本公開的實施例屬于清潔能源設備，具體涉及一種太陽能光伏板自動清灰裝置及方法。
背景技術：
1、光伏板發(fā)電期間，暴露在空氣中，長久時間下，其上面會有積灰，影響發(fā)電效率。
2、目前，對于光伏板的積灰，多采用人工清理或工程車清理。清理方法分為清掃和水洗，均需要耗費人力和物力，尤其是對于沙漠等缺水區(qū)域，水洗更是難以實現(xiàn)。
3、因此，如何解決上述問題成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現(xiàn)思路
1、本公開的實施例旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一，提供一種太陽能光伏板自動清灰裝置及方法。
2、本公開的實施例的第一個方面，提供一種太陽能光伏板自動清灰裝置，包括：
3、基站和自動駕駛清洗車，所述基站用于監(jiān)測太陽能光伏板的發(fā)電效率，并在檢測到發(fā)電效率降低時控制所述自動駕駛清洗車根據(jù)規(guī)劃路線自動駕駛至指定位置；
4、自動清洗機器人存儲倉，所述自動清洗機器人存儲倉設置于所述自動駕駛清洗車，所述自動清洗機器人存儲倉內(nèi)收容有自動清洗機器人；
5、識別模塊、清洗模塊和控制模塊，所述識別模塊、所述清洗模塊和所述控制模塊均設置于所述自動清洗機器人，且所述控制模塊分別與所述識別模塊和所述清洗模塊電連接；
6、其中，所述控制模塊用于控制所述自動清洗機器人在待清洗太陽能光伏板上的積灰區(qū)域內(nèi)移動，并控制所述清洗模塊對積灰區(qū)域進行清洗，以及控制所述識別模塊用于對清洗后的積灰區(qū)域的清潔程度進行識別。
7、可選的，所述清洗模塊包括吹氣清洗單元、水洗單元以及旋轉(zhuǎn)清掃單元，所述吹氣清洗單元、所述水洗單元和所述旋轉(zhuǎn)清掃單元均設置于所述自動清洗機器人。
8、可選的，所述水洗單元包括設置于所述自動駕駛清洗車的水箱、設置于所述自動清洗機器人的水洗噴槍、連接所述水箱和所述水洗噴槍的水管，以及設置于所述水箱的第一泵送裝置，所述第一泵送裝置用于向所述水洗噴槍泵送高壓水流。
9、可選的，所述吹氣清洗單元包括設置于所述自動駕駛清洗車的空氣壓縮機、設置于所述自動清洗機器人的空氣噴槍、連接于所述空氣壓縮機和所述空氣噴槍的氣管，以及設置于所述空氣壓縮機的第二泵送裝置，所述第二泵送裝置用于向所述空氣噴槍泵送高壓氣流。
10、可選的，所述旋轉(zhuǎn)清掃單元包括設置于所述自動清洗機器人的旋轉(zhuǎn)機構，以及連接于所述旋轉(zhuǎn)機構的旋轉(zhuǎn)清潔布。
11、進一步的，還包括：自動纏繞裝置，所述自動纏繞裝置設置于所述自動駕駛清洗車，所述自動纏繞裝置用于纏繞所述氣管和所述水管。
12、可選的，所述識別模塊包括高清攝像頭。
13、本公開的實施例的第二個方面，提供一種太陽能光伏板自動清灰方法，所述方法根據(jù)上述所述的太陽能光伏板自動清灰裝置實現(xiàn)，
14、所述基站監(jiān)測太陽能光伏板的發(fā)電效率，并在檢測到發(fā)電效率降低時觸發(fā)自動清洗指令；
15、所述自動駕駛清洗車響應所述自動清洗指令從所述基站出發(fā)，并根據(jù)規(guī)劃路線自動駕駛至指定位置并調(diào)整自動清洗機器人存儲倉高度和角度與待清洗太陽能光伏板一致；
16、所述控制模塊響應于所述自動清洗指令，控制所述自動清洗機器人在待清洗太陽能光伏板上的積灰區(qū)域內(nèi)移動，并控制所述清洗模塊對積灰區(qū)域進行清洗。
17、進一步的，還包括：
18、所述識別模塊采集清洗后的所述積灰區(qū)域的識別信息；
19、所述基站根據(jù)所述識別信息評估太陽能光伏板的清潔度以及發(fā)電效率；
20、若太陽能光伏板的清潔度和/或發(fā)電效率低于對應的預設目標值，則通過所述控制模塊控制所述清洗模塊重復清洗操作，直至太陽能光伏板的清潔度和發(fā)電效率均達到對應的目標值。
21、進一步的，所述直至太陽能光伏板達到目標值之后，還包括：
22、所述基站根據(jù)所述太陽能光伏板的清潔度達到目標值觸發(fā)回收指令；
23、所述控制模塊響應于所述回收指令控制所述自動駕駛清洗車沿規(guī)劃路線自動駕駛回所述基站；
24、補水裝置和清洗裝置響應于所述自動駕駛清洗車駛回所述基站內(nèi)觸發(fā)的歸位指令，對所述水箱補水以及對所述旋轉(zhuǎn)清潔布進行清洗。
25、本公開的實施例的有益效果，包括：
26、本發(fā)明中，系統(tǒng)能夠自主識別需要清潔的太陽能光伏板，并自動導航至目標位置進行清洗，減少了人工干預的需求，節(jié)省大量人力并大幅提高了清潔效率。利用自動清洗機器人和設置在其上的控制模塊、清洗模塊和識別模塊，可以實現(xiàn)對太陽能光伏板的精確清洗，確保了積灰情況的準確判斷以及清潔效果。
1.一種太陽能光伏板自動清灰裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種太陽能光伏板自動清灰裝置，其特征在于，所述清洗模塊包括吹氣清洗單元、水洗單元以及旋轉(zhuǎn)清掃單元，所述吹氣清洗單元、所述水洗單元和所述旋轉(zhuǎn)清掃單元均設置于所述自動清洗機器人。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種太陽能光伏板自動清灰裝置，其特征在于，所述水洗單元包括設置于所述自動駕駛清洗車的水箱、設置于所述自動清洗機器人的水洗噴槍、連接所述水箱和所述水洗噴槍的水管，以及設置于所述水箱的第一泵送裝置，所述第一泵送裝置用于向所述水洗噴槍泵送高壓水流。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種太陽能光伏板自動清灰裝置，其特征在于，所述吹氣清洗單元包括設置于所述自動駕駛清洗車的空氣壓縮機、設置于所述自動清洗機器人的空氣噴槍、連接于所述空氣壓縮機和所述空氣噴槍的氣管，以及設置于所述空氣壓縮機的第二泵送裝置，所述第二泵送裝置用于向所述空氣噴槍泵送高壓氣流。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種太陽能光伏板自動清灰裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)清掃單元包括設置于所述自動清洗機器人的旋轉(zhuǎn)機構，以及連接于所述旋轉(zhuǎn)機構的旋轉(zhuǎn)清潔布。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種太陽能光伏板自動清灰裝置，其特征在于，還包括：自動纏繞裝置，所述自動纏繞裝置設置于所述自動駕駛清洗車，所述自動纏繞裝置用于纏繞所述氣管和所述水管。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種太陽能光伏板自動清灰裝置，其特征在于，所述識別模塊包括高清攝像頭。
8.一種太陽能光伏板自動清灰方法，所述方法根據(jù)權利要求1-7任一項所述的太陽能光伏板自動清灰裝置實現(xiàn)，其特征在于，
9.根據(jù)權利要求8所述的一種太陽能光伏板自動清灰方法，其特征在于，還包括：
10.根據(jù)權利要求9所述的一種太陽能光伏板自動清灰方法，其特征在于，所述直至太陽能光伏板達到目標值之后，還包括：