本技術(shù)涉及無(wú)刷電機(jī)，特別涉及一種往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的無(wú)刷電機(jī)裝置。
背景技術(shù)：
1、眾所周知，傳統(tǒng)的振動(dòng)電機(jī)是在轉(zhuǎn)子鐵芯軸兩端各安裝一組可調(diào)偏心塊，利用軸及偏心塊高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力得到激振力。振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)頻率范圍大，只有激振動(dòng)力與功率配合得當(dāng)才能降低機(jī)械噪音。由于其使用偏心結(jié)構(gòu)，其振幅不均勻，振動(dòng)頻率不夠穩(wěn)定，且不易小型化。因此，為滿足不同使用需求，現(xiàn)已研發(fā)出一種通過(guò)交變電流產(chǎn)生磁場(chǎng)而使轉(zhuǎn)子小幅高頻轉(zhuǎn)動(dòng)的振動(dòng)裝置，如本申請(qǐng)人在此之前申請(qǐng)的專(zhuān)利技術(shù)方案——電機(jī)，其申請(qǐng)?zhí)枮?015100566771。這種結(jié)構(gòu)的電機(jī)，其能產(chǎn)生高頻小幅振動(dòng)，其振動(dòng)頻率高，應(yīng)用范圍十分廣泛。為約束輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度，以利于輸出軸回正，通常在輸出軸的端部與殼體之間設(shè)置有彈性結(jié)構(gòu)，如金屬?gòu)椘Y(jié)構(gòu)，或s型彈簧結(jié)構(gòu)，彈性結(jié)構(gòu)沿軸向設(shè)置，一端與輸出軸連接，一端與殼體連接，通過(guò)彈性扭轉(zhuǎn)而為輸出軸的回正提供作用。實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，通過(guò)彈性結(jié)構(gòu)為輸出軸提供轉(zhuǎn)動(dòng)幅度約束，彈性結(jié)構(gòu)容易失效，因此，其所提供的約束并不十分有效。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型旨在解決上述問(wèn)題，而提供一種可提供有效限位約束，強(qiáng)制輸出軸在預(yù)定幅度內(nèi)進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的無(wú)刷電機(jī)裝置。
2、為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的無(wú)刷電機(jī)裝置，其包括：
3、殼體，
4、輸出軸，設(shè)于所述殼體中并至少一端伸出于所述殼體外而形成輸出端；
5、轉(zhuǎn)子組件，設(shè)于所述殼體中并與所述輸出軸連接而可同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
6、定子組件，固定設(shè)于所述殼體中并包圍于所述轉(zhuǎn)子組件外，所述定子組件包括線圈；
7、其特征在于，
8、在所述輸出軸上設(shè)有限位件和第一磁體，所述限位件與所述第一磁體可隨所述輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
9、在所述殼體內(nèi)設(shè)有約束所述限位件轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的限位槽，在所述殼體上固定設(shè)有控制板，所述控制板與所述線圈電連接，在所述控制板上設(shè)有霍爾器件，所述霍爾器件與所述第一磁體相間隔；
10、工作時(shí)，所述定子組件和轉(zhuǎn)子組件相互作用而帶動(dòng)所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述限位件與所述限位槽配合而可約束所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度，所述控制板可根據(jù)所述第一磁體相對(duì)所述霍爾器件的位置變化而控制通入所述線圈的電源而控制所述輸出軸在所述限位件與限位槽所約束的幅度范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
11、進(jìn)一步地，所述限位件包括套設(shè)部和限位凸部，所述套設(shè)部套設(shè)于所述輸出軸上并可隨所述輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位凸部突出于所述套設(shè)部上并至少局部伸入至所述限位槽中，所述限位凸部可在所述限位槽中進(jìn)行活動(dòng)。
12、進(jìn)一步地，所述第一磁體呈環(huán)狀，其套設(shè)于所述輸出軸上。
13、進(jìn)一步地，所述殼體包括對(duì)合連接的殼筒和端蓋，所述端蓋呈筒狀，其遠(yuǎn)離所述殼筒的一端呈敞口狀，所述控制板對(duì)合連接于所述端蓋的敞口端而與所述端蓋之間形成第一容置腔，
14、所述輸出軸的與輸出端相對(duì)的另一端穿過(guò)所述殼筒而伸入至所述端蓋中；
15、所述限位件和第一磁體設(shè)于所述第一容置腔中；
16、所述轉(zhuǎn)子組件和定子組件設(shè)于所述殼筒中。
17、進(jìn)一步地，在所述端蓋的內(nèi)壁上設(shè)有若干突出于其內(nèi)壁的連接凸部，所述連接凸部相間隔而與所述端蓋的內(nèi)壁形成所述限位槽。
18、進(jìn)一步地，所述控制板固定于所述連接凸部的端面上，并與所述輸出軸的端部相間隔。
19、進(jìn)一步地，在所述殼筒和端蓋之間連接有軸承座，所述軸承座中裝設(shè)有第一軸承，所述第一軸承套裝于所述輸出軸的非端部。
20、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)子組件包括：
21、轉(zhuǎn)子鐵芯，套設(shè)于所述輸出軸上并可與所述輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
22、磁體組，包括若干第二磁體，所述第二磁體均勻間隔的布設(shè)于所述轉(zhuǎn)子鐵芯的圓周壁上。
23、進(jìn)一步地，所述定子組件包括定子鐵芯，所述定子鐵芯包括呈圓筒狀的主體部和若干突出于所述主體部?jī)?nèi)壁的磁靴部，所述磁靴部均勻間隔布設(shè)并分布于所述轉(zhuǎn)子組件的外側(cè)；
24、所述線圈分別套設(shè)于所述磁靴部上。
25、進(jìn)一步地，所述定子組件還包括定子架，所述定子架套設(shè)于所述定子鐵芯上而間隔所述磁靴部和線圈；
26、在所述殼筒的與端蓋相對(duì)的一端設(shè)有第二軸承，所述第二軸承套設(shè)于所述輸出軸的非端部。
27、本實(shí)用新型的有益貢獻(xiàn)在于，其有效解決了上述問(wèn)題。本實(shí)用新型通過(guò)限位件、限位槽、第一磁體和霍爾器件的配合，可強(qiáng)制轉(zhuǎn)子組件、輸出軸在預(yù)定的角度范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，其通過(guò)限位件和限位槽提供角度約束，可實(shí)現(xiàn)更可靠的轉(zhuǎn)動(dòng)約束而不會(huì)失效。本實(shí)用新型的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的無(wú)刷電機(jī)裝置具有結(jié)構(gòu)新穎、功能實(shí)用的特點(diǎn)，其具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
1.一種往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的無(wú)刷電機(jī)裝置，其包括：
2.如權(quán)利要求1所述的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的無(wú)刷電機(jī)裝置，其特征在于，所述限位件（50）包括套設(shè)部（51）和限位凸部（52），所述套設(shè)部（51）套設(shè)于所述輸出軸（20）上并可隨所述輸出軸（20）同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位凸部（52）突出于所述套設(shè)部（51）上并至少局部伸入至所述限位槽（11）中，所述限位凸部（52）可在所述限位槽（11）中進(jìn)行活動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的無(wú)刷電機(jī)裝置，其特征在于，所述第一磁體（60）呈環(huán)狀，其套設(shè)于所述輸出軸（20）上。
4.如權(quán)利要求2所述的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的無(wú)刷電機(jī)裝置，其特征在于，?所述殼體（10）包括對(duì)合連接的殼筒（12）和端蓋（13），所述端蓋（13）呈筒狀，其遠(yuǎn)離所述殼筒（12）的一端呈敞口狀，所述控制板（70）對(duì)合連接于所述端蓋（13）的敞口端而與所述端蓋（13）之間形成第一容置腔，
5.如權(quán)利要求4所述的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的無(wú)刷電機(jī)裝置，其特征在于，在所述端蓋（13）的內(nèi)壁上設(shè)有若干突出于其內(nèi)壁的連接凸部（131），所述連接凸部（131）相間隔而與所述端蓋（13）的內(nèi)壁形成所述限位槽（11）。
6.如權(quán)利要求5所述的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的無(wú)刷電機(jī)裝置，其特征在于，所述控制板（70）固定于所述連接凸部（131）的端面上，并與所述輸出軸（20）的端部相間隔。
7.如權(quán)利要求4所述的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的無(wú)刷電機(jī)裝置，其特征在于，在所述殼筒（12）和端蓋（13）之間連接有軸承座（14），所述軸承座（14）中裝設(shè)有第一軸承（81），所述第一軸承（81）套裝于所述輸出軸（20）的非端部。
8.如權(quán)利要求1～7任意一條所述的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的無(wú)刷電機(jī)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子組件（40）包括：
9.如權(quán)利要求4～7任意一條所述的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的無(wú)刷電機(jī)裝置，其特征在于，所述定子組件（30）包括定子鐵芯（32），所述定子鐵芯（32）包括呈圓筒狀的主體部（321）和若干突出于所述主體部（321）內(nèi)壁的磁靴部（322），所述磁靴部（322）均勻間隔布設(shè)并分布于所述轉(zhuǎn)子組件（40）的外側(cè)；
10.如權(quán)利要求9所述的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的無(wú)刷電機(jī)裝置，其特征在于，