應(yīng)力集中導(dǎo)致斷裂問(wèn)題、解決多規(guī)格換向器兼容性不足問(wèn)題。
1.一種換向器成品鉤腳的高精度自動(dòng)矯正機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述的機(jī)臺(tái)的上端設(shè)置有換向器定位座，所述的換向器定位座的一側(cè)設(shè)置有支架，所述的支架的頂部安裝有升降氣缸，所述的升降氣缸的伸出桿下端安裝有連接板，所述的連接板上安裝有位于換向器定位座上方的矯正組件，所述的矯正組件包括可繞著換向器定位座同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的鉤腳整形板，所述的鉤腳整形板的中部設(shè)置有整形孔，所述的鉤腳整形板的外側(cè)連接有橫向延伸的整形杠桿，所述的機(jī)臺(tái)的上端還設(shè)置有由整形氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平移動(dòng)的移動(dòng)組件，所述的移動(dòng)組件上設(shè)置有定位部件，所述的整形杠桿與定位部件限位配合，所述整形杠桿隨著移動(dòng)組件移動(dòng)并帶動(dòng)鉤腳整形板轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器成品鉤腳的高精度自動(dòng)矯正機(jī)，其特征在于：所述定位部件由兩個(gè)并排設(shè)置的豎直部件組成，兩個(gè)豎直部件之間形成間隔，所述整形杠桿伸入到所述間隔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換向器成品鉤腳的高精度自動(dòng)矯正機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)組件包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)上側(cè)的導(dǎo)軌和設(shè)置在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑塊，所述的定位部件安裝在滑塊上側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換向器成品鉤腳的高精度自動(dòng)矯正機(jī)，其特征在于：所述的滑塊的側(cè)部對(duì)稱(chēng)安裝有一對(duì)限位調(diào)節(jié)螺釘，所述的限位調(diào)節(jié)螺釘之間的位置安裝有限位擋塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器成品鉤腳的高精度自動(dòng)矯正機(jī)，其特征在于：所述換向器定位座包括定位底座和設(shè)置在定位底座上側(cè)的換向器定位板，所述的換向器定位板的中部設(shè)置有定位孔，所述的定位孔的側(cè)壁上均布有與換向器相匹配的限位肋板，所述的定位底座的頂部居中設(shè)置有位于定位孔內(nèi)的定位芯軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的換向器成品鉤腳的高精度自動(dòng)矯正機(jī)，其特征在于：所述的定位芯軸的外側(cè)套設(shè)有彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的換向器成品鉤腳的高精度自動(dòng)矯正機(jī)，其特征在于：所述的矯正組件還包括安裝在連接板上的套筒、安裝在套筒下端的旋轉(zhuǎn)軸和安裝在旋轉(zhuǎn)軸下端的芯軸定位板，所述的鉤腳整形板安裝在芯軸定位板的下端，所述的芯軸定位板的中部設(shè)置有與定位芯軸相匹配的芯軸定位孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的換向器成品鉤腳的高精度自動(dòng)矯正機(jī)，其特征在于：所述的支架上安裝有至少一個(gè)朝向換向器定位座的光電傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的換向器成品鉤腳的高精度自動(dòng)矯正機(jī)，其特征在于：所述支架的側(cè)部位于連接板的下方安裝有至少一個(gè)緩沖器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器成品鉤腳的高精度自動(dòng)矯正機(jī)，其特征在于：所述機(jī)臺(tái)上側(cè)安裝有分別用于控制升降氣缸和整形氣缸的啟動(dòng)按鈕。